堆垛機機械安全要求：a)必須符合規定安全標準，符合規定安全衛生法規。b)設備具備良好和完善安全防護措施，設備上的轉動部件、危險零部件及危險部位，都應具備防護裝置。防護裝置等設施，應使操作人員無法進入運行危險區域或者當人員誤入危險區域時，設備能夠感知到，相應的保護動作，不可能對人員造成傷害即：防護裝置應與設備控制系統實現聯動互鎖。c)設備上所有傳動帶、轉軸、傳動鏈、聯軸節、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位，都應具備防護裝置。d)經常進行調節和維護的可動零、部件應配置可動式防護罩。必要時，應安裝聯鎖裝置，以保證未關閉防護裝置時，不能起動可動零部件；一旦開啟防護裝置（包括防護罩、防護門等...

轉軌堆垛機的優點：提高空間利用率：可以在不增加倉庫占地面積的情況下，通過合理布置軌道和轉軌裝置，使貨架的空間布置更加緊湊，提高倉庫的存儲密度.增強系統柔性和靈活性：單臺堆垛機能夠服務多個巷道，可根據實際需求靈活擴展堆垛機巷道，實現了一臺堆垛機在不同巷道間的自動切換作業，提高了設備的利用率和倉庫作業的靈活性.=。降低建設成本：在滿足出入庫效率的前提下，減少了堆垛機的數量，從而降低了自動化立體庫的建設成本，包括設備采購、安裝調試、軌道鋪設等方面的費用。提高設備可靠性和可用性：各堆垛機之間可以相互備用，當一臺堆垛機出現故障時，其他堆垛機能夠替代其作業，不影響該巷道物料的出入庫工作，提高了整個倉儲系統...

堆垛機的貨叉伸縮速度是其重要的性能參數之一，以下是關于堆垛機貨叉伸縮速度的詳細介紹：常見速度范圍一般情況下，堆垛機貨叉的伸縮速度在5-40米/分鐘之間。常見的普通堆垛機貨叉空載伸縮速度約為20-30米/分鐘，帶載伸縮速度約為10-20米/分鐘。在一些較為先進或高性能的堆垛機中，貨叉伸縮速度相對高可達40米/分鐘左右。對作業效率的影響出入庫效率：貨叉伸縮速度直接關系到堆垛機每次存取貨物的時間。伸縮速度越快，堆垛機完成一次貨物存取的周期就越短，單位時間內的出入庫數量就越多，從而提高了整個倉庫的物流周轉效率。例如，在一個繁忙的電商倉庫中，快速的貨叉伸縮速度能夠使堆垛機在相同時間內處理更多的訂單貨物，...

換電移動平臺用于堆垛機蓄電池充電，同時也是換電時的蓄電池過渡銜接平臺，在現代物流倉儲的高效運轉中扮演著關鍵角色，主要由電池承載框架、輥子、電池鎖緊裝置及鈑金外殼等組成。電池承載架由碳鋼型材焊接而成，這種材質具備良好的強度與穩定性，能夠承受蓄電池的重量以及在轉運過程中可能產生的沖擊力。電池承載架上安裝輥子作為電池的轉運平臺，輥子尺寸依據蓄電池尺寸及重量選型，確保在轉運過程中電池能夠平穩移動，同時輥子的離地高度與蓄電池放置在堆垛機上的離地高度相匹配，這一細節設計極大地方便了電池的更換操作，減少了因高度差可能帶來的碰撞風險以及人力物力的消耗。電池鎖緊裝置安裝在電池承載架上，用于鎖緊電池，防止在充電或...

轉軌堆垛機的優點：提高空間利用率：可以在不增加倉庫占地面積的情況下，通過合理布置軌道和轉軌裝置，使貨架的空間布置更加緊湊，提高倉庫的存儲密度.增強系統柔性和靈活性：單臺堆垛機能夠服務多個巷道，可根據實際需求靈活擴展堆垛機巷道，實現了一臺堆垛機在不同巷道間的自動切換作業，提高了設備的利用率和倉庫作業的靈活性.=。降低建設成本：在滿足出入庫效率的前提下，減少了堆垛機的數量，從而降低了自動化立體庫的建設成本，包括設備采購、安裝調試、軌道鋪設等方面的費用。提高設備可靠性和可用性：各堆垛機之間可以相互備用，當一臺堆垛機出現故障時，其他堆垛機能夠替代其作業，不影響該巷道物料的出入庫工作，提高了整個倉儲系統...

