FPGA接收到DSP傳過來的重構干擾信號S(t),首先與本地載波混頻,實現強信號的載波剝離,然后與碼環復制的C/A碼進行互相關,經過積分后,得到強信號與弱信號互相關結果IWS(t)、QWS(t)。經過干擾抵消便可得到弱信號自相關值。FPGA各個模塊功能如下:(1)載波NCO模塊。FPGA采用DDS技術產生本地數字載波,在程序中將事先使用MATLAB產生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中,通過尋址的方式得到需要的載波頻率信號。(2)C/A碼發生器。碼環復制的C/A碼同時分享給弱信號相干積分通道和強信號干擾抵消通道。與剝離載波后的強信號相關,實現信號解擴。(3)干擾抵消部分。干擾消除的主要功能是分離出弱信號相關結果中強干擾信號與弱信號互相關結果,得到弱信號自相關值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信號相關結果包含弱信號自相關結果和弱信號與干擾信號互相關結果。4測試結果本文設計的室內偽衛星導航定位系統。發射機部分生成了GPSL1頻段的4路偽衛星信號,同時對本地恒溫晶振馴服,獲得更準確的頻率信號。接收機部分設計了抗遠近效應,使用載波相位進行導航定位。在5m×10m的室內環境多次測試,4顆偽衛星布置在4個角落,利用所設計的接收機進行導航定位。靜態測試結果如圖9所示。淄博正瑞電子您的滿意就是對我們的支持。天津衛星同步時鐘軟件
具體實施方式下面結合說明書附圖和實施例對本發明作進一步描述,但不限于此:實施例1一種用于偽衛星時鐘同步的電路系統,以在gps的l1頻段的偽衛星系統中的應用為例,包括:基準信號源模塊和4個偽衛星信號生成模塊,如圖1所示。所述基準信號源模塊用于為各個偽衛星信號生成模塊提供時鐘信息和同步信息,所述時鐘信息用于使偽衛星信號生成模塊中的時鐘恢復電路恢復產生時鐘信號,所述同步信息用于使偽衛星信號生成模塊中的所述脈沖寬度檢測電路檢測產生同步信號,所述的4個偽衛星信號生成模塊在時鐘信號和同步信號的作用下,發**確同步的偽衛星信號,偽衛星信號提供給偽衛星用戶。此處的“時鐘信息和同步信息”,并非時鐘恢復電路產生的時鐘信號和脈沖寬度檢測電路產生的同步信號。基準信號源模塊通過在載波信號上調制分頻后的信號(即提供的同步信息),脈沖寬度檢測電路才能檢測出同步信號。時鐘信號和同步信號都是偽衛星生成模塊中的概念,是基準信號源模塊發射出的信號可以使得偽衛星生成模塊恢復和檢測出時鐘信號和同步信號。所述基準信號源模塊包括基準信號源、分頻器和bpsk調制器和發射電路,所述基準信號源作為所述bpsk調制器的輸入載波信號。天津衛星同步時鐘軟件淄博正瑞電子是多層次的組織與管理模式。
在衛星源和外部鐘源都不可用時,由系統內部時鐘控制算法在一定時間段內穩定地提供高精度時間信息。鐘控算法,自動選擇源,源無損切換。北斗和GPS衛星源之間或衛星源和外部輸入源之間可以自動切換;輸入兩路B碼信息實現雙系統冗余備份提供時標信息。兩路B碼源可自動切換,并可實現無損切換。衛星時間同步裝置采用全模塊化設計,即插即用,配置靈活,由GPS接收機、北斗接收機、B碼信號輸入、銣原子鐘、恒溫晶振、冗余分配切換單元、時碼產生單元、頻標分配單元、NTP服務器、IEEE1588協議、電源、顯示單元和監控管理單元組成。其功能主要包括:1.接收GPS、北斗、IRIG-B時間碼授時信號2.可以產生時間頻率信號3.支持單GPS、單北斗、雙GPS、雙北斗、GPS/北斗雙系統衛星接收機配置。4.裝置采用全模塊化即插即用結構設計,支持板卡熱插拔,配置靈活,維護方便。為將來其它信號基準源(珈俐略衛星信號、上游地面鏈路的DCLS信號、PTP、NTP時間基準信號等)的接入提供了方便,為今后建設三網合一的數字同步網打下基礎。同時為將來現場網絡改造擴建時增加或更改對時信號接口提供了方便。5.裝置不僅實現了板卡全兼容。還提供了豐富的信號接口資源和開放式特殊接口設計平臺,具備兼容能力。
