堆垛機的載貨臺部分貨叉機構:這是堆垛機用于存取貨物的關鍵部件。貨叉可以伸縮,通過電機、鏈條或齒輪等傳動裝置驅動,能夠準確地將貨物放入或取出貨架的貨位。貨叉的長度、寬度和厚度等尺寸根據貨物的尺寸和重量來設計,并且其伸縮速度和精度對于倉庫的作業效率和貨物存儲的準確性有很大影響。例如,在一些密集存儲的倉庫中,貨叉需要能夠精確地伸入狹窄的貨位間隙中。載貨臺本體:是承載貨物的平臺。它的結構要能夠承受貨物的重量,并且具有一定的防護裝置,以防止貨物在運輸過程中掉落。載貨臺本體通常還安裝有導向輪等部件,與橫梁上的導軌配合,保證載貨臺在水平方向的平穩移動。堆垛機通過PLC控制系統實現自動化控制,能夠自動完成貨物...
單伸位堆垛機的工作原理當接到存儲貨物的指令時,單伸位堆垛機首先通過水平運行機構移動到指定的貨架列位置。然后,垂直運行機構將載貨臺提升到合適的高度。相對后,單伸位貨叉向貨架方向伸出,將貨物放置在貨架的貨位上。在取出貨物時,堆垛機先定位到貨物所在的位置,貨叉伸出把貨物從貨架上取回,載貨臺下降,然后堆垛機水平移動到出庫口或者其他指定位置。由于貨叉只能單方向伸出,所以在貨架設計和貨物存儲布局上需要考慮這一特點,一般貨架會設計成適合單伸位貨叉操作的形式,如單深貨架。堆垛機可以根據訂單需求,自動將貨物分揀到不同的區域或運輸工具上,提高分揀效率和準確性。農村電子巷道堆垛機性價比雙伸位堆垛機的結構特點貨叉結構...
堆垛機結構主要有:水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度,整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。取放貨機構左右兩塊定板通過載物臺連接并安裝在橫梁上,左右方向的定板、中板和外板通過伸縮導軌依次連接在一起。安裝在定板上的傳動組件帶動中板進行前后方向滑動,同時外板通過傳動鏈1及傳動鏈與中板進行同步隨動。撥叉組由安裝在左右外板上的四個撥叉組成,即前撥叉組和后撥叉組,前后撥叉組依據取放機構在不同的工作狀態時,自動切換相應的位置(水平或垂直狀態)。限位開關用于限制外板前后伸縮時的極限距離。在藥品和醫療器械倉庫中,堆垛機承擔著按照嚴格的溫濕度條件和安全管...
雙伸位堆垛機的應用場景大型物流倉庫:在大型物流配送中心,貨物的存儲量和出入庫頻率都很高。雙伸位堆垛機可以充分利用貨架的空間,在同一貨架巷道內存取兩個方向的貨物,很大程度提高了倉庫的空間利用率和貨物的存取效率。例如,對于存儲電商包裹的倉庫,雙伸位堆垛機可以在貨架的正面和背面分別存儲不同類別的商品,當有訂單時能夠快速地從兩個方向取出貨物進行分揀和發貨。自動化立體倉庫:在自動化程度較高的立體倉庫中,雙伸位堆垛機是實現高效倉儲的關鍵設備。它與自動化輸送系統、倉庫管理系統等配合,能夠處理各種類型的貨物。比如在汽車零部件自動化倉庫,雙伸位堆垛機可以存儲不同型號的零部件,同時滿足生產線上對零部件的快速供應需...
單伸位堆垛機的局限性空間利用率有限:單伸位堆垛機只能從一個方向存取貨物,這就導致貨架只能設計成單深形式,無法像雙伸位堆垛機那樣利用貨架的雙向空間。因此,在相同的倉庫空間內,單伸位堆垛機的存儲密度相對較低。存取效率相對較低:在需要頻繁存取貨物的高流量倉庫環境中,單伸位堆垛機每次只能存取一個貨位的貨物,而且貨叉伸縮方向單一,其整體的存取效率不如雙伸位或多伸位堆垛機。例如,在大型物流配送中心的繁忙倉庫區域,單伸位堆垛機可能無法滿足快速出入庫的需求。盡管堆垛機已經實現了較高的自動化水平,但智能化程度仍然有限。福建有軌巷道堆垛機供應商堆垛機的金屬結構部分立柱:是堆垛機的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺...
