龍門架大多應用于大型的機床設備的工件搬運，此類機床設備的體積和重量均較大，而且機床設備的加工強度大、加工精度高，因此，此類機床設備對龍門架的可靠性要求很高，尤其是對于龍門架的整體剛性和穩定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結構，即橫梁與立柱分別加工成型后再固定連接在一起，但機床設備在工作過程中有較大振動，分體式龍門架不利于機床設備的整體振動，分體式結構的龍門架剛性和穩定性均難以滿足用戶的使用要求。基于上述情況，我們有必要提供一種新型的龍門架。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種結構簡單、工作效率高、故障率低、造價低的龍門架。本發明提供一種龍門架，其包括：龍門架主體、固定...

尤其適用于模具制造企業、礦山、汽修工廠、工地、物流公司、機械加工制造企業、倉庫等需要起重的場合。移動龍門架技術發展編輯以前移動龍門架提升葫蘆多為手拉葫蘆。提升重物需要工人手拉鏈條一點點提升，使用很不方便。龍門架的寬度、高度也多是不能自由調節的，給使用帶來很大的局限性。為了解決這些問題，國內廠商經過反復研究開發出了電動的移動龍門架，解決了手動提升重物的不便。更開發出了充電式的移動龍門架，采用大容量蓄電池為移動龍門架供電。不僅使用快捷方便，還免去了電動龍門架使用時電線過長造成的不便和安全。之后國內某廠商又開發出寬度、高度可分級調節的移動龍門架，拓寬了移動龍門架的使用范圍，實現了以上技術上的...

施工升降機的新型進料口門和出料口門的制作方法本實用新型涉及一種進料口門和出料口門，特別是涉及一種用于施工升降機的吊籠上的安全、可靠的進料口門和出料口門，屬于施工機械領域。工地施工中的貨用升降機，俗稱龍門架，是建筑施工工地用來往建筑物內垂直運輸建筑材料，裝飾材料的簡易運送設備，雖然只許載貨、不準載人，但仍屬于起重機械范疇，已納入特種設備，安管局、技術監督局、建委等行政部門監查清理，而且國家也頒布相應的標準GB/T10054-96《施工升降機技術條件》、GB10055-96《施工升降機安全規則》，對其安全可靠性有嚴格的具體指標要求；其中裝載貨物的吊籠，標準要求設置進料口門、出料口門，門的開...

龍門吊又稱門式起重機，龍門吊具有場地利用率高、作業范圍大、適用面廣、通用性強等特點，在港口、船廠得到使用，對于行走機構的驅動力要求較高，行走機構是龍門吊的一個重要部件，現有的行走機構大多與吊軌配套，故障后無法及時更換，影響工作進程。2、根據網公開的一種龍門吊行走機構實用新型公共了一種龍門吊行走機構，涉及公路橋梁建造時使用的大型設備技術領域，包括有行走輪箱，所述行走輪箱上安裝有驅動電機，其箱體左側設置有夾軌器，右側設置有導軌器，其底端設置有行走輪，其頂端焊接有方形下底座，所述方形下底座頂端固定焊接有梯形肋板，所述梯形肋板壁上固定焊接有外套軸承圈，所述外套軸承圈內嵌有內套軸承圈，且外套軸承...

其特征在于，所述支撐架包括兩相對豎立的立板，所述立板包括下部支撐部和上部承接部，所述上部承接部長度為A，下部支撐部長度為B，其中＜A/B＜，兩立板之間設有兩個懸臂吊梁(2)，兩所述懸臂吊梁(2)分別設有收尾兩端。2.根據權利要求1所述的龍門架，其特征在于，所述龍門底座(3)卡合在兩下部支撐部之間，龍門底座(3)前后側固定有豎立的連接板，所述連接板通過螺栓固定左右兩端的支撐部。3.根據權利要求2所述的龍門架，其特征在于，所述龍門底座(3)下部兩側固定有龍門架滑座(5)。4.根據權利要求3所述的龍門架，其特征在于，所述龍門架滑座(5)下側面開有截面為工字型的滑槽，所述滑槽內涂有潤滑層。5....

通過指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接，能夠將無效的指令進行回收，避免系統內部指令過多影響系統的正常運行。工作原理：當使用該龍門桁架機器人的控制系統時，將該龍門桁架穩定的進行連接安裝，根據設置的參數，控制器1內初始指令模塊13產生初始指令后進入指令定位模塊18內定位，同時外接輸入模塊14輸入二次調節信息后將指令進入指令驅動模塊15內進入指令處理模塊16內，根據指令的實用性將有用的指令傳入外接輸出模塊17內，無用的指令進入指令回收模塊19內回收，之后有用的指令作用在動力裝置12內將機體6進行X軸9、Y軸4、Z軸3方向的運動，將機器人的機械手進行穩定的控制。以上所述，為本發...