堆垛機的驗收方式1)功能驗收：設備安裝調試結束，經甲方確認滿足技術要求及使用功能后進行驗收，需包含但不限于本文所列硬件內容及配置要求；提供必要安裝，調試，維修資料，合格證書；設備提供設備清單，安裝，調試說明及圖紙，維修使用說明，易損零配件。2)試運行：功能驗收后進行整體系統試運行，系統試運行1個月。3)相對終驗收：在試運行后對發現的問題（重大問題除外）進行整改，整改完成后，連續正常運行2個月后進行正式驗收。乙方提出驗收申請，經雙方授權表率認可后，簽署書面驗收單，作為終驗收的依據。堆垛機的“大腦”，內置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等中心部件。多久巷道堆垛機專賣店堆垛機的行走驅動裝置工作原...

堆垛機電器安全要求：f)能源偶然切斷后又重新接通時，設備必須能避免危險運轉。g)采用三相五線制供電系統，設備外殼采用保護接零措施。h)電機安裝牢固，控制要求具備過載，短路，斷路保護，防護等級IP54以上，所有的三相電機要求安裝有單獨的漏電保護器。i)設備在運行中，當某個部件出現故障或損壞時，設備本身具有相應的保護措施，不可能引起設備本身更大的損壞，也不可能能對操作者造成傷害。保護措施主要有：動作運行時間保護：當某個動作的實際運行時間超出常規值后就報警；加熱溫度保護：超出正常加溫或降溫時間卻達不到預定效果則報警；誤動作保護：由于管路密封不嚴泄壓，不該動作的部件動作了要有報警；等等。j)配電柜出口...

堆垛機的升降驅動裝置工作原理精確控制：升降驅動裝置的位置控制是非常關鍵的。在堆垛機的立柱上通常安裝有位置傳感器，如旋轉編碼器或激光測距傳感器等。這些傳感器可以實時監測載貨臺的高度位置，并將信號反饋給電氣控制系統。電氣控制系統根據傳感器反饋的信息，結合預先設定的目標位置，精確地控制電機的運轉，從而實現載貨臺的準確升降。例如，當要將貨物存放到高層貨架的某一位置時，控制系統會根據位置傳感器的反饋，使載貨臺準確地停在目標貨位的高度，誤差可以控制在幾毫米甚至更小的范圍內。堆垛機的購買成本較高，特別是對于高性能、大容量的堆垛機而言。安徽巷道堆垛機供應轉軌堆垛機的優點：提高空間利用率：可以在不增加倉庫占地面...

工控機專門用于試立體庫的部署和運行倉庫管理及三維可視化系統以及承載和運行倉庫控制系統的服務器。它提供存儲、處理、管理和分析數據的功能，支持倉庫管理過程，倉庫設備的控制和調度，優化倉庫內的操作流程，并為用戶提供操作界面和報告分析。調試設備專門用于立體庫軟件控制，監控倉庫中的自動化設備的控制和調度以及調試和運行三維可視化應用和服務。它提供三維數據存儲和管理、模型渲染和展示、數據處理和分析、分布式計算和協作等功能，支持遠程訪問和部署。看板主要用于立體庫三維可視化展示，可實時展示試驗庫設備狀態、作業運行狀態等關鍵信息。在惡劣的環境條件下，堆垛機的性能和壽命可能會受到影響。成品巷道堆垛機服務價格堆垛機的...

堆垛機的應用場景工業倉庫在制造業企業的原材料倉庫和成品倉庫中頻繁應用。比如汽車制造企業，堆垛機可以用于存儲汽車零部件，如發動機、變速器等大型部件，也可以存儲汽車成品。它能夠充分利用倉庫的高度空間，提高單位面積的存儲量，并且可以快速地響應生產線上的物料需求，提高生產效率。物流配送中心物流企業的倉庫中，堆垛機是實現自動化倉儲的中心設備。它可以處理各種不同類型的貨物，如電商包裹、日用品等。通過與自動化分揀系統、輸送系統等配合，可以實現貨物的快速入庫、存儲和出庫，很大程度縮短了物流周轉時間。冷鏈倉庫在存儲生鮮食品、藥品等需要特定溫度環境的倉庫中，堆垛機也發揮著重要作用。它可以在低溫環境下準確地存取貨物...