機架它是堆垛機的主體框架,為其他部件提供支撐。通常采用金屬結構,如鋼材焊接而成,要具備足夠的強度和剛性,以保證堆垛機在高速運行和承載重物時的穩定性。載貨臺是放置貨物的平臺。它可以根據貨物的形狀、尺寸和承載要求進行設計。載貨臺一般配備有貨物固定裝置,如托盤定位裝置、夾緊裝置等,防止貨物在堆垛機運行過程中發生位移或掉落。伸縮貨叉是堆垛機存取貨物的關鍵部件。它可以在水平方向伸縮,能夠將貨物準確地放置到貨架的指定位置或者從貨架位置取出貨物。貨叉的伸縮動作通常由電機或液壓系統驅動,并且其伸縮長度可以根據貨架的列間距進行調整。堆垛機貨叉安裝在載貨臺上,通過精確的控制系統實現貨物的平穩叉取和搬運。哪里巷道堆...
雙伸位堆垛機的優勢高空間利用率:雙伸位堆垛機相對大的優勢在于能夠有效利用貨架空間。它可以在不增加倉庫占地面積的情況下,使貨架的存儲量幾乎翻倍。通過向兩個方向存取貨物,減少了巷道數量,從而提高了倉庫的空間利用率,降低了單位貨物的存儲成本。高存取效率:在存取效率方面,雙伸位堆垛機能夠同時存取兩個方向的貨物,相比單伸位堆垛機,在相同的時間內可以完成更多的貨物存取操作。這在高流量的倉庫環境中非常重要,能夠快速地響應訂單需求,提高倉庫的貨物周轉速度。雙伸位堆垛機的局限性成本較高:雙伸位堆垛機由于其復雜的貨叉結構、高精度的控制系統和更高的機身強度要求,導致其設備成本比單伸位堆垛機高。同時,其維護成本也相對...
堆垛機采用PLC控制,變頻調速驅動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面,堆垛機即可進行本機操作,也可以在上位機操作。倉儲控制系統服務器與計算機通過以太網TCP/IP協議連接,PLC與各執行設備變頻器之間采用現場總線通訊。堆垛機上設有控制柜,控制器和通訊方式安全可靠,系統參數在停電后不丟失;安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能;自動接收上位計算機的控制命令,將執行結果和工作狀態與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。堆垛機可以在各種特殊環境中運行,如低溫、高...
堆垛機作為倉儲物流領域的重要設備,具有一系列明顯的優點自動化程度高:堆垛機可通過PLC或電腦控制系統實現自動化控制,自動完成貨物的存取、搬運、堆放等操作,無需人工干預,很大程度提高了工作效率。搬運速度快:堆垛機具有較高的搬運速度和貨物存取速度,能夠在短時間內完成出入庫作業,提高倉庫的貨物存取效率和作業準確性。空間利用率高:堆垛機可在寬度較小的巷道內運行且適合進行高層貨架作業,能夠有效提高倉庫的空間利用率,節省經濟成本。穩定性與可靠性:堆垛機在設計和制造過程中注重穩定性和可靠性,能夠在各種環境下穩定運行,保障物料的安全和完整。安全性能:堆垛機配備超載保護、防撞保護、電氣保護等多種安全裝置,能夠確...
堆垛機控制柜要求:a)主開關:進線必須三線五線制,即三相電源、一相地線、一相零線用接線鼻子固定。開關規格容量小于所帶分開關及設備的負荷。主開關遠離DC24V電源。主線路用AC380V或AC220V,控制電路用DC24V。b)地線排、零線排分別標注、固定,控制柜門上必須有跨接地線。c)控制柜門上必須標注各分開關控制走向圖示。d)控制柜內必須有通風裝置(軸流風機和進風柵形成對流),溫度較高的控制柜必須安裝降溫裝置,換氣口帶濾塵網。e)控制柜內照明裝置必須完好,保證開門亮燈,或安裝開關控制照明燈。f)所有線路走線必須規范并入線槽,線號標注明顯。線號要求不掉色,與圖紙相符。線徑選擇合適,用紅外線測溫儀...