KBKC輕型起重機適用于現代化生產輸送線，其特點概述如下：1、可靠性好、穩定性高KBKC輕型起重機系統的組成部件全部是標準模塊，可以保證大批量、高質量生產，因而系統十分可靠；系統模塊的主體是三種規格的冷軋型材，強度大，剛度好，自重輕，保證了系統的穩定性。2、適應能力強KBKC系統可根據工廠各工位的需要，靈活地設計安裝起重機系統，從定點運送到高準確度地多點、多節拍的自動化輸送線，都能隨意組合而成。可用于新設計的廠房，也可用于舊系統的改造或延伸。3、安裝方便，經濟高效KBKC系統的安裝調試很方便，型材及各標準模塊之間只須用螺栓連接即可使用，可節省工廠的空間和面積，減少了人力資源，提高生...

KBKC輕型起重機適用于現代化生產輸送線，其特點概述如下：1、可靠性好、穩定性高KBKC輕型起重機系統的組成部件全部是標準模塊，可以保證大批量、高質量生產，因而系統十分可靠；系統模塊的主體是三種規格的冷軋型材，強度大，剛度好，自重輕，保證了系統的穩定性。2、適應能力強KBKC系統可根據工廠各工位的需要，靈活地設計安裝起重機系統，從定點運送到高準確度地多點、多節拍的自動化輸送線，都能隨意組合而成。可用于新設計的廠房，也可用于舊系統的改造或延伸。3、安裝方便，經濟高效KBKC系統的安裝調試很方便，型材及各標準模塊之間只須用螺栓連接即可使用，可節省工廠的空間和面積，減少了人力資源，提高生...

本實用新型涉及行車技術領域，具體為一種便于使用的滑動式龍門行車。背景技術：吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣，行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動，中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器，目前常見的滑動式龍門行車底部大都安裝有滾輪，使用時，大都通過滾輪止動裝置對行車位置進行固定后在對物件進行起吊，這種方法行車穩定性差，且止動裝置長時間使用容易...

包括龍門架立柱、縱梁、橫梁、安裝基座；所述橫梁兩端與所述龍門架立柱底端焊接，所述橫梁與所述龍門架立柱之間焊接有所述縱梁；所述龍門架立柱底端對稱焊接有所述安裝基座，所述安裝基座包括立柱連接板和貨箱邊板連接部，所述立柱連接板與所述龍門架立柱底端焊接，所述貨箱邊板連接部與貨箱邊板可拆卸連接；所述安裝基座還包括貨箱前圍板連接部，所述貨箱前圍板連接部與貨箱前圍板連接，提升龍門架與貨箱之間的連接強度。設縱梁的目的是為了對龍門架立柱進行加強，提高龍門架立柱的強度，設置安裝基座的目的是為了裝卸維修方便，安裝基座不但與貨箱邊板連接，同時還和貨箱前圍板連接，增強了龍門架與貨箱之間的連接強度。作為對本實用新...

本實用新型涉及行車技術領域，具體為一種便于使用的滑動式龍門行車。背景技術：吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣，行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動，中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器，目前常見的滑動式龍門行車底部大都安裝有滾輪，使用時，大都通過滾輪止動裝置對行車位置進行固定后在對物件進行起吊，這種方法行車穩定性差，且止動裝置長時間使用容易...

所述驅動桿上固定安裝有驅動軌道鐵鞋轉動的轉動部。16、作為本發明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述第二驅動桿固定端與車輪架鉸接，所述第二驅動桿輸出端與驅動桿外側鉸接。17、本發明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為：通過增設清理組件可對每次使用后的軌道鐵鞋進行沖洗，提高軌道鐵鞋自身的潔凈性，并且可對沖洗的污水進行過濾清理，以循環使用沖洗液，降低成本，通過增設收集組件可對刮板上粘附的雜質清理再收集，不僅解決刮板造成二次污染的問題，還能進一步提高刮板的清理效果。技術特征：1.一種龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：包括，2.如權利要求1所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述清...

