伺服系統可以實現高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統具有快速響應的特點，可以實現高速度和高加速度的運動。此外，伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性，可以長時間穩定運行。伺服系統也面臨一些挑戰。首先，伺服系統的設計和調試需要一定的專業知識...

輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...

所以無論正在執行的任務有多么復雜和漫長在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上，讓文稿盡量口語化，而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡明的標簽，保持簡樸的文字敘述。用戶對此將會很贊賞，因為他們不再是聽命于他人的官腔——他們聽到的是如朋...

隨著計算機技術的發展，存儲邏輯開始進入工業控制領域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業控制計算機，是存儲邏輯在工業應用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生...

除了傳統的串行（RS232、 RS422/RS485）通訊接口外，有些人機界面產品已具有網口、并口、USB口等數據接口，它們就可與具有網口、并口、USB口等接口的工業控制設備相連接，來實現設備的人機的交互。是否有通訊功能的設備一定能和人機界面產品連接？應該是這...

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監視等功能，對于其內部的工作狀態、通信狀態、I/O點狀態、異常狀態和電源狀態都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點，使得 PLC 的應用范圍極為，可以說只要...

集成電路的設計會更加復雜，并且需要專門的工藝制造部門（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對電路的邏輯功能進行重新配置。對于單個產品，在集成電路上實現集成電路的經濟、時間成本都比可編程邏輯器...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設計，這類器件的幾乎所有物理結構都已經固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預先設計好的邏輯單元有關的性能參數通常也由其供應商提供，以方便設計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現場可編程邏輯門陣列（F...

近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的...

我們以物質產品手機行業為例，當手機剛剛進入市場的時候不但價格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當時的主導是技術，所以大家都把精力放在信號、待機時間、壽命等方面，對于產品的造型，使用的合理性很少關心。事過境遷，如今技術已經完全的達到用戶的需求，于是...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

系統集成與優化網絡化設計：采用工業以太網等高速網絡技術，實現伺服系統與上位機、其他控制設備的高效通訊。協同控制：在多伺服系統協同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統的協調性與效率。能源管理：優化伺服系統的能源利用效率，如采用能量回饋技術，...

大型 PLC 不僅可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監控，組成一個集散的生產過程控制系統。大型 PLC 適用于設備自動化過程、過程自動化控制和過程監控系統。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

伺服系統是一種能夠控制和調節機械運動的系統，應用于工業自動化領域。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成，通過反饋控制實現精確的位置、速度和力控制。伺服系統的工作原理是通過控制器對伺服電機施加電壓信號，驅動電機旋轉。編碼器會實時監測電機的位置，并將反饋信號...

現代的硬件驗證語言可以提供一些專門針對驗證的特性，例如帶有約束的隨機化變量、覆蓋等等。作為硬件設計、驗證統一語言，SystemVerilog是以Verilog為基礎發展而來的，因此它同時具備了設計的特性和測試平臺的特性，并引入了面向對象程序設計的思想，因此測試...

可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...

HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介， 它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在 著人機...

輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...

應用趨勢自動控制系統不在理論上飛速發展，在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新換代的產品面市。傳統的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振區，pwm...

我們不得不承認現階段中國在很多領域都與西方發達國家有相當大的差距，如何趕上并超過他們是我們這代人肩負的歷史使命。軟件產品領域不象物質產品那樣存在工藝、材料上的限制，軟件產品問題就是人。提高軟件UI設計師個人能力減小人員上的差距是中國UI發展首要關鍵的問題。目前...

可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估...

確認目標用戶在軟件設計過程中，需求設計角色會確定軟件的目標用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標用戶的不同引起的交互設計重點的不同。例如：對于科學用戶和對于電腦入門用戶的設計重點就不同。采集目標用戶的習慣交互方式不同類型的目標用戶有不同的交互習...

處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程...

邏輯設計：使用硬件描述語言（HDL）如VHDL或Verilog對系統進行詳細設計，包括電路邏輯、時序等。綜合與布局布線：將HDL代碼轉換為門級網表，并進行物理布局和布線，生成電路版圖。仿真驗證：通過功能仿真、時序仿真等多種手段，驗證設計是否滿足需求，發現并修復...

功能驗證是項復雜的任務，驗證人員需要為待測設計創建一個虛擬的外部環境，為待測設計提供輸入信號（這種人為添加的信號常用“激勵”這個術語來表示），然后觀察待測設計輸出端口的功能是否合乎設計規范。當所設計的電路并非簡單的幾個輸入端口、輸出端口時，由于驗證需要盡可能地...

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數字電路技術的發展，很多工業控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數采模塊等都可以連接人機...

輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...

伺服系統還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...