應用前景，根據研究機構預測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統產品的銷售將保持高速增長。預測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統產品的銷售臺數為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明，...

優劣勢分析，優勢：OPA激光雷達發射機采用純固態器件，沒有任何需要活動的機械結構，因此在耐久度上表現更出眾；雖然省去機械掃描結構，但卻能做到類似機械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小，量產后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達對激光調試、信號處理...

車載電腦支持車內上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等功能，并且還能實現可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...

激光雷達的FOV，FOV指激光雷達能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現對FOV區域內探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在...

車載電腦構成：1、參考電壓調節器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉換器或稱調節器：是用接口、轉換信號以供電腦執行。4、外殼：外殼是金屬的用來保護各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計算或決定。...

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數據轉換到一個統一的空間坐標系的過程?？煽啃裕阂话阒府a品可靠性,是組件、產品、系統在一定時間內、在一定條件...

基于車聯網的車載計算機車聯網的普及，讓車載計算機具備了更多豐富的應用場景，包括車輛狀況監測、遠程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機:可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況，提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機的市場是怎樣的呢...

市場競爭格局及同行業公司，國外企業發展較早，國內廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術和產品具備一定的先發優勢。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisiti...

車載電話。想跟多個朋友聊天？沒問題。突破距離限制的群組呼叫系統。內置通訊模塊的車載電話。手機的普及帶來了通信的無時無處不在。盡管我們都知道開車打電話極具危險性，雖然藍牙耳機及車載藍牙設備的出現對這一危險現象有所改觀，但其攜帶不方便和設置操作繁瑣給我們帶來了另外...

激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發出數十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質量控制，使用LiDAR進行...

安裝了交互式導航儀后，在需要導航時，您只需按下一鍵導航按鍵，即可呼叫至客服中心?？头藛T根據您的要求進行自動導航規劃，并將導航線路下發到導航儀上，完成智能導航。并且，您可以通過咨詢客服中心，查找所需要的興趣點信息，例如：加油站、醫院、大型購物中心、ATM/銀行...

半固態-棱鏡式激光雷達，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無人機領域積累的電機精確調控技術及自動化產線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題，也為其激光雷達技術構筑護城河。工作原理，棱鏡式激光雷達也稱為雙...

激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發出數十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質量控制，使用LiDAR進行...

為了克服探測距離的限制，FLASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發模塊進行創新。車規級激光雷達鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達。2...

有威信機構預測：網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

車載電腦是一種專門針對汽車特殊運行環境及電器電路特點開發的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，能夠實現所有家用電腦的功能，包括上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等，并且...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區別形...

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對，計算較優剛體變換這一過程，直到根據點對的歐氏距離定義的...

線數，線數越高，表示單位時間內采樣的點就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小，分辨率越高。固態激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...

這里就來分享一下激光雷達在實際應用中的那些小細節~工作原理：激光雷達是基于時間飛行（TOF）工作原理；激光雷達發射激光脈沖，并測量此脈沖經被測目標表面反射后返回的時間，然后換算成距離數據發射光和接受光時間差為t，c為光速，則雷達與目標的距離為雷達通過一個反射鏡...

車載計算機的現狀和趨勢研究，隨著技術的不斷發展，車載計算機已經成為汽車行業中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志，也是智能交通、車聯網等領域的基礎設施。對于車主來說，車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...

車載計算機的現狀和趨勢研究，隨著技術的不斷發展，車載計算機已經成為汽車行業中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志，也是智能交通、車聯網等領域的基礎設施。對于車主來說，車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...

工作原理，，與MEMS微振鏡平動和扭轉的形式不同，轉鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉，從而實現激光的掃描。在轉鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉鏡）兩種技術路線。一維轉鏡線束與激光發生器數量一致，而二維轉鏡可以實現等效更多的線束，在...

堅固的設計和建造質量，車載計算機系統旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統能夠可靠地運行，無論環境溫度如何，都可以全天候運行。 此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...

在實際應用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關系。針對此，研究人員開發了較小張樹算法和連接圖算法以實現鄰接關系的計算?？傮w而言，三維模型重建算法的發展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預越來越少，且應用面越來越廣。然而，現有算法依然存在運算復雜度較高、只能針...

早在上個世紀60年代，當人類制造出激光器后，科學家們根據激光的特性，較早提出的應用就是測距。在1967年7月，美國人進行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后，正值冷戰時期的人們，將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射...

不同類激光雷達的優缺點：機械旋轉式激光雷達，機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束，發射模塊以一定頻率發射激光線，通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。機械旋轉Lidar分立的收發組件導致生產過程要人工光路對準，費時費...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

相比于半固態式和固態式激光雷達，機械旋轉式激光雷達的優勢在于可以對周圍環境進行360°的水平視場掃描，而半固態式和固態式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描，且在視場范圍內測距能力的均勻性差于機械旋轉式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環境復雜，需要對周...