堆垛機控制柜要求：i)控制柜前必須鋪設絕緣等級、尺寸等符合安全要求的膠墊。j)對于電機控制方式：控制系統用空氣開關+接觸器+熱繼電器或馬達保護開關+接觸器。k)固定方式：電器元件用35mm標準導軌固定在控制柜上。l)接線方式:用接線柱固定并標明線號;m)變頻器部分：容量在電機的1.5倍以上;進線有合理保護系統;設計在10HZ-60HZ范圍內工作；n)柜內用多芯軟線配線槽;220V、DC24V線色分開;電線在槽內有空余量;配電線出口周圍用膠皮保護;線頭有標準線號。o)接線端子部分：端子安裝在控制柜下端，380V、DC24V分別安裝;配電柜與外部范圍設備用航空插頭或接線端子連接。p)設備的輸入和輸...

單伸位堆垛機的應用場景：單伸位堆垛機適用于倉庫空間相對較小、貨物品種相對單一、出入庫頻率不是特別高的場景。例如，一些小型工廠的零部件倉庫，存儲的零部件規格較為統一，對存取速度要求不是極高，單伸位堆垛機就可以滿足需求。在小型的電商倉庫中，對于一些周轉率較低的商品存儲區域，也可以使用單伸位堆垛機來降低設備成本。單伸位堆垛機的優勢：成本較低：與雙伸位或多伸位堆垛機相比，單伸位堆垛機的結構簡單，零部件數量相對較少，制造和維護成本較低。其控制系統也相對簡單，不需要復雜的貨叉雙向或多向控制邏輯，因此在設備采購和后期維護方面能夠節省成本。操作簡便：由于貨叉只有一個伸縮方向，其操作和控制邏輯比較直觀，對操作人...

堆垛機控制柜要求：a)主開關：進線必須三線五線制，即三相電源、一相地線、一相零線用接線鼻子固定。開關規格容量小于所帶分開關及設備的負荷。主開關遠離DC24V電源。主線路用AC380V或AC220V，控制電路用DC24V。b)地線排、零線排分別標注、固定，控制柜門上必須有跨接地線。c)控制柜門上必須標注各分開關控制走向圖示。d)控制柜內必須有通風裝置（軸流風機和進風柵形成對流），溫度較高的控制柜必須安裝降溫裝置，換氣口帶濾塵網。e)控制柜內照明裝置必須完好，保證開門亮燈，或安裝開關控制照明燈。f)所有線路走線必須規范并入線槽，線號標注明顯。線號要求不掉色，與圖紙相符。線徑選擇合適，用紅外線測溫儀...

堆垛機機械安全要求：a)必須符合規定安全標準，符合規定安全衛生法規。b)設備具備良好和完善安全防護措施，設備上的轉動部件、危險零部件及危險部位，都應具備防護裝置。防護裝置等設施，應使操作人員無法進入運行危險區域或者當人員誤入危險區域時，設備能夠感知到，相應的保護動作，不可能對人員造成傷害即：防護裝置應與設備控制系統實現聯動互鎖。c)設備上所有傳動帶、轉軸、傳動鏈、聯軸節、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位，都應具備防護裝置。d)經常進行調節和維護的可動零、部件應配置可動式防護罩。必要時，應安裝聯鎖裝置，以保證未關閉防護裝置時，不能起動可動零部件；一旦開啟防護裝置（包括防護罩、防護門等...

堆垛機技術要求通用部分：a)設備設計符合人機原理，操作方便安全，可相對大限度減少工藝動作，降低勞動強度并不會對操作人員的個人身體條件提出高于平常的要求。b)充分考慮設備的運行可靠性和無維修設計，設備運行穩定，故障率低，易于維修維護。c)設備安裝、調整、換模、移位方便可靠。因發生以上工作時，設備不得出現因結構不合理引起的變形或破壞。d)設備設計制造充分考慮了產品質量的穩定性和品種適應性，有開放性結構方便后來的品種、型號變換和設備技術的升級換代。e)設備整體設計和安裝質量符合國家有關規范，設備外型美觀，結構工藝性合理并按規范工藝安裝到位。堆垛機貨叉電機采用4極異步電機并附有剎車制動裝置（電磁結構）...

