單基站GPS網絡RTK的原理:每一個基準站服務于一定作用半徑內所有的GPS用戶。對于長時間靜態跟蹤數據后處理的用戶,借助于接收調頻副載波、寬帶快速網絡通信,以及其他數據通信手段提供的DGPS偽距差分改正數信息,對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說,服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米,甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網絡RTK的建立多功能GPS系統主要包括基站部分、數據傳輸網絡和終端用戶。基站部分為該系統的**,它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數據,經分析和處理,以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數據文件。 RTK天線-幫助您在各種環境下輕松自如地完成任務。廣東接口RTK天線授時
GPS基準站接收的靜態數據可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態后處理,另一方面由服務器拖過網絡形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網絡可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數據,也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數據。應用多功能GPS差分系統不僅可以滿足厘米級的常規測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數據的采集,可以同時實現為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產、林業、農業、環保等多個行業進行多種空間數據源的數據采集服務。設計RTK天線導航RTK天線的信號接收靈敏度高,可在復雜環境下保持穩定。
與GPS衛星有關的誤差,主要包括衛星鐘誤差和衛星星歷誤差。衛星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據,在GPS定位中,觀測量要求衛星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛星鐘差。為了消除這種偏差,在GPS播放的導航電文中包含有描述衛星鐘差的二階多項式系數,修正以后,各衛星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內,經改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛星星歷誤差:衛星量歷所給出的衛星空間的位置與實際位置之差被稱為衛星星歷誤差。衛星在運動中要受到多種攝動力的影響,而通過地面監測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規律,因此星歷預報會產生衛星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度,對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,可以采用多種處理方法,其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。
GPS網絡RTK系統的工作過程:首先要在一定的區域(如一個國家、一個城市或者一個地區)建立長久性的連續運行GPS參考站,通過網絡技術(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數動態數據庫。用戶在作業過程中,不需要建立基準站,通過手機等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發給控制中心。控制中心根據用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數,并通過控制中心播發給流動站用戶。用戶根據控制中心播發的改正數信息,就可以求得流動站處的精確坐標信息。根據上述的GPS網絡RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網絡RTK系統至少包括了四個部分:基準站網,數據處理中心(或控制中心),數據通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯系,相互依存。 RTK天線-用戶體驗和高效的工作效率的完美結合。
RTKGPS系統的作業模式:根據實際需要,實時動態測量系統(RTKGPS)的作業模式主要有以下幾種:1)快速靜態測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,綜合的接收基準站的同步觀測數據,實時的解算整周未知數和用戶站的三維坐標。而在流動過程中,可以不必保持對GPS衛星的連續跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態測量:這種測量模式,首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,以便快速解算整周未知數,達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測,實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中,要求接收機保持對所觀測衛星的連續跟蹤,一旦發生失鎖現象,就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態測量:動態測量模式中,可以選擇靜態初始化(與準動態測量模式的初始化相同),也可以采用動態初始化技術(OnTheFy,OTF),達到解算整周未知數的目的。初始化工作完成后,流動站和基準站的接收機,就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。廣東波束寬度RTK天線設計
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GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準面差距,然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統,在求解正常高或正高時,要采用相應坐標系統的大地高數據。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準面模型法地球模型法本質上是一種數字化的等值線圖,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區域中,高程異常具有一定的幾何相關性這一原理,采用數學方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(如平原地區),其擬合的準確度可達到一個分米以內。對于高程異常變化劇烈的地區(如山區),這種方法的準確度有限,這主要是因為在這些地區,高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。
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