工業機器人未來會成為像PLC一樣常見的工業界的通用零部件。在這一過程中,一方面會伴隨工業機器人銷量的進一步增長,另一方面則會出現以簡化機器人應用為目的的各類編程軟件和仿真軟件。目前,我國機器人集成應用市場的熱點和突破點主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細分市場。 我國工業機器人行業,多以系統集成商為主,生產企業寥寥無幾。在集成商眾多的市場中,他們有什么特點呢。他們的存在對我國工業機器人有什么影響呢? 工業機器人未來會成為像PLC一樣常見的工業界的通用零部件。在這一過程中,一方面會伴隨工業機器人銷量的進一步增長,另一方面則會出現以簡化機器人應用為目的的各類編程軟件和仿真軟件。機器人系統集成空間巨大。切割系統集成用途
機器人本體是機器人產業發展的基礎,而下游系統集成則是機器人商業化、規模普及的關鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的,需要通過系統集成之才能為終端客戶所用。系統集成方案解決商處于機器人產業鏈的下游應用端,為終端客戶提供應用解決方案,其負責工業機器人軟件系統開發和集成,是工業機器人自動作業的重要構成。在我國,系統集成商多是從機器人品牌商購買本體,再根據不同行業或客戶的需求,定符合生產需求的解決方案。系統集成想從小做規模并不容易。系統集成企業的工作模式是非標準化的,從銷售人員拿訂單到項目工程師根據訂單要求進行方案設計,再到安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試,交給客戶使用,不同行業的項目都會有其特殊性,很難完全復。蘇州系統集成方案機器人焊接,通過南京明匠智能系統集成,將焊接機器人與焊機等部件協同工作,完成工件焊接。
直觀控制 KUKA 機器人 Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司(簡稱 VIP GmbH 公司)是特種機械制造領域的**并為它的客戶提供一款新型機器人導航器。在不具備基礎知識的情況下,工人也可以借助該導航器在空間內簡單直觀地手動引導每個 KUKA 機器人。 無線手動引導機器人 “結合 KR C4 控制系統,操作人員可以借助我們的導航器手動移動每個 KUKA 機器人,而無需具備相應的基礎知識”,VIP GmbH 公司的執行董事 Alexander Kuhn 說道。“此外,還可以快速簡便地創建程序”,來自導航器研發主力公司 Toolmotion GmbH 的 Hubert Schill 補充說。按下導航器按鈕即可保存所需的運動。為此提供的軟件將在整個過程中采集各個點或記錄完整的軌跡運動。
▌KUKA(庫卡) KUKA總部位于德國南部城市奧格斯堡,是全球的機器人、自動化設備及解決方案的供應商,是德國致力于工業生產流程數字化的企業之一,是國際工業機器人巨頭之一,其機器人種類齊全,幾乎涵蓋了所有負載范圍和類型。 2022年3月,美的公告擬以84.77歐元/股的價格收購KUKA剩余的股權,本次收購完成,庫卡將成為美的全資控股的境外子公司,并從法蘭克福交易所退市。 在焊接領域,KUKA擁有完善的焊接軟件產品。KUKA.Sim可以在虛擬環境中進行編程;UKA.ArcSense可以分析實際的焊接參數,自動補償熱變形或工件不精確等誤差;KUKA.TouchSense使庫卡機器人能夠使用焊槍進行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件;KUKA.SeamTech Finding軟件使用捕獲的零件幾何形狀來速計算零件、接縫或單個路徑點的線性和/或旋轉偏移量。集成項目周轉時間長,占用大量人力物力財力,不利于本體公司專注于產品本身,不利于提升產品性能。
3)標準化程度將持續提系統集成另外一個趨勢是項目標準化程度將持續提,將有利于集成企業上規模。 如果系統集成只有機器人本體是標準的,整個項目標準化程度為30%-50%。現在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標準化,未來系統集成項目的標準化程度有望達到75%左右。 4)未來方向智慧工廠 智慧工廠是現代工廠信息化發展的一個新階段,智慧工廠的是數字化。信息化、數字化將貫通生產的各個環節,從設計到生產造之間的不確定性降,從而縮短產品設計到生產的轉化時間,并且提產品的可靠性與成功率。系統集成商的業務未來向智慧工廠或數字化工廠方向發展,將來不做硬件設備的集成,更多是頂層架構設計和軟件方面的集成。新松機器人近期數字化工廠訂單增加,充分說明這一趨勢。 5)從汽車行業向一般工業延伸 整合潮流難以抵擋。普通的機器人系統集成商難以做,營收達到1億左右則面臨發展瓶頸。未來的產業整合過程中,工藝是門檻。能夠在某個行業中深入發展,掌握客戶與渠道,對上游本體廠商有議價權的標的,才能夠在未來的發展中成為解決方案或者標準設備的供應商。2019年,工業機器人行業進入“寒冬”,銷量驟減,受此影響系統集成商企業數量增長減緩;湖南二手系統集成
系統集成商一是選對賽道。切割系統集成用途
自動化測量為客戶創造附加值 “生產坐標測量機的 Hexagon 公司聯合 KUKA 向我們展示了一種方案,即我們如何實現校準過程自動化,從而能夠以更加用戶友好的方式在更短的時間內校準大量不同的測量裝置。我們立刻采納了這個方案。”Detlef Rübesame 說道。 全自動檢測系統配備了 KUKA flexFELLOW 解決方案和 Hexagon 的 CMM。KUKA flexFELLOW 是一個裝有人機協作型機器人 LBR iiwa 的機器人平臺。該機器人能夠靈敏地從物料供給車中拿起各種測量裝置,然后交給 Hexagon 的 CMM 進行校準。也就是說,它可以識別工件并進行自動化測量。切割系統集成用途
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