伺服系統初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照...

關鍵技術EDA工具：電子設計自動化（EDA）工具是集成電路設計不可或缺的軟件平臺，支持從設計到驗證的全過程。低功耗設計：包括動態功耗管理、時鐘門控、多電壓域設計等技術，旨在降低芯片功耗，延長設備續航。信號完整性分析：在高速數字系統中，信號完整性問題尤為突出，需...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

伺服系統具有高精度、快速響應、穩定可靠等優勢，但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰。在實際應用中，需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益，選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執行任務的智能設備，伺服系統可以實...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設計，這類器件的幾乎所有物理結構都已經固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預先設計好的邏輯單元有關的性能參數通常也由其供應商提供，以方便設計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現場可編程邏輯門陣列（F...

人機界面常識人機界面產品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調速器、儀表等工業控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備,由硬件和軟件兩部分組成。人機界面（HMI）...

以往，人們將絕大多數精力放在設計本身，而并不考慮之后的測試，因為那時的測試相對更為簡單。近年來，測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內部信號使得它們呈現特定的邏輯值比較容易，而某些內部信號由于依賴大量其它內部信號，從外部很難直接改變它們的...

常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅動器：驅動器負責接收來自控制器的指令，并將其轉換為伺服電機可識別的電信號，同時監測電機的運行狀態并反饋給控制器，形成閉環控制。控制器：作為系統的“大腦”，控制器根據預設的程序或外部輸入信...

我們不得不承認現階段中國在很多領域都與西方發達國家有相當大的差距，如何趕上并超過他們是我們這代人肩負的歷史使命。軟件產品領域不象物質產品那樣存在工藝、材料上的限制，軟件產品問題就是人。提高軟件UI設計師個人能力減小人員上的差距是中國UI發展首要關鍵的問題。目前...

集成電路針對特殊應用設計的集成電路（ASIC）的優點是面積、功耗、時序可以得到程度地優化。集成電路只能在整個集成電路設計完成之后才能開始制造，而且需要專業的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫，也可以是全定制設計。在后一種途徑中，設計人員對于晶圓上組...

直接驅動：直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間傳遞誤差，從而實現了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉百...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據不同任務的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結構的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統的主要功能是通過程序實現的，因此在需要改變設備的控制功能時，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統很難...

1990年代初期微軟所發表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業：人機界面在工業界亦將傳統按鈕皮膚進入到親切的觸控人機界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業上的用戶接口簡單的區分為Input(輸入)與Output(輸出)...

常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅動器：驅動器負責接收來自控制器的指令，并將其轉換為伺服電機可識別的電信號，同時監測電機的運行狀態并反饋給控制器，形成閉環控制。控制器：作為系統的“大腦”，控制器根據預設的程序或外部輸入信...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數字電路技術的發展，很多工業控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數采模塊等都可以連接人機...

集成電路設計的應用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯網、5G等新興技術的快速發展，集成電路在各個領域的應用越來越。未來的集成電路設計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫療電子等領域發揮更加重要的作用。集成電路設計的發展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

可連接多種工業控制設備組網。選型指標：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的...

建議在項目開發階段建立一個產品詞典，包括產品中常用術語及描述，設計或開發人員嚴格按照產品詞典中的術語詞匯來展示文字信息。使用一致的標記、標準縮寫和顏色，顯示信息的含義應該非常明確，用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息，而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統應用于各種機械設備中，如工業機器人、數控機床、印刷設備等。它可以實現高精度、高速度和高可靠性的運動控制，提高生產效率和產品質量。伺服系統還可以根據不同的...

PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。在可編程邏輯控制器系統設計時，首先應確定控制方...

伺服系統，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統。它主要由伺服驅動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當接收到外部指令信號后，控制器根據預設的算法計算出控制信號，通過伺服驅動器驅動伺服電機旋轉，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的...

用戶需要知道一旦他們學會做某項操作，那么下次也同樣可行。語言、布局和設計是需要保持一致性的幾個界面元素。一致性的界面可以讓用戶對于如何操作有更好的理解，從而提升效率。設計時，要讓用戶把注意力放在重要的地方。每一個元素的尺寸、顏色還有位置，它們為理解界面共同指明...

一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從...

常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅動器：驅動器負責接收來自控制器的指令，并將其轉換為伺服電機可識別的電信號，同時監測電機的運行狀態并反饋給控制器，形成閉環控制。控制器：作為系統的“大腦”，控制器根據預設的程序或外部輸入信...

集成電路針對特殊應用設計的集成電路（ASIC）的優點是面積、功耗、時序可以得到程度地優化。集成電路只能在整個集成電路設計完成之后才能開始制造，而且需要專業的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫，也可以是全定制設計。在后一種途徑中，設計人員對于晶圓上組...

PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決...

實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差，計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理。總之，計算機化的電路設計、仿真能夠使電路設計性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數字集成電路，模擬集成電路的設計對工...

確認目標用戶在軟件設計過程中，需求設計角色會確定軟件的目標用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標用戶的不同引起的交互設計重點的不同。例如：對于科學用戶和對于電腦入門用戶的設計重點就不同。采集目標用戶的習慣交互方式不同類型的目標用戶有不同的交互習...