GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的,但它選擇的是動態測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度,并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心??刂浦行母鶕鲃诱竞突鶞收景l送的信息,實時的進行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖,系統就需要重新進行初始化,然后才能繼續測量。流動站按指定的時間間隔記錄數據,一旦采集到足夠的數據后,用戶就可以移動接收機,在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統的數據處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前,國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發的,但它只用于商業用途,數學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統的數據經過相關軟件處理后,就可以通過數據通訊線路將流動站所需要的數據直接傳輸給用戶。 RTK天線-高靈敏度接收信號,穩定導航系統助您更快完成任務。相位中心RTK天線供應商家
較深入的研究了網絡RTK內插法的數學模型。該模型利用基準站坐標精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統誤差的影響綜合考慮,采用線性內插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內插法原理的分析,可知內插法能夠消除衛星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統誤差對流動站的影響,從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內插法進行網絡RTK定位的具體做法。廣東干擾RTK天線工廠直銷RTK天線的信號接收靈敏度高,可在復雜環境下保持穩定。
與GPS衛星有關的誤差,主要包括衛星鐘誤差和衛星星歷誤差。衛星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據,在GPS定位中,觀測量要求衛星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛星鐘差。為了消除這種偏差,在GPS播放的導航電文中包含有描述衛星鐘差的二階多項式系數,修正以后,各衛星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內,經改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛星星歷誤差:衛星量歷所給出的衛星空間的位置與實際位置之差被稱為衛星星歷誤差。衛星在運動中要受到多種攝動力的影響,而通過地面監測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規律,因此星歷預報會產生衛星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度,對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,可以采用多種處理方法,其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。
考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經濟和各項社會事業的發展提供長期服務的,因此,基準站的布設要求既科學又經濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設基準站的地質條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩定區,避開開采區、油氣開采區、地下水漏斗沉降區等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網布設之后會經常使用,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數幾乎為1。 創新設計,品質保證,RTK天線給您帶來更好的用戶體驗。
隨著衛星定位技術的快速發展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic),RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差,從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統的單機RTK的作業距離都非常有限。為了克服傳統RTK技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網絡RTK技術,在網絡RTK技術中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區域型的GPS網絡誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區的GPS誤差樘型,并為網絡夏蓋地區的用戶提供校正數據。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據,而是一個虛擬參考站的數據。 RTK天線-為您的工作提供穩定、精確、高效的解決方案。廣東發生器RTK天線工廠直銷
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RTK搭建參考站
1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,用于接收衛星信號并記錄觀測數據。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。
2.收集觀測數據a參考站在運行過程中,會實時記錄衛星信號的觀測數據。b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據,通過差分運算得到基線信息。
4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。
5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據自身的觀測數據進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,如GPS接收器。
6.輸出定位結果a移動站經過定位計算后,得到具體的定位結果,可輸出經緯度、高度等信息。 相位中心RTK天線供應商家