堆垛機環境要求:a)環溫:設備應適合的環境溫度范圍為:-10℃~40℃。b)濕度:設備應適合的環境濕度范圍為:75%~98%。c)噪聲:設備的噪音應符合國家標準,單位時段內平均噪音不高于75dBA。d)空氣:0.5-0.6MPae)氮氣:0.45-0.6MPaf)輸入電源:動力AC220/380V,50HZ,電壓波動范圍±10%設備設計、制作符合國家標準:《工作系統設計的人類工效學原則》GB/T16251、《電氣設備安全設計導則》GB4064、《生產設備安全衛生設計總則》GB5083、《安全色》GB2893、《安全標志》GB2894、《固定式工業防護欄桿》GB4053.3、《機械設備安全防護罩...
雙伸位堆垛機的結構特點貨叉結構:雙伸位堆垛機的貨叉設計較為復雜,它能夠向兩個方向伸出。這種貨叉通常具有可伸縮的多級結構,以確保能夠準確地深入到貨架的不同位置進行貨物存取。例如,其貨叉可能由內叉和外叉組成,內叉用于主要的伸縮動作,外叉在需要向另一個方向存取貨物時發揮作用,并且兩者之間通過精密的傳動裝置連接,保證同步運動和準確的位置控制。載貨臺與機身連接:載貨臺與機身的連接部分需要具備更高的強度和穩定性。因為雙伸位堆垛機在工作時,貨叉向兩個方向伸出會產生不同方向的力矩,對載貨臺和機身的連接部位造成較大的壓力。所以在設計上,這一連接部分會采用更堅固的材料和更合理的結構,如加強的鋼結構或強度的螺栓連接...
機架它是堆垛機的主體框架,為其他部件提供支撐。通常采用金屬結構,如鋼材焊接而成,要具備足夠的強度和剛性,以保證堆垛機在高速運行和承載重物時的穩定性。載貨臺是放置貨物的平臺。它可以根據貨物的形狀、尺寸和承載要求進行設計。載貨臺一般配備有貨物固定裝置,如托盤定位裝置、夾緊裝置等,防止貨物在堆垛機運行過程中發生位移或掉落。伸縮貨叉是堆垛機存取貨物的關鍵部件。它可以在水平方向伸縮,能夠將貨物準確地放置到貨架的指定位置或者從貨架位置取出貨物。貨叉的伸縮動作通常由電機或液壓系統驅動,并且其伸縮長度可以根據貨架的列間距進行調整。堆垛機能夠在高層貨架的巷道內運行,快速、準確地將貨物放置到指定位置或從貨架上取出...
堆垛機電器安全要求:a)控制系統能保證在設備的供給能源在發生異常時也不會產生危險,設備本身不會損壞,也不會對人員產生傷害。b)控制系統應遠離易燃易爆以及高溫、高濕、高腐蝕區域,如果無法避免則應設置必要的屏蔽措施,控制柜應具備良好的散熱條件。控制線路,應保證即使線路發生故障或損壞也不會造成危害。c)控制系統放置在操作者便于操作和觀察的部位。設備根據具體情況設置了必要的急停開關。d)設備的電氣控制系統:具備過載保護和短路保護功能。當設備的線路發生碰殼時,控制系統在0.1秒內切斷該線路的供電。e)對于在檢查、調整、維修時,需要察看危險區域或人體局部需要伸進危險區域的生產設備,必須防止誤啟動。當設備因...
堆垛機的行走驅動裝置工作原理運行控制:行走驅動裝置的速度控制是通過改變電機的轉速來實現的。在電氣控制系統中,通過變頻器等設備可以對電機的輸入頻率進行調節,從而改變電機的轉速。例如,當需要堆垛機快速移動到較遠的貨架位置時,可以提高電機的轉速,使堆垛機以較高的速度行走;而當接近目標貨架位置時,為了精確停車,會降低電機轉速,實現慢速接近。為了確保堆垛機行走的準確性和安全性,還配備了制動裝置。常見的制動裝置是電磁制動器,它安裝在電機或減速器的輸出軸上。當電機正常運轉時,電磁制動器處于通電松開狀態,不影響動力的傳遞;當需要停車時,如接收到停止信號或者遇到緊急情況,電磁制動器斷電,通過彈簧力等作用使制動器...
