與接收機有關的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,其穩定度約為10”,如果接收機鐘與衛星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差,通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個**的未知數來處理,同時也可以利用觀測數據的雙差處理消除接收機的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,只有通過增加觀測時間,才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,無論是測碼偽距還是測相偽距,觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準,而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實際上天線的相位中心位置,隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結果有影響,對于相對精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,還存在一些可能出現的誤差,例如,地球自轉產生的誤差、相對論效應等。 RTK天線-節省時間,提高效率,讓您的工作更加輕松愉快。廣東極化方式RTK天線測試方法
單天線RTK解決方案需要依賴以下關鍵技術:.衛星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛星信號的設備,如GPS接收器。·觀測數據采集:參考站需要實時采集衛星觀測數據,包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
基線計算:基于觀測數據和衛星星歷數據,進行基線計算,得到基線信息。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信、互聯網等方式進行傳輸。·定位計算:移動站接收到基線信息后,根據自身的觀測數據進行定位計算。定位輸出:將定位結果輸出,包括經緯度、高度等信息。 應用RTK天線原理增強信號接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應對各種工作場景。
RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統GPS定位技術相比,可實現厘米級精度,適用于需要高精度定位信息的行業,如土地面積測量、建筑測量、智能農業等。RTK一種新的常用的衛星定位測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,RTK技術可以在很短的時間內獲得厘米級的RTK定位精度,廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。把原本復雜的RTK技術細節進行了合理的包封,用戶可以像使用普通單點定位GPS產品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度。基于RTK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術,內置于終端產品/設備中的高精度定位模塊結合實際視圖情況,快速、準確定位其所在位置,管理員可通過管理平臺查看終端產品/設備的實時位置以及歷史行進軌跡。
GPS網絡RTK系統的組成:GPS網絡RTK系統有4個基本的組成部分:基準站網、數據處理中心(控制中心)、數據通信線路和用戶部分。其中****的就是數據處理中心或者控制中心,它包括了GPS網絡RTK系統中數據的傳輸、接收、轉換、處理、發送等重要任務。基準站網是由固定的基準站組成的網絡,一般一個完整的GPS網絡RTK系統至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網絡中。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站的站坐標首先精確測得,可采用長時間GPS靜態相對定位等方法來確定。此外,基準站還應配備數據通信設備及氣象儀器。基準站按規定的采樣率進行連續觀測,并通過數據通信線路實時將觀測資料傳送給數據處理中心。數據處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網絡RTK系統的**部分,由GPS網絡RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務器組成。它收集、處理、發送數據信息,包括在GPS觀測過程中,基準站向控制中心發送的觀測數據,流動站向控制中心發送的單點定位信息,以及經過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線-穩定性強,精確度高,讓您無憂完成各種任務。
RTK的測量精度包括兩個部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標轉換帶來的誤差。
對于南方RTK設備來說,這兩項誤差都能夠反映,GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉換誤差來說,又可能有兩個誤差源,一是投影帶來的誤差,二是已知點誤差的傳遞,當用三個以上的平面已知點進行校正時,計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時發現轉換參數中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內,則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),有可能已知點的精度不夠,也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時,則只能滿足計算坐標轉換四參數的必要條件,無多余條件,也就不能給出坐標轉換的精度評定,此時,可以從查看四參數中的尺度比p來檢驗坐標轉換的精度,該值理想值為1,如果發現p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,可判定已知點有問題。 RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。GPS101RTK天線應用
RTK天線的使用方法簡單,可快速上手。廣東極化方式RTK天線測試方法
隨著衛星定位技術的快速發展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic),RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差,從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統的單機RTK的作業距離都非常有限。為了克服傳統RTK技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網絡RTK技術,在網絡RTK技術中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區域型的GPS網絡誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區的GPS誤差樘型,并為網絡夏蓋地區的用戶提供校正數據。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據,而是一個虛擬參考站的數據。 廣東極化方式RTK天線測試方法