伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時通過位置傳感器實(shí)時反饋電機(jī)位置信...

保持語言的一致性，如“確定”對應(yīng)“取消”,“是”對應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時需要充分考慮布局的合理化問題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過于分散，以造成用戶鼠標(biāo)移動距離過長的弊端。多做“減法”運(yùn)算，將不常用的功...

HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于 HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”...

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較：主要...

這些界面使用語音識別和自然語言處理技術(shù)將用戶的語音設(shè)備中，并終傳輸?shù)矫钪小Ｓ脩襞c語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動，這打開了許多可能性...

系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)：采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機(jī)、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制：在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理：優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率，如采用能量回饋技術(shù)，...

集成電路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進(jìn)，才能克服這些挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)集成電路設(shè)計(jì)的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進(jìn)步，集成電路設(shè)計(jì)正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢之一是高度集成化。隨著集...

隨著集成電路的規(guī)模不斷增大，其集成度已經(jīng)達(dá)到深亞微米級（特征尺寸在130納米以下），單個芯片集成的晶體管已經(jīng)接近十億個。由于其極為復(fù)雜，集成電路設(shè)計(jì)相較簡單電路設(shè)計(jì)常常需要計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)方法學(xué)和技術(shù)手段。集成電路設(shè)計(jì)的研究范圍涵蓋了數(shù)字集成電路中數(shù)字邏輯的優(yōu)...

集成電路設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計(jì)將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

市場經(jīng)濟(jì)需要競爭，競爭就會需要設(shè)計(jì)來提高產(chǎn)品競爭力。2000年以前國內(nèi)的UI設(shè)計(jì)剛開始萌芽，但當(dāng)時做UI等于做平面設(shè)計(jì)，基本也體現(xiàn)在網(wǎng)頁設(shè)計(jì)上，后來隨著flash的流行，一部分美術(shù)設(shè)計(jì)師開始去思考互動性。到了2002年一些企業(yè)開始重視到UI設(shè)計(jì)的重要性，紛紛把...

在許多設(shè)計(jì)中，自頂向下、自底向上的設(shè)計(jì)方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級設(shè)計(jì)人員對整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計(jì)人員逐層向上設(shè)計(jì)、優(yōu)化單獨(dú)的模塊。，兩個方向的設(shè)計(jì)人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設(shè)計(jì)。對于不同的設(shè)計(jì)要求，工程師可以選擇使...

所以無論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡明的標(biāo)簽，保持簡樸的文字?jǐn)⑹?。用戶對此將會很贊賞，因?yàn)樗麄儾辉偈锹犆谒说墓偾弧麄兟牭降氖侨缗?..

發(fā)展方向：隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可提高伺服系統(tǒng)的性能，并為...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術(shù)的發(fā)展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

這類 PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力，不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù)，也可...

逐步完成功能設(shè)計(jì)之后，設(shè)計(jì)規(guī)則會指明哪些設(shè)計(jì)匹配制造要求，而哪些設(shè)計(jì)不匹配，而這個規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計(jì)流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計(jì)約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...

集成電路設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計(jì)將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

在許多設(shè)計(jì)中，自頂向下、自底向上的設(shè)計(jì)方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級設(shè)計(jì)人員對整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計(jì)人員逐層向上設(shè)計(jì)、優(yōu)化單獨(dú)的模塊。，兩個方向的設(shè)計(jì)人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設(shè)計(jì)。對于不同的設(shè)計(jì)要求，工程師可以選擇使...

形式等效性檢查為了比較門級網(wǎng)表和寄存器傳輸級的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗(yàn)證）。實(shí)際上，等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設(shè)計(jì)之間，或者兩個門級網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...

由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多，控制功能很強(qiáng)，可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中...

布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動布線兩種方法。規(guī)則布局是通過手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)電路的布局，它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺。自動布線是通過計(jì)算機(jī)算法來實(shí)現(xiàn)電路的布線，它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無級調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時檢測電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性?？刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號調(diào)整控...

更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成...

實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上...

PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，首先應(yīng)確定控制方...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強(qiáng)，能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備，伺服系統(tǒng)可以實(shí)...

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展，集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域正面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。先進(jìn)制程技術(shù)的不斷突破：為了進(jìn)一步提升芯片性能、降低功耗和成本，摩爾定律雖面臨物理極限，但業(yè)界仍在努力推進(jìn)7納米、5納米乃至更先進(jìn)制程技術(shù)。三維堆疊、多芯片封裝（...

伺服系統(tǒng)對于環(huán)境的要求較高，如溫度、濕度等因素都會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動控制。然而，伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn)，需要綜合考慮各種因素，以實(shí)現(xiàn)的性能和經(jīng)濟(jì)效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用，...