LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續測距來實現。例如，可以使用LiDAR系統測量風速和車速。另外，LiDAR系統能夠用于建立動態場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現，通常使用的是掃描的方式。Li...

有威信機構預測：網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

LiDAR 數據通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調查飛機（右圖）。這里的LiDAR數據顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側視圖（左下）。NOAA的科學家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環境。LiDAR數據支持洪水和風暴潮建模...

車載計算機集計算機多媒體技術、移動通訊技術、GPS技術和網絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業，功能強、體積小、可靠性高的移動電腦系統。集成度高、兼容性強、結構靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結構緊湊、性價比優異、工作可靠、運行穩定、使用安全、操作簡便...

車載計算機的應用場景，未來，車載計算機還將應用于以下場景:1.車險商業模式，通過整合車載計算機傳輸的信息和數據，保險公司可以更加準確地評估駕駛員的風險系數，調整保險費用和賠付。這也是未來車險市場重要的商業模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

也有使用相干法，即為調頻連續波（FMCW）激光雷達發射一束連續的光束，頻率隨時間穩定地發生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數。調頻連續波激光雷達不會受...

工作原理，Flash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達的原理也是快閃，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描，而是短時間直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪制。因此，Flash固態激光雷達屬于非掃描式雷達，發射...

車載PC即車載電腦，是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的衛星定位系統，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。車載PC是專門針對汽車特殊運行...

車載智能導航通信導航儀不光作為一個導航設備提供導航服務，同時內置了語音通訊模塊，讓上述問題都得以完美解決。并且，車載智能導航通信導航儀不只可以像手機一樣實現一對一通話，還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫，虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”，小車也有大安全。隨意泊車實時...

智能網聯汽車產業發展現狀，智能網聯汽車是當下乃至未來汽車行業發展的重要趨向，具體是指融合應用計算機和網絡技術、傳感器技術、物聯網技術、高精度地圖導航技術、云計算技術等，能夠實現車與人、路、后臺等的信息交互，具備環境感知、智能決策和自動控制功能，可輔助人或替代人...

脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信號線實現數據同步。GPS同步（PPS+UTC），通過同步信號線和 UTC 時間（GPS 時間）實現數據同步。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串數據包，需要過一次驅動才能將其解析成點云通用的格式，如 ROSMSG 或者 p...

車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產業產品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監測報警、GPS導航等領域的開發與實踐，如德國的戴姆勒-克萊斯勒，美國的通用、福特，日本的豐田、三菱等，相關技術、產品陸續也進入我國，...

車載計算機的發展是汽車智能化和車聯網應用發展的必然趨勢，未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域，也將使汽車行業在未來的發展中走得更穩更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統使用車載信息娛樂...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態激光雷達和全固態激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現橫向360度的覆蓋面，通過內部鏡片實現垂直...

給定兩個來自不同坐標系的三維數據點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統一到同一坐標系統中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點...

一鍵掌握客戶的信息的危機預警方案，經驗路線，根據行程自繪路線，標記旅途信息。當您旅行前，在個人中心的電子地圖上，設定您的起點、終點和途經點，就可輕松的創建您的行進路線。并且，您可以將規劃的路線發送到愛車的導航儀上，從而避免了在行車時為搜尋目的地而浪費時間。在編...

測距準度：激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目。抗干擾：激光雷達對工作同一環境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制，車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統聯動，讓用戶控制開/關延遲時間設置，以確保系統正常啟動和關閉，以確保數據不系統關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...

這里就來分享一下激光雷達在實際應用中的那些小細節~工作原理：激光雷達是基于時間飛行（TOF）工作原理；激光雷達發射激光脈沖，并測量此脈沖經被測目標表面反射后返回的時間，然后換算成距離數據發射光和接受光時間差為t，c為光速，則雷達與目標的距離為雷達通過一個反射鏡...

肺炎刺激服務型機器人市場發展，2030 年激光雷達該領域規模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉傳染概率。2019 年 12 月，美國自動駕駛送...

激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統的簡稱，它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自...

增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導致常規連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統更加堅固，使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...

也有使用相干法，即為調頻連續波（FMCW）激光雷達發射一束連續的光束，頻率隨時間穩定地發生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數。調頻連續波激光雷達不會受...

在體積限制下，Flash激光雷達的功率密度不能很高。因此，Flash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數：視場角、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠，則需要放棄視場角或分辨率；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光...

車載電腦支持車內上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等功能，并且還能實現可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

汽車應用計算機具有以下優勢：1)計算機控制中基本沒有運動部件，避免了機器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實現輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統實際上可以“聞”到...

相關縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達發光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達...

汽車在工作時，微機的運行速度相當快，比如點火正時，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當高。Windows系統的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業平板電腦車載計算機是有的，工業平板電腦車載計算機有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統也有安卓系統，尺寸...

回波模式，即周期采集點數，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數會相對較少，掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數為 360°/0.2...