差分技術,通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統誤差中的相關誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網絡RTK技術就產生了。 RTK天線的數據傳輸速度快,可實時輸出測量結果。接收RTK天線儀器
GPS網絡RTK系統的組成:GPS網絡RTK系統有4個基本的組成部分:基準站網、數據處理中心(控制中心)、數據通信線路和用戶部分。其中****的就是數據處理中心或者控制中心,它包括了GPS網絡RTK系統中數據的傳輸、接收、轉換、處理、發送等重要任務。基準站網是由固定的基準站組成的網絡,一般一個完整的GPS網絡RTK系統至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網絡中?;鶞收旧吓鋫潆p頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞收镜恼咀鴺耸紫染_測得,可采用長時間GPS靜態相對定位等方法來確定。此外,基準站還應配備數據通信設備及氣象儀器?;鶞收景匆幎ǖ牟蓸勇蔬M行連續觀測,并通過數據通信線路實時將觀測資料傳送給數據處理中心。數據處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網絡RTK系統的**部分,由GPS網絡RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務器組成。它收集、處理、發送數據信息,包括在GPS觀測過程中,基準站向控制中心發送的觀測數據,流動站向控制中心發送的單點定位信息,以及經過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 干擾RTK天線參考價格精確度高,穩定性強,RTK天線讓您的工作更加高效便捷。
地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區建立圖根控制點,然后在圖根控制點上架上全站儀或經緯儀配合小平板測圖,現在發展到外業用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測圖軟件來進行測圖,甚至于發展到**近的外業電子平板測圖等等,都要求在測站上測四周的地貌等碎部點,這些碎部點都與測站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業去返測,采用RTK時,*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,并同時輸入特征編碼,通過手簿可以實時知道點位精度,把一個區域測完后回到室內,由專業的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK*需一人操作,不要求點間通視,**提高了工作效率,采用RTK配合電子手簿可以測設各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設,公路管線地形圖的測設,配合測深儀可以用于測水庫地形圖,航海海洋測圖等等。
與衛星信號傳播有關的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛星信號在通過電離層時,受到這一介質彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發生變化,因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關,這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛星的信號外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛星信號,從而使觀測值偏離真值產生誤差,這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級,有時甚至造成衛星信號的失鎖,使得載波觀測量產生周跳。由于多徑效應產生的機理,與各自接收機所處的環境有關,因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 RTK天線的使用范圍廣,可應用于建筑、農業、測繪等多個領域。
RTK技術和差分GPS都是現代導航技術中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們在優勢和局限性方面存在差異。RTK技術(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準站發射的范圍廣播信號進行差分Q計算,實現高精度定位的技術。RTK技術優勢在于其精度高,可以達到厘米級別。同時,由于基準站會不斷發送信號,所以其定位速度也相對較快,并且可以在復雜的環境中維持較高的精度,如建筑都市區域、山區等。然而,RTK技術也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準站,這就需要在使用的區域內建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時可能會受到環境干擾,如高建筑物、天氣不好等,從而降低其精度。此外,RTK在無法獲取基準站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質量,數量和分布將有效提高RTK高精定位的服務方位和準確性。 RTK天線-為您的工作提供穩定、精確、高效的解決方案。廣東GPS101RTK天線測試板卡
RTK天線的數據處理速度快,可快速生成測量結果。接收RTK天線儀器
GPS衛星定位測量是利用GPS接收機接收從衛星播發的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環境有關的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質,GPS測量誤差可分為系統誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統誤差主要包括衛星的軌道誤差(也稱衛星星歷誤差)、衛星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規律可循,可根據其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 接收RTK天線儀器