堆垛機具備的通用安全設計如下:8)取放貨機構伸縮行程限位器取放貨機構伸出至相對大行程或復位對中時,該限位器能自行動作。9)取放貨機構超行程停止器防止伸縮取放貨機構從固定位置脫出。10)急停按鈕設置急停按鈕,在緊急情況下,應能切斷堆垛機總電源。11)電氣聯鎖保護12)聲光報警裝置能區分堆垛機工作、待機和故障狀態的相應報警裝置。13)貨物位置異常檢測裝置貨物外形和位置的檢測裝置。14)貨位探測器在取放貨機構作業前,先行檢測出目的地址上有、無貨物。15)安全夾鉤防止堆垛機傾翻和車輪脫軌。16)清軌器堆垛機車輪前方設置清軌器。清軌器與軌面的問隙不大于10mm。堆垛機通過計算機控制下的三維運動(水平行走...
堆垛機儀器儀表要求:a)視線和儀表盤面應垂直。b)照明不能在儀表盤的玻璃上形成反射,應該把光源安裝在使儀表容易看清的位置。c)重要儀表或需要頻繁觀察的儀表應安裝在容易看到的地方。、d)儀表盤數值精度,應使操作者能很快讀出,且讀出的單位能直接應用,原則上不要再進行換。e)壓力、溫度儀表應有上、下限和正常值的標記。f)儀表刻度的增加方向,原則上是由左到右,由下到上。g)操作器和有關儀表應相互對應,按操作程序布置。h)操作器的動作方向原則上應和儀表的指針的動作方向一致。i)如操作器會對儀表發生影響,則應把儀表裝在不受干擾的地方。如操作器和儀表裝的很近,要注意使操作人員的手部不易碰到開關按鈕。j)為防...
堆垛機的手動控制是由操作人員,通過操作面板直接操作機構進行運行,包括水平運行、載貨臺升降、勾取裝置伸縮三種動作;手動控制既可以實現點動,也可以實現連續運行;單機自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板按扭,輸入入(出)庫指令,堆垛機將自動完成入(出)庫作業,并返回入庫端原位待令;聯機自動控制:也稱在線全自動控制。操作人員在計算機中心控制室,通過操作終端輸入入出庫任務或入出庫指令,計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機,再由堆垛機自動完成入出庫作業。操作人員通過監控計算機屏幕動態畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態。通過堆垛機的自動化操作,有助于減少庫存誤差,提高庫...
堆垛機的優點和局限性優點高效性:能夠快速地完成貨物的存取操作,相比傳統的人工搬運和存儲方式,很大程度提高了倉庫的運營效率。其運行速度可以根據實際需求進行調整,在高峰作業時期可以高速運行。空間利用率高:由于可以利用倉庫的高度空間,建設立體倉庫,堆垛機使倉庫的存儲容量得到明顯提高。一般來說,立體倉庫的存儲密度是普通平庫的數倍。準確性高:在控制系統的精確指揮下,堆垛機能夠準確地將貨物放置到指定的貨位,并且取出貨物時也很少出現錯誤,減少了貨物存儲和分揀過程中的損耗。局限性成本高:堆垛機本身的設備購置成本較高,而且需要配套建設立體倉庫,包括貨架、軌道等設施,初期投資較大。同時,其維護和保養也需要專業的技...
堆垛機控制柜要求:a)主開關:進線必須三線五線制,即三相電源、一相地線、一相零線用接線鼻子固定。開關規格容量小于所帶分開關及設備的負荷。主開關遠離DC24V電源。主線路用AC380V或AC220V,控制電路用DC24V。b)地線排、零線排分別標注、固定,控制柜門上必須有跨接地線。c)控制柜門上必須標注各分開關控制走向圖示。d)控制柜內必須有通風裝置(軸流風機和進風柵形成對流),溫度較高的控制柜必須安裝降溫裝置,換氣口帶濾塵網。e)控制柜內照明裝置必須完好,保證開門亮燈,或安裝開關控制照明燈。f)所有線路走線必須規范并入線槽,線號標注明顯。線號要求不掉色,與圖紙相符。線徑選擇合適,用紅外線測溫儀...