各偽衛星之間的時鐘的同步是偽衛星應用技術中的難點和關鍵。由于偽衛星主要用于在衛星信號遮擋地區為用戶提供較為準確的定位信息,對授時信息的準確性要求不高,因此只需要給各個偽衛星提供相同的時鐘同步信號即可達到應用的要求。現有的時鐘同步電路技術需要通過高精度時鐘結合已知的信源和偽衛星位置對偽衛星進行時間校準,所需的捕獲及編解碼電路消耗資源較多,成本較高;還有一種方法通過主站發射時鐘信號和同步信號實現時鐘同步,同步信號通過插入特定的碼元進行檢測實現,該部分也將消耗大量的硬件資源。針對現有的時鐘同步方法的不足,必須通過設計一種節約資源的硬件電路系統,實現偽衛星模塊的載波信號的同步和信息碼調制的同步。技術實現要素:針對現有技術的不足,本發明公開了一種用于偽衛星時鐘同步的電路系統。本發明還公開了上述偽衛星時鐘同步的電路系統的工作方法。本發明的技術方案為:一種用于偽衛星時鐘同步的電路系統,包括:一個基準信號源模塊和4個及以上的偽衛星信號生成模塊;所述基準信號源模塊用于為各個偽衛星信號生成模塊提供時鐘信息和同步信息,所述時鐘信息用于使偽衛星信號生成模塊中的時鐘恢復電路恢復產生時鐘信號。淄博正瑞電子提供更多面的售后服務。
全球衛星導航系統已在室外運用,但在高樓密集、室內或地下場景等環境下由于信號被遮蔽、衰減嚴重,接收機難以同時接收到4顆以上的衛星信號進行定位,限制了其應用范圍。由于人們對室內定位的需求迫切,因此室內定位技術得到了蓬勃發展,目前主流的室內定位有Wi-Fi、藍牙、傳感器等技術,但是這些技術還不能同時滿足高精度室內定位以及室外GNSS系統無縫定位需求。室內偽衛星系統是為滿足上述環境中的定位需求而發展的室內定位技術之一[1]。偽衛星定位技術在室內復雜環境中應用具有一定的難度,但其應用前景是非常廣闊的。因而設計一款偽衛星作為基站的高精度室內導航定位系統具有重要意義。1系統總體構架本文設計的GPS偽衛星高精度室內定位系統主要由GPS授時接收機、偽衛星基帶信號處理部分、高速D/A轉換、射頻上變頻電路、發射天線、接收天線、射頻下變頻電路、高速A/D轉換和接收機基帶信號處理部分等模塊組成,系統總體構架如圖1所示。如圖1所示,GPS授時接收機輸出的秒脈沖(PPS)作為發射機與真實GPS信號同步的基準,對本地恒溫晶振馴服,以獲得高穩定度和高精度偽衛星信號。偽衛星基帶信號處理部分主要實現GPSL1頻點偽衛星導航信號生成。淄博正瑞電子重信譽、守合同,嚴把產品質量關,熱誠歡迎廣大用戶前來咨詢考察,洽談業務!天津衛星同步時鐘軟件
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子母鐘同步授時產品緊跟國際授時領域革新步伐,創造性的把網絡授時方式引入子母鐘同步授時領域,該產品具有以下特色:1.布線方式簡潔所有子母鐘之間的通訊全部采用NTP方式通訊,無需單獨布線,子鐘供電可接24V直流電源,這必將引發子母鐘授時領域的一次技術**。2.紅外遙控子鐘全部配備紅外遙控,數字子鐘可實現亮度調節,指針鐘和數字鐘均有通訊狀態指示。3.主備母鐘智能倒換2臺鐘對外接口直接相連,通過**主備連接通信電纜隨時交換信息,在主設備(輸出時碼設備)出現故障的情況下,自動倒換到備用設備。倒換時間小于50ms。需要指出的是,目前有廠家使用兩臺普通母鐘加時碼切換器的方法來達到主備倒換的目的,這種方式至少存在以下幾個缺點:(1)其倒換的依據**是GPS是否鎖定,而設備其他方面出現故障不在其中,這樣至少會出現誤判;(2)多一個設備導致系統可靠性降低.3.時鐘控制管理軟件可實現對子鐘的監控和亮度調節.時鐘控制管理軟件對子鐘每一個顯示碼段的狀態監控,并可實現對子鐘的6級亮度調節.4.多種時間源可選在子母鐘系統采用GPS/北斗雙模時間服務器接收。 天津衛星同步時鐘軟件
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