堆垛機的應用場景非常頻繁，主要包括以下幾個方面：冷鏈倉儲食品冷鏈倉庫：在存儲生鮮食品，如肉類、水果、蔬菜等的倉庫中，堆垛機在低溫環境下工作。它可以將貨物放置在專門的冷鏈貨架上，確保貨物在存儲過程中的溫度控制。例如，在速凍食品倉庫，堆垛機能夠按照生產日期、保質期等信息將速凍水餃、湯圓等產品準確地存放在合適的位置。在出貨時，又能快速地取出貨物，保證冷鏈的連續性，減少食品因溫度變化而導致的品質下降。藥品冷鏈倉庫：對于一些需要冷藏保存的藥品，如疫苗、生物制劑等，堆垛機更是至關重要。它可以將藥品按照不同的劑型、批次、有效期等要求存儲在精確的位置。在藥品配送過程中，堆垛機能夠及時取出藥品，確保藥品的質量和...

堆垛機的升降驅動裝置工作原理不同驅動方式：鋼絲繩卷揚式：電機驅動卷筒旋轉，卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端連接載貨臺。當電機正轉時，卷筒順時針旋轉，放出鋼絲繩，載貨臺下降；當電機反轉時，卷筒逆時針旋轉，收起鋼絲繩，載貨臺上升。在這個過程中，需要通過張力傳感器等設備來監測鋼絲繩的張力，因為如果張力過大，可能會導致鋼絲繩斷裂；張力過小，則可能會使載貨臺在升降過程中出現晃動。例如，在一些高速堆垛機中，為了保證載貨臺的平穩升降，會采用雙卷筒雙繩的結構，通過平衡兩根鋼絲繩的張力來提高載貨臺的穩定性。鏈條式：通過電機驅動鏈輪，鏈條與鏈輪相嚙合，鏈條的一端連接載貨臺。當電機帶動鏈輪轉動時...

堆垛機作為立體倉庫中重要的起重運輸設備，存在一些局限性，主要包括以下幾個方面：一、機械能耗與環保問題高能耗：堆垛機通常采用傳統液壓系統作為動力源，這導致了機械能耗較高。液壓系統還可能存在漏油、泄漏等問題，不僅影響了設備的正常運行，也給環境帶來了潛在的污染風險，不符合當前可持續發展的理念。二、智能化程度智能化水平低：現有堆垛機的智能化程度相對較低，往往需要人工操作來實現堆垛任務。這不僅增加了人力成本，還可能因為操作人員缺乏統一的培訓標準而導致操作不規范，進而降低生產效率。三、安全性能安全隱患：堆垛機在工作過程中可能會產生較大的噪音和振動，這不僅對操作人員的健康構成威脅，還可能引起設備失控。此外，...

堆垛機的金屬結構部分立柱：是堆垛機的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺栓連接而成，具有足夠的強度和剛度，以保證堆垛機在運行過程中的穩定性。例如，在大型自動化立體倉庫中，立柱的高度可能達到幾十米，要能夠承受載貨臺及其所載貨物的重量，以及堆垛機在加速、減速和運行過程中產生的各種動態載荷。橫梁：連接左右立柱的水平部件。它為載貨臺的水平運動提供支撐和導向，其結構形式和尺寸根據堆垛機的跨度和承載能力等因素確定。橫梁上通常安裝有導軌，載貨臺通過滾輪或滑塊在導軌上移動，以確保載貨臺能夠準確地在巷道內水平移動。堆垛機的機械部件復雜，維護難度較大。技術巷道堆垛機市價巷道堆垛機是立庫中的中心設備，要求堆垛機單機的...