堆垛機結構主要有:水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度,整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。堆垛機的取放貨機構裝設于載貨臺上,如下圖所示,其作用是實現垂直于巷道方向左右兩側貨物的存取作業。取放貨機構進行了貨物防摔設計,可防止貨物在搬運過程中滑動和跌落。取放貨機構進行了防爆設計,可在防爆環境下使用。取放貨機構的伸縮速度為0~30m/min變頻調速,定位方式為電機內置編碼器定位,定位精度≤±5mm。堆垛機的“大腦”,內置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等中心部件。互聯網巷道堆垛機出廠價格堆垛機機械安全要求:a)必須符合規定安全標準,符合...
機架它是堆垛機的主體框架,為其他部件提供支撐。通常采用金屬結構,如鋼材焊接而成,要具備足夠的強度和剛性,以保證堆垛機在高速運行和承載重物時的穩定性。載貨臺是放置貨物的平臺。它可以根據貨物的形狀、尺寸和承載要求進行設計。載貨臺一般配備有貨物固定裝置,如托盤定位裝置、夾緊裝置等,防止貨物在堆垛機運行過程中發生位移或掉落。伸縮貨叉是堆垛機存取貨物的關鍵部件。它可以在水平方向伸縮,能夠將貨物準確地放置到貨架的指定位置或者從貨架位置取出貨物。貨叉的伸縮動作通常由電機或液壓系統驅動,并且其伸縮長度可以根據貨架的列間距進行調整。堆垛機通過計算機控制下的三維運動(水平行走、垂直升降、貨叉伸縮)以及精確的控制系...
堆垛機儀器儀表要求:a)視線和儀表盤面應垂直。b)照明不能在儀表盤的玻璃上形成反射,應該把光源安裝在使儀表容易看清的位置。c)重要儀表或需要頻繁觀察的儀表應安裝在容易看到的地方。、d)儀表盤數值精度,應使操作者能很快讀出,且讀出的單位能直接應用,原則上不要再進行換。e)壓力、溫度儀表應有上、下限和正常值的標記。f)儀表刻度的增加方向,原則上是由左到右,由下到上。g)操作器和有關儀表應相互對應,按操作程序布置。h)操作器的動作方向原則上應和儀表的指針的動作方向一致。i)如操作器會對儀表發生影響,則應把儀表裝在不受干擾的地方。如操作器和儀表裝的很近,要注意使操作人員的手部不易碰到開關按鈕。j)為防...
堆垛機的應用場景非常頻繁,主要包括以下幾個方面:物流與配送行業電商物流中心:隨著電子商務的蓬勃發展,電商物流中心需要處理海量的包裹。堆垛機在其中發揮了關鍵作用,它可以將裝有商品的紙箱或托盤存儲在立體貨架上。當有訂單時,堆垛機能夠快速地從貨架中取出相應的商品包裹,與分揀系統和輸送系統協同工作,實現快速發貨。這種自動化的存儲和檢索方式很大程度提高了電商物流的效率,縮短了包裹的處理時間,從而提升了客戶滿意度。第三方物流倉庫:第三方物流企業需要為不同客戶存儲各種各樣的貨物,包括日用品、電子產品、服裝等。堆垛機能夠適應多種貨物類型和包裝形式,將貨物存儲在高密度的立體倉庫中。通過自動化的管理系統,堆垛機可...
轉軌堆垛機的工作原理直軌段工作:在巷道直軌段運行時,堆垛機的走行電機驅動走行輪,使堆垛機沿天地軌方向運動,升降臺在提升電機的驅動下帶動載貨臺升降,貨叉電機驅動貨叉完成貨物的存取操作,與一般直軌堆垛機的工作方式相同。轉軌工作:以四巷道為例,當堆垛機需要從a1軌道切換到a2軌道運行時,相應的轉軌裝置會根據系統指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉軌直段,堆垛機即可運行到a2巷道進行出入庫作業;當堆垛機需要從a1軌道切換到a3軌道運行時,a2巷道對應的轉軌裝置先將ab段彎軌道與b轉軌段斷開,a3巷道對應的轉軌裝置再將ab段彎軌道接上a3軌道和b轉軌直段,堆垛機便能順利通過a2巷道的轉軌裝置運行到a3巷...
