LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風速和車速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。Li...

ROM可分為四種：掩膜ROM、可編程ROM(PROM)、紫外線擦除的可編程ROM(EPROM)、電子擦除的可編程ROM(EEPROM)。(3)輸入輸出接口輸出設備(也稱為外部設備)是通過接口電路連接到微處理器的汽車微型計算機的常用外部設備。傳感器、發(fā)光二極管顯...

車載電腦選購要素：1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發(fā)展，像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能，目前GPS中能達到這個分辨率的車載GPS并不多見，不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價值。除了電影音樂這些功能外，GPS還增加了一些有趣...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,并傳送到電腦控制模組處理運算后對引擎輸出訊號以控制引擎...

要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間，因此對應的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發(fā)射器、接收...

目前，這種智能車載系統(tǒng)只在一些國外的頂配車型如寶馬、奧迪等才配備。它不只具有強大的功能，而且能夠適應汽車的特殊環(huán)境，為駕駛者提供更加便捷的駕駛體驗。車載計算機系統(tǒng)本質上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機，能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據。車輛通常有許...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信...

RSoft 工具，能夠支持對片上LiDAR器件進行復雜的布局設計。任何單一仿真工具都無法勝任如此復雜性質的設計問題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數(shù)據的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知，激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)...

激光雷達的應用：1、林業(yè)調繪，森林中的樹木結構和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎？想象一下，你站在森林中間，抬頭看。你能看到陽光嗎？如果您可以看到光線透過，那么LiDAR也可以。當你知道樹的高度和地面的高度時，你就會得...

記憶存儲器是存儲數(shù)據和程序的部件，在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說，每個單元存儲的是用一個八位二進制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣，一個八位二進制數(shù)表示汽車或發(fā)動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態(tài)，如點火時間、噴油量...

行業(yè)上游供應商，激光雷達產業(yè)鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）、下游（不同應用場景）。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品，下游包括測繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、...

計算機是如何工作的。當發(fā)動機啟動后，汽車微機進入工作狀態(tài)，一些程序從ROM中取出，進入微處理器。這些程序可以由微處理器控制，如控制點火時間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個個執(zhí)行程序的過程中，所需的汽車信息來自各個傳感器。來自傳感器的信號首先進入輸入接口以處理...

車載工業(yè)平板電腦一般是直接從車載電池充電，由于各種電瓶的使用狀態(tài)不同，加上點火及熄火的沖擊，對配合使用設備的電源要求比較高，否則，很容易損壞車載工業(yè)平板電腦。像一款加固的Windows系統(tǒng)的8英寸帶電池工業(yè)平板電腦車載計算機YW80X，標機支持1280*800...

車載PC即車載電腦，是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應用。車載PC是專門針對汽車特殊運行...

FPGA芯片通常被用作激光雷達的主控芯片，國外廠商的產品性能相比國內供應商大幅先進，但國內產品的邏輯資源規(guī)模和高速接口性能也能夠滿足激光雷達的需求。模擬芯片用于搭建激光雷達系統(tǒng)中發(fā)光控制、光電信號轉換，以及電信號實時處理等關鍵子系統(tǒng)。國外供應商在該領域積累已久...

激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部...

堅固的設計和建造質量，車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。 此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

不同車載傳感器的比較，目前，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。從技術上看，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱，當前在人工智能...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上。本質上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工...

目前，由于MEMS上游供應鏈已經相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產成為了可能。國內方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術， 隨著應用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達經歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領域的關鍵技術。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產品，涵蓋避障型、導航型以及導航...

第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點。通常情況下，激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產生的噪點的回波能量很小。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點，例如灰塵點；10 表示回波能量中等，該類采樣...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上。本質上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工...

工作原理，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差...

汽車計算平臺，以智能車載信息系統(tǒng)為表示的汽車計算平臺（中間計算系統(tǒng)）涉及計算機、汽車電子、通訊協(xié)議、無線傳遞、GIS/GPS等技術，產品開發(fā)難度大，目前全球在這一領域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術領域的儲備和研發(fā)能力，加...

車載計算機系統(tǒng)本質上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機，能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據。車輛通常有許多傳感器，它們通過 CAN 總線網絡持續(xù)向汽車計算機提供信息，例如發(fā)動機轉速、發(fā)動機狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...

車載電腦具有以下優(yōu)點：1. 集成性強：車載專門使用電腦通常具有多種傳感器和執(zhí)行器的接口，可以方便地與各種汽車設備進行集成。2. 易于維護：車載專門使用電腦采用模塊化的設計，可以方便地進行維護和故障排除，降低了維護成本。此外，車載專門使用電腦還可以根據不同的應用...

激光雷達的應用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河...