上海終端車載天線

北斗衛星導航優勢：

1.安全；

2.三頻信號(全球***個供給三頻信號效勞的衛星導航系統)，可以更好的消退高階電離層延遲影響，提高定位牢靠性，增加數據預處理力量，**提高模糊度的固定效率；

3.有源定位和無源定位:有源定位就是接收機自己需要放射信息與衛星通信，無源就不要；

4.短報文通信效勞:基于這個功能，有利于求救；

5.境內鍵控:北斗的地面監控局部只建于中國境內，不會受制于其他國家；

6.分步開通；

7.定位精度。

功能:1.快速定位 2.定位精度 3.短報文通信 車載天線的發展將進一步提升車輛的智能化和互聯化水平。上海終端車載天線

    車載天線系統采用的是偏饋天線，系統不工作時，天線的饋源和反射面都收藏在車頂平面內的收藏巢內。車輛到達工作地點后，首先要將天線展開，即仰角正向轉動，直到天線饋源脫離收藏巢后，才能進行找星工作。因此系統的工作過程如下;天線展開----天線工作前，必須首先執行天線展開功能，使天線饋源脫離收藏巢;計算對星角度--根據輸入的衛星經度及車輛當前的磁航向角、姿態角計算出天線對星的方位角和俯仰角，并將天線轉動到該位置;掃描--以計算出的對星角度位置為中心，在一定范圍內進行掃描搜索，找出AGC電平相對最大值所對應的天線角度:牽引---將天線牽引至AGC電平相對最大值所對應的天線角度;微掃描---以AGC電平相對最大值所對應的天線角度位置為中心，在微小范圍內進行微掃描，進一步找到AGC電平最大值所對應的天線角度位置自動跟蹤--找到AGC電平最大值所對應的天線角度位置后，不斷檢測AGC電平，如果AGC電平的變化超出某個預設值，則啟動微掃描模式，重新進行精確對星。天線收藏--天線工作完成后，必須執行天線收藏功能，將天線饋源及反射面放入收藏巢內。車載天線系統一旦進入自動跟蹤模式，就一直處于自動跟蹤狀態，根據AGC電平，不斷調整天線指向，使其精確對星。 上海終端車載天線車載天線可以提高車輛導航和通信系統的性能，提供更好的用戶體驗。

移動衛星通信系統的主要特點：

1.移動通信衛星掩蓋區域的大小與衛星的高度及衛星的數量有關；

2.為了實現全球掩蓋，需承受多衛星通信系統；

3.承受中、低軌道帶來的好處是傳播時延較小，效勞質量較高，傳播損耗小，使手持衛星終端易于實現；

4.承受GE0軌道的好處是只用一顆衛星即可實現臉頰的區域性移動衛星通信，但傳播時延大喝傳播損耗大；

5.移動衛星通信系統保持了衛星通信固有的優點，副高范圍大，路由選擇比較簡潔，通信費用與通信距離無關。

GPS系統本工作過程：當GPS衛星正常工作時，會不斷地用0和1二進制碼組成的為隨機碼，即民用的C/A碼和***的P(Y)碼放射導航電文。當用戶接收到導航電文時，提取出衛星時間并將與自己的時鐘做比照，便可得知衛星與用戶的距離，再利用導航電文中的衛星星歷數據推算出衛星放射電文時所處位置，用戶便可得知在GPS系統WGS-84大地坐標系中所處的位置、速度等信息。對于運動載體來說，通過GPS衛星信號接收機不僅可以實現運動載**置的高精度定位，還可以實現地圖顯示、漫游、地理位置查詢、**正確行程路線選擇語音及圖形方式導航。車載天線可以提供更智能和高效的駕駛體驗。

影響車載天線移動通訊系統跟蹤精度的因素主要有三項:天線指向算法誤差、車輛姿態測量誤差、控制系統自身的指向誤差。

1.天線指向算法誤差:天線伺服控制系統通過 GPS提供的經緯度及衛星經度，可以計算出天線指向衛星的角度。在此過程中，由于算法簡化帶來的誤差與算法的復雜度相關，如果選擇較為精確的模型，其計算出的指向角度誤差可到 0.2°左右;

2.車輛姿態測量誤差:由GPS數據計算出的天線指向角必須利用數字羅盤提供的姿態參數進行修正，轉化為天線坐標系下的指向角。因此，車輛姿態參數的精度也將影響系統**終的指向精度。數字羅盤在三個方向上的精度為:0.4°、0.5°、0.6°，那么其對指向的比較大影響誤差為:0.87°;

3.控制系統自身的指向誤差:控制系統自身的指向誤差包括伺服噪聲誤差角度采集誤差、軸系誤差、零位誤差、熱變性等，在本課題中，伺服噪聲誤差約為 0.05°、角度采集誤差為0.045°、其它誤差約為0.15°。 車載天線可以提供更及時和準確的緊急通知。安徽車載天線誠信合作

車載天線可以增強車輛的無線傳感器信號接收能力。上海終端車載天線

車載天線系統框圖:

1.天饋分系統:天饋分系統用于對射頻信號的發送、接收和極化鑒別。分系統 包括分瓣式碳纖維反射面、賦型饋源、 0MT、阻發濾波器和支撐結構件,

2.伺服分系統:伺服分系統是按控制指令的要求，將天線的方位、俯仰運行到 指定位置，實現自動跟星。分系統包括控制器、方位電機驅動器、俯仰電機 驅動器方位電機、俯仰電機、減速機、方位傳感器、俯仰傳感器、電子羅 盤、傾斜儀，以及相應的傳動機構組成;

3.監控分系統:監控分系統用于監視天線實時運行狀態和控制天線實現自動跟 蹤目標衛星。分系統包括 ARM 模塊、WiFi模塊、以太網模塊、輸入模塊、 顯示模塊;電源分系統:電源分系統主要為全系統供電。分系統包括AC-DC 模塊、

4.電源分系統:電源分系統主要為全系統供電。分系統包括AC-DC 模塊、DC-DC 隔離模塊及控制開關;

5.射頻分系統:射頻分系統用于實現基帶信號的上變頻及放大功能、射頻信號的下變頻及放大過程，分系統包括功率放大器(BUC)，低聲放大器(LNB) 上海終端車載天線