個發明創造主要在于對滑索的定位鋪設，主要采用單邊立架與右端支板上的配合完成滑索的定位固定，第二個發明創造采用了多個立柱對攀爬橫梁固定，但是沒有涉及到游樂場所軌道滑索的固定連接；針對軌道滑索在室外的環境中難固定，且固定方式比較復雜的情況下提出了一種龍門架式軌道滑索固定結構。技術實現要素：本實用新型目的針對現有軌道滑索的問題，采用了一種較為新穎的結構改進前述問題，為達到上述目的所采取的技術方案是：一種龍門式架軌道滑索固定結構，包括與地面固定連接的龍門架和軌道滑索，所述軌道滑索由龍門架內側通過，軌道滑索與龍門架通過鋼絲繩吊裝連接。推薦的，所述龍門架由兩個立柱和連接立柱的橫向連接柱組成，兩個立...

檢修頂升點基礎內部設有若干結構鋼筋和箍筋，通過箍筋將龍門吊走行軌基礎梁與結構鋼筋綁扎固定，所述構件包括錨筋和錨板，所述錨筋一端為彎角形狀，另一端與錨板相固定，錨板表面設有灌漿孔，所述構件通過灌漿孔與檢修頂升點基礎表面連接。檢修頂升點基礎等間距設置在龍門吊走行軌基礎梁兩側。沿著箍筋的邊緣等間距設有若干結構鋼筋。錨板表面設有灌漿孔的數量為四個，等間距的分布在錨板上。頂升點基礎，為鋼筋混凝土基礎，內部配有結構筋及箍筋，與走行軌基礎內部采用箍筋連接，混凝土一體澆筑。錨板，為帶有灌漿孔及錨筋的鋼板，錨板上錨筋等距布置，錨筋與錨板圍焊連接。本實用新型具有以下有益效果：龍門吊走行軌基礎梁兩側設置檢修...

甚至存在一定安全風險。發明cna公開的“一種新型滑索鋪設結構”，公布日期是，一種新型滑索鋪設結構，包括立架所述立架豎立設置，所述立架的頂部設置有引槽，所述引槽縱貫所述立架，所述立架的上部前后位置處偏向設置有嵌槽，在所述引槽內設置有滑行塊，所述滑行塊的右端配合有支板，所述支板的前后位置處設置有配合所述嵌槽的嵌槽，在所述嵌槽與嵌槽之間配合有支條，本裝置首先固定好立架，而后通過滑行塊使得支板的支起高度可調，通過支條可以支起在支板和立架之間，完成支板的支起，確保支起的可靠性。實用新型cnu公開的“一種游樂設施攀爬架”，公告日期是，一種游樂設施攀爬架，包括爬架和爬梯，爬架由多個立柱和多個橫梁組成...

確定比較好的工作位置。本實用新型秸稈粉碎還田機的滑動龍門架還包括上滑桿、下滑桿和伸縮裝置，其中，龍門架斜梁與上滑桿滑動配合，龍門架的下端與下滑桿滑動配合。上滑桿與上底座連接，下滑桿與下底座連接。伸縮裝置的一端與下底座連接，伸縮裝置的另一端與龍門架連接。作為本技術方案的進一步優化，本實用新型秸稈粉碎還田機的滑動龍門架所述的龍門架斜梁固定連接在龍門架的上端。作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種秸稈粉碎還田機的滑動龍門架所述的上底座上安裝有上定位螺栓，下底座上安裝有下定位螺栓。作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種秸稈粉碎還田機的滑動龍門架所述的龍門架斜梁的下端設置有上套筒，上套筒...

連接部是兩端帶有連接通孔的連接板。本實用新型采用上述設計，通過連接部和固定部將一臺龍門吊與固定面相連接，而當有多臺龍門吊時，同樣可以先將多臺龍門吊先行串聯，之后再將前端和后端的龍門吊與固定面相連接，如此，在臺風來臨時所有龍門吊底部緊緊連接，形成了整體抗風形態。本防風固定組件的固定部分別焊接在龍門吊的行走裝置兩端，軌道端側的擋塊上和軌道下的預埋鐵上；連接部的作用是將龍門吊串聯起來達到固定效果。制作連接部和固定部的鋼板根據龍門吊的大小選取合適的厚度，但小不應小于10mm；由于需要使用銷子進行連接，所以焊件和連桿開孔要達到一致，孔比銷子≤2mm為宜，根據龍門吊的大小選取銷子直徑，但小直徑不應...

通過邊板安裝孔、前圍板安裝孔的設置可以方便的對龍門架裝卸，同時形成對龍門架x、y、z方向的固定，防止龍門架晃動、滑移。作為對本實用新型的進一步改進，所述立柱連接板與所述貨箱邊板安裝部之間形成一定的夾角a，a大于0°且小于90°。通過將立柱連接板傾斜一定角度的設置可以順應整車的流線型，使整車更具動感，整車的外觀更加美觀。作為對本實用新型的進一步改進，所述立柱連接板上設若干減重孔。設減重孔不僅減輕了整車的重量，同時減小了安裝基座側面的迎風面積。作為對本實用新型的進一步改進，所述立柱連接板上設加強筋。設加強筋可增強立柱連接板的強度。本實用新型具有以下：本貨箱龍門架結構中的安裝基座同時和貨箱邊...