雙伸位堆垛機的優勢高空間利用率:雙伸位堆垛機相對大的優勢在于能夠有效利用貨架空間。它可以在不增加倉庫占地面積的情況下,使貨架的存儲量幾乎翻倍。通過向兩個方向存取貨物,減少了巷道數量,從而提高了倉庫的空間利用率,降低了單位貨物的存儲成本。高存取效率:在存取效率方面,雙伸位堆垛機能夠同時存取兩個方向的貨物,相比單伸位堆垛機,在相同的時間內可以完成更多的貨物存取操作。這在高流量的倉庫環境中非常重要,能夠快速地響應訂單需求,提高倉庫的貨物周轉速度。雙伸位堆垛機的局限性成本較高:雙伸位堆垛機由于其復雜的貨叉結構、高精度的控制系統和更高的機身強度要求,導致其設備成本比單伸位堆垛機高。同時,其維護成本也相對...
堆垛機具備的通用安全設計如下:8)取放貨機構伸縮行程限位器取放貨機構伸出至相對大行程或復位對中時,該限位器能自行動作。9)取放貨機構超行程停止器防止伸縮取放貨機構從固定位置脫出。10)急停按鈕設置急停按鈕,在緊急情況下,應能切斷堆垛機總電源。11)電氣聯鎖保護12)聲光報警裝置能區分堆垛機工作、待機和故障狀態的相應報警裝置。13)貨物位置異常檢測裝置貨物外形和位置的檢測裝置。14)貨位探測器在取放貨機構作業前,先行檢測出目的地址上有、無貨物。15)安全夾鉤防止堆垛機傾翻和車輪脫軌。16)清軌器堆垛機車輪前方設置清軌器。清軌器與軌面的問隙不大于10mm。堆垛機平穩工作的更高水平運行速度可以達到3...
堆垛機作為立體倉庫中重要的起重運輸設備,存在一些局限性,主要包括以下幾個方面:四、成本與維護高昂成本:堆垛機的購買和維護成本較高,企業需要投入大量的資金來購買設備并保障其正常運行。維護難度大:堆垛機的機械部件復雜,維護難度較大。一旦發生故障,需要專業的技術人員進行維修和保養,這進一步增加了企業的運營成本。五、設計與性能設計局限性:堆垛機的設計可能存在一些局限性,如單立柱堆垛機在使用上有局限性,不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。此外,國內立體倉庫堆垛機的相對低貨位極限高度普遍偏高,影響了倉庫的空間利用率。性能不足:堆垛機在運行過程中可能存在精度不足、振動大、噪音大等問題。例如,由于結構、...
堆垛機作為倉儲物流領域的重要設備,具有一系列明顯的缺點缺點機械能耗高:自動化堆垛機采用傳統液壓系統作為動力源,機械能耗較高,且液壓系統存在漏油、泄漏等問題,造成了可持續發展的隱患。智能化程度有待提升:現有堆垛機智能化程度較低,主要通過人工操作實現堆垛任務,無法完全智能化、自動化地進行堆垛。安全性能待加強:堆垛機在工作過程中可能會產生較大的噪音和振動,容易引起設備失控或與其他車輛、人員產生碰撞,安全性能有待提高。設備成本高:自動化堆垛機的購買和維護成本較高,需要企業進行大量的資金投入。維護難度大:堆垛機的機械部件復雜,維護難度較大,需要專業的技術人員進行維修和保養。設計局限性:國內堆垛機在結構設...
堆垛機具備的通用安全設計如下:8)取放貨機構伸縮行程限位器取放貨機構伸出至相對大行程或復位對中時,該限位器能自行動作。9)取放貨機構超行程停止器防止伸縮取放貨機構從固定位置脫出。10)急停按鈕設置急停按鈕,在緊急情況下,應能切斷堆垛機總電源。11)電氣聯鎖保護12)聲光報警裝置能區分堆垛機工作、待機和故障狀態的相應報警裝置。13)貨物位置異常檢測裝置貨物外形和位置的檢測裝置。14)貨位探測器在取放貨機構作業前,先行檢測出目的地址上有、無貨物。15)安全夾鉤防止堆垛機傾翻和車輪脫軌。16)清軌器堆垛機車輪前方設置清軌器。清軌器與軌面的問隙不大于10mm。堆垛機通過自動化操作,將托盤或料箱裝的貨物...