轉軌堆垛機的優點：提高空間利用率：可以在不增加倉庫占地面積的情況下，通過合理布置軌道和轉軌裝置，使貨架的空間布置更加緊湊，提高倉庫的存儲密度.增強系統柔性和靈活性：單臺堆垛機能夠服務多個巷道，可根據實際需求靈活擴展堆垛機巷道，實現了一臺堆垛機在不同巷道間的自動切換作業，提高了設備的利用率和倉庫作業的靈活性.=。降低建設成本：在滿足出入庫效率的前提下，減少了堆垛機的數量，從而降低了自動化立體庫的建設成本，包括設備采購、安裝調試、軌道鋪設等方面的費用。提高設備可靠性和可用性：各堆垛機之間可以相互備用，當一臺堆垛機出現故障時，其他堆垛機能夠替代其作業，不影響該巷道物料的出入庫工作，提高了整個倉儲系統...

堆垛機的優點和局限性優點高效性：能夠快速地完成貨物的存取操作，相比傳統的人工搬運和存儲方式，很大程度提高了倉庫的運營效率。其運行速度可以根據實際需求進行調整，在高峰作業時期可以高速運行。空間利用率高：由于可以利用倉庫的高度空間，建設立體倉庫，堆垛機使倉庫的存儲容量得到明顯提高。一般來說，立體倉庫的存儲密度是普通平庫的數倍。準確性高：在控制系統的精確指揮下，堆垛機能夠準確地將貨物放置到指定的貨位，并且取出貨物時也很少出現錯誤，減少了貨物存儲和分揀過程中的損耗。局限性成本高：堆垛機本身的設備購置成本較高，而且需要配套建設立體倉庫，包括貨架、軌道等設施，初期投資較大。同時，其維護和保養也需要專業的技...

堆垛機作為立體倉庫中重要的起重運輸設備，存在一些局限性，主要包括以下幾個方面：一、機械能耗與環保問題高能耗：堆垛機通常采用傳統液壓系統作為動力源，這導致了機械能耗較高。液壓系統還可能存在漏油、泄漏等問題，不僅影響了設備的正常運行，也給環境帶來了潛在的污染風險，不符合當前可持續發展的理念。二、智能化程度智能化水平低：現有堆垛機的智能化程度相對較低，往往需要人工操作來實現堆垛任務。這不僅增加了人力成本，還可能因為操作人員缺乏統一的培訓標準而導致操作不規范，進而降低生產效率。三、安全性能安全隱患：堆垛機在工作過程中可能會產生較大的噪音和振動，這不僅對操作人員的健康構成威脅，還可能引起設備失控。此外，...

堆垛機電器安全要求：f)能源偶然切斷后又重新接通時，設備必須能避免危險運轉。g)采用三相五線制供電系統，設備外殼采用保護接零措施。h)電機安裝牢固，控制要求具備過載，短路，斷路保護，防護等級IP54以上，所有的三相電機要求安裝有單獨的漏電保護器。i)設備在運行中，當某個部件出現故障或損壞時，設備本身具有相應的保護措施，不可能引起設備本身更大的損壞，也不可能能對操作者造成傷害。保護措施主要有：動作運行時間保護：當某個動作的實際運行時間超出常規值后就報警；加熱溫度保護：超出正常加溫或降溫時間卻達不到預定效果則報警；誤動作保護：由于管路密封不嚴泄壓，不該動作的部件動作了要有報警；等等。j)配電柜出口...

雙伸位堆垛機的優勢高空間利用率：雙伸位堆垛機相對大的優勢在于能夠有效利用貨架空間。它可以在不增加倉庫占地面積的情況下，使貨架的存儲量幾乎翻倍。通過向兩個方向存取貨物，減少了巷道數量，從而提高了倉庫的空間利用率，降低了單位貨物的存儲成本。高存取效率：在存取效率方面，雙伸位堆垛機能夠同時存取兩個方向的貨物，相比單伸位堆垛機，在相同的時間內可以完成更多的貨物存取操作。這在高流量的倉庫環境中非常重要，能夠快速地響應訂單需求，提高倉庫的貨物周轉速度。雙伸位堆垛機的局限性成本較高：雙伸位堆垛機由于其復雜的貨叉結構、高精度的控制系統和更高的機身強度要求，導致其設備成本比單伸位堆垛機高。同時，其維護成本也相對...