龍門吊車隨行限位裝置。1、龍門吊車，又稱門式起重機，是一種常見的起重設備。它采用門式結構，由兩個立柱和橫梁組成，形狀類似于門。龍門吊車具有結構穩定、大起重能力、廣泛應用、靈活性高和操作簡便等特點。它適用于各種起重作業，可用于裝卸貨物、搬運重型設備、組裝大型構件等。2、現有部分限位裝置通過將軌道鐵鞋安裝在龍門吊車車輪架上，并通過驅動機構驅動軌道鐵鞋自動放置，提高使用便捷性，但如果軌道鐵鞋表面積聚了大量的污垢、碎石或雜物，會影響軌道鐵鞋與鐵軌之間的緊密接觸，不僅提高磨損，還影響運行安全和平穩性。技術實現思路1、在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說...

本實用新型涉及行車技術領域，具體為一種便于使用的滑動式龍門行車。背景技術：吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣，行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動，中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器，目前常見的滑動式龍門行車底部大都安裝有滾輪，使用時，大都通過滾輪止動裝置對行車位置進行固定后在對物件進行起吊，這種方法行車穩定性差，且止動裝置長時間使用容易...

利名稱：活動龍門架的制作方法技術領域：本實用新型屬起重裝置，特別是龍門起重架裝置。現有起重設備中塔式起重設備較多，其結構復雜，對作業場地有一定限制。而龍門吊起重設備的結構簡單，一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成，通過在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重物。雖然這種龍門架結構簡單，但其支桿與橫梁不可拆卸，所以占地面積大，不用時不好放置，而且該龍門架無法各向運動，即使能運動，也是要在特定的行軌上滑動。本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，設計一種各部件可方便拆裝，并在起吊后能各向移動的活動龍門架。本實用新型的解決方法是一種活動龍門架，由三角橫梁和支桿組成，其特點是支桿聯接在三角橫梁兩端向...

301)之間抵接有壓縮彈簧。8.如權利要求7所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述收集桿(302)表面固定有毛刷層，所述收集盒(301)內壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿(304)，所述收集桿(302)和收集齒輪(302a)之間通過單向軸承連接。9.如權利要求1所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述調節組件(400)包括驅動桿(401)以及調節驅動桿(401)角度的第二驅動桿(402)，所述驅動桿(401)固定端與車輪架(101)鉸接，所述驅動桿(401)輸出端鉸接有軌道鐵鞋(103)，所述驅動桿(401)上固定安裝有驅動軌道鐵鞋(103)轉動的轉動部。10.如權利要求9所述的...

兩立柱底端處分別設有U型環；兩側的門框立柱上設有斜卡板；出料門門扇上橫管的兩端設有擋鉤。進、出料口門的門框立柱均為角形鋼材立柱。滑板傾斜設置與地面形成一夾角。進料口門門框的角形鋼材頂端為圓弧狀。3、優點及效果通過本實用新型技術方案的實施，能夠很好地解決傳統施工升降機上的進料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯動，并且進出料口門制造復雜、成本高的問題。本實用新型進、出料口門結構簡單，并且進料口門可自動開門，吊籠提升后自動與提升門架聯為一體，下降到地面后可自動開門，安全可靠，并且角鋼和鋼管制成的門框和滑到，不會因運料時沖撞后造成變形...

所述第三圓球的頂部固定連接有連接軸，所述連接軸的頂端與圓塊的底部固定連接。推薦的，所述支撐腿的頂部固定連接有電機框，所述電機框為長方形。(三)有益效果與現有技術相比，本實用新型提供了一種便于使用的滑動式龍門行車，具備以下有益效果：1、該便于使用的滑動式龍門行車，通過設置第二電機、轉動塊、連接桿、固定塊、支撐桿、圓塊、圓球、長桿、連接塊、滾輪、活動板、活動桿、固定板和第二圓球，使滑動式龍門行車便于使用，滑動式龍門行車底部安裝有滾輪，使用時，不需要通過滾輪止動裝置對行車位置進行固定，滑動式龍門行車穩定性高，不會由于長時間使用導致止動裝置失靈而發生，有利于人們的使用。2、該便于使用的滑動式龍...

包括龍門架立柱、縱梁、橫梁、安裝基座；所述橫梁兩端與所述龍門架立柱底端焊接，所述橫梁與所述龍門架立柱之間焊接有所述縱梁；所述龍門架立柱底端對稱焊接有所述安裝基座，所述安裝基座包括立柱連接板和貨箱邊板連接部，所述立柱連接板與所述龍門架立柱底端焊接，所述貨箱邊板連接部與貨箱邊板可拆卸連接；所述安裝基座還包括貨箱前圍板連接部，所述貨箱前圍板連接部與貨箱前圍板連接，提升龍門架與貨箱之間的連接強度。設縱梁的目的是為了對龍門架立柱進行加強，提高龍門架立柱的強度，設置安裝基座的目的是為了裝卸維修方便，安裝基座不但與貨箱邊板連接，同時還和貨箱前圍板連接，增強了龍門架與貨箱之間的連接強度。作為對本實用新...

兩立柱底端處分別設有U型環；兩側的門框立柱上設有斜卡板；出料門門扇上橫管的兩端設有擋鉤。進、出料口門的門框立柱均為角形鋼材立柱。滑板傾斜設置與地面形成一夾角。進料口門門框的角形鋼材頂端為圓弧狀。3、優點及效果通過本實用新型技術方案的實施，能夠很好地解決傳統施工升降機上的進料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯動，并且進出料口門制造復雜、成本高的問題。本實用新型進、出料口門結構簡單，并且進料口門可自動開門，吊籠提升后自動與提升門架聯為一體，下降到地面后可自動開門，安全可靠，并且角鋼和鋼管制成的門框和滑到，不會因運料時沖撞后造成變形...

是個有待解決的問題。三發明內容1、發明目的本實用新型提供一種施工升降機的新型進料口門和出料口門，其目的在于解決傳統的施工升降機上的進料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯動，并且進出料口門制造復雜、成本高的問題。2、技術方案本實用新型是通過以下技術方案來實現的一種施工升降機的新型進料口門和出料口門，其特征在于進料口門主要包括門框部分、門扇、落門機構；門框部分由兩根立柱和柱撐構成，兩根立柱固定設置在施工升降機吊籠的底板上，柱撐一端與門框的一根立柱固定連接，另一端與吊籠的提梁立柱連接；門滑道設置在兩根門框立柱上；門扇為框形門，其兩側...

安裝和拆卸復雜，成本較高的問題，提供一種龍門吊裝配式預制基礎。6.一種龍門吊裝配式預制基礎，包括：7.預制基礎，多個所述預制基礎依次拼接，每個所述預制基礎用于拼接的端部均設有凹槽，所述凹槽延伸貫穿所述預制基礎的端面；8.支座，安裝于所述凹槽內，且所述支座遠離所述預制基礎開設所述凹槽的端部布置；9.第二預制基礎，欠補于所述凹槽內，所述第二預制基礎的兩端分別承載于相鄰兩個所述凹槽內的所述支座上；10.預拉系統，用于將所述第二預制基礎和所述預制基礎連接；11.鋼軌，鋪設于所述預制基礎和所述第二預制基礎上。12.在其中一個實施例中，所述支座包括承載囊及流體，所述流體填充于所述承載囊內，所述流體...

目前，為防止龍門架在發運箱內竄動發生碰撞，在發運箱內通常設有泡沫或塑料內卡。但泡沫或塑料內卡存在成本高、不能回收利用、不利于的缺點。并且，為了盡量減少竄動，泡沫或塑料的內卡尺寸往往與發運箱的內腔尺寸盡量吻合。這樣一來，在組裝或拆卸時泡沫或塑料的內卡必須要與發運箱的內壁平行移動，組裝和拆卸都比較費時費力、使用不方便。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種紙質的、成本低的、使用方便的用于龍門架發運的內卡。本實用新型的技術方案如下：一種用于龍門架發運的內卡，包括“L”形彎折的兩個側板，兩個所述側板背向布置，在所述側板豎向段的上部開有至少一個上缺口，每一所述上缺口的邊沿包括深豎...

301)之間抵接有壓縮彈簧。8.如權利要求7所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述收集桿(302)表面固定有毛刷層，所述收集盒(301)內壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿(304)，所述收集桿(302)和收集齒輪(302a)之間通過單向軸承連接。9.如權利要求1所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述調節組件(400)包括驅動桿(401)以及調節驅動桿(401)角度的第二驅動桿(402)，所述驅動桿(401)固定端與車輪架(101)鉸接，所述驅動桿(401)輸出端鉸接有軌道鐵鞋(103)，所述驅動桿(401)上固定安裝有驅動軌道鐵鞋(103)轉動的轉動部。10.如權利要求9所述的...