堆垛機的優點和局限性優點高效性：能夠快速地完成貨物的存取操作，相比傳統的人工搬運和存儲方式，很大程度提高了倉庫的運營效率。其運行速度可以根據實際需求進行調整，在高峰作業時期可以高速運行。空間利用率高：由于可以利用倉庫的高度空間，建設立體倉庫，堆垛機使倉庫的存儲容量得到明顯提高。一般來說，立體倉庫的存儲密度是普通平庫的數倍。準確性高：在控制系統的精確指揮下，堆垛機能夠準確地將貨物放置到指定的貨位，并且取出貨物時也很少出現錯誤，減少了貨物存儲和分揀過程中的損耗。局限性成本高：堆垛機本身的設備購置成本較高，而且需要配套建設立體倉庫，包括貨架、軌道等設施，初期投資較大。同時，其維護和保養也需要專業的技...

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。升機構用于驅動載貨臺做升降運動。提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在相對高位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在相對低位置對下橫梁的沖擊。堆垛機的維護和保養也需要大量的資金投入，包括定期檢修、更換零部件等。醫藥...

單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機的區別作業效率和靈活性單伸位堆垛機：作業效率相對較為穩定，在存取單一側面的貨物時，由于其結構簡單，動作較為直接，運行速度可以相對較快。但是如果需要頻繁更換存取貨物的貨架側面（例如由于貨物出入庫的位置分布變化），單伸位堆垛機就需要花費更多的時間在通道中運行調整位置。它比較適合貨物出入庫位置相對固定，且對存儲密度要求不是特別高的倉庫環境。雙伸位堆垛機：具有更高的靈活性，能夠根據倉庫管理系統的指令，快速地從貨架的兩側進行貨物存取。不過，雙伸位貨叉的結構相對復雜，每次操作貨叉的伸縮時間可能會比單伸位貨叉略長，而且雙伸位堆垛機的控制系統也更為復雜，在進行一些復雜的貨物存取任務時...

單伸位堆垛機的局限性空間利用率有限：單伸位堆垛機只能從一個方向存取貨物，這就導致貨架只能設計成單深形式，無法像雙伸位堆垛機那樣利用貨架的雙向空間。因此，在相同的倉庫空間內，單伸位堆垛機的存儲密度相對較低。存取效率相對較低：在需要頻繁存取貨物的高流量倉庫環境中，單伸位堆垛機每次只能存取一個貨位的貨物，而且貨叉伸縮方向單一，其整體的存取效率不如雙伸位或多伸位堆垛機。例如，在大型物流配送中心的繁忙倉庫區域，單伸位堆垛機可能無法滿足快速出入庫的需求。堆垛機配備觸摸屏等先進的人機交互設備，使得操作更加直觀和便捷。本地巷道堆垛機哪個好堆垛機驗收要求：1)設備可以自動運行，運行穩定可靠，無異常聲音，合格率符...

堆垛機技術要求通用部分：f)設備元器件齊全完整，動作靈敏可靠；安全防護裝置設計周到，防護合理；g)設計充分考慮了工藝操作和安全生產所需要的分控制、啟停、急停、連動、品保護等，可相對大程度保證生產連續、流暢、均衡進行，可相對大限度減少設備急開緊停、系統等待等原因引發的效率損失；h)設備運行過程中無異常聲音，振動、無異常氣味、溫升符合標準；壓力在允許范圍之內。i)潤滑裝置、氣、油等過濾裝置齊全有效，系統工作良好能耗正常。設備在相對運動部位具有良好的潤滑條件，采用集中或自動潤滑方式，在關鍵潤滑部位配置了檢測和保護裝置，油杯等儲油器有油位量化標示。無跑，冒，滴，漏現象。堆垛機在設計和制造過程中注重穩定...

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。水平行走機構是有軌巷道堆垛機的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導向輪、安全夾鉤等組成。基本功能是通過減速電機驅動主動行走輪組在地軌上運動，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機沿巷道方向的水平行走運動。下橫梁導向輪通過支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機水平運行時，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻。在堆垛和取貨過程中，堆垛機容易與其他車輛或人員產生碰撞，存在一定的安全隱患。成品巷道...