總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能，能滿足產業機械領域的眾多應用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊，只要是需要對多個軸進行控制的應用場合，總線型運動控制器都能很好的發揮其優勢。 東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續小線段前瞻等等。 東莞博派智能科技有限公司是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業。寧波正運動運動控制器編程 近年來，電子制造業得到迅猛發展，隨著技術不斷創新，市...

2003年德國漢諾威工業博覽會，一家以做運動控制器出名的企業展臺前人頭攢動，展出的產品是一種全新的工業通訊協議。幾乎整個從事自動化行業相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT（用于控制自動化技術的以太網）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業通訊協議，憑借其應用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統、風洞和風能系統等應用程序中得以使用。...

未來，鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發展，設備搭載伺服軸數也將會同步增多，總線型的伺服產品將是大勢所趨，這進一步導致鋰電池設備行業的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時，隨著國產伺服的應用發展，EtherCAT協議伺服產品也將得到進一步發展。（比如常規產品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，...

運動控制卡直線插補指的就是車床上常用的一種插補方法，在此方法中，兩點間的插補沿著直線的點群來迫臨，沿此直線操控刀具的運動。一個零件的概括往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是恣意曲線，樣條線等。數控機床的刀具往往是不能以曲線的實踐概括去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向通常是x和y方向。插補方法有:直線插補，圓弧插補，拋物線插補，樣條線插補等所謂直線插補即是只能用于實踐概括是直線的插補方法（若是不是直線，也能夠用迫臨的方法把曲線用一段段線段去迫臨，然后每一段線段就能夠用直線插補了）。首要假設在實踐概括起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當量），發現結尾在實踐概括的下方，...

2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對運動控制的要求越來越高，基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器，占據越來越多的市場份額。 未來控制系統逐步在智能化、柔性化升級發展。在現代傳感技術、網絡技術、云計算等先進技術的基礎上，利用人工智能、大數據以及系統工程等方法和技術，智能控制已經深入到運動控制系統的各個方面，例如模糊控制、神經網絡控制、解耦控制等，運動控制系統可以實現分析、判斷、推理以及決策能力，從而實現制造設備各個部分的智能化，并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統。 博派ETH_G...

控制精度及速度不斷提升長期以來，運動控制技術不斷挑戰新的速度和精度，未來相當長一段時間仍然延續這一重要的發展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發展，而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發展提供技術保障。3、網絡化技術發展趨勢近年來，運動控制技術領域發展出EtherCAT（以太網控制自動化技術）、SERCOS（串行實時通信協議）等實時以太網技術，這為下一代網絡化運動控制器的發展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發展的態勢，但不斷發展的技術和日益開放的技術環境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運動...

運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過運動控制卡的這一結構，也帶來許多獨特的優點：1、拓展性好：運動控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能，也可以將繪圖、排版、優化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙，需要修改的加工方案，經過軟件簡單處理后就能直接將加工命令...

PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸，實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備（如電機、伺服驅動器等）的位置、速度和加速度等參數，以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時，以下是一些關鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能，包括軸控制、軌跡規劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制，并能滿足具體應用的運動控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設備（如伺服驅動器、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時，PLC應支持常見的通信協...

PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。（3）組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的...

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR 睿工業統計， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向自動化通訊協議的C位了。 東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。 博派EHT_NEC運動控制卡自身有16 路通用...

PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸，實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備（如電機、伺服驅動器等）的位置、速度和加速度等參數，以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時，以下是一些關鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能，包括軸控制、軌跡規劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制，并能滿足具體應用的運動控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設備（如伺服驅動器、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時，PLC應支持常見的通信協...

圓弧插補圓弧插補與直線插補類似，給出兩端點間的插補數字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運動，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點，其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據當前點和圓弧指令參數設置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧，并實現空間圓弧插補運動，坐標為三維坐標，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。東莞固高運動控制器編程 可能是一種競爭心態，西門子自己...

運動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、 D/A 輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數包括加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位...

作為一種基于以太網為開發構架的實時工業現場總線通訊協議，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里，豎排坐的一隊學生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學，然后從前往后傳，較早同學只拿自己名字的試卷，第二名同學也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時間內去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站，同學就是從站，而試卷也就是主站傳達的數據內容了。 這樣，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產品覆蓋2~64軸，即插即用，非...

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一，長期專注于機械設備制造行業自動化水平的提高。蘇州運動控制器代理運動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能...

在過去的幾年中，安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結，一方面認可總線通訊的發展，而且也在總線里主推Mechatrolink產品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發的基于EtherCAT物理層的運動控制現場總線協議。目前已研發到MetroLink-4，未來將在Σ-10上應用）；另一方面，因為在鋰電、電子等行業很多上位控制使用的是EtherCAT協議，使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升，2021年安川電機EtherCAT總線產品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態是受安川電機本身銷售策略（推自家的總線協...

首先，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續插補二維，這些功能超越了PLC的實現范圍。前站運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態進行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續插補，實現更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求，從而提高了設備的運動精度和穩定性。其次，運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動控制卡插在電腦中，它具有更高的個性化顯示運動控制參數的優勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。同時，運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更快地...

未來，鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發展，設備搭載伺服軸數也將會同步增多，總線型的伺服產品將是大勢所趨，這進一步導致鋰電池設備行業的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時，隨著國產伺服的應用發展，EtherCAT協議伺服產品也將得到進一步發展。（比如常規產品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，...

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具...

在過去的幾年中，安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結，一方面認可總線通訊的發展，而且也在總線里主推Mechatrolink產品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發的基于EtherCAT物理層的運動控制現場總線協議。目前已研發到MetroLink-4，未來將在Σ-10上應用）；另一方面，因為在鋰電、電子等行業很多上位控制使用的是EtherCAT協議，使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升，2021年安川電機EtherCAT總線產品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態是受安川電機本身銷售策略（推自家的總線協...

總的來說，近幾年來，EtherCAT在自動化行業逐漸站穩了通訊協議中的C位是大勢所趨也是自身優越的性能所致。EtherCAT起源于傳統工業強國的德國，靠著把整個歐洲聯合起來培育成一個生態圈，逐漸在工業自動化領域站穩了腳跟。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式...

圓弧插補圓弧插補與直線插補類似，給出兩端點間的插補數字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運動，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點，其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據當前點和圓弧指令參數設置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧，并實現空間圓弧插補運動，坐標為三維坐標，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動控制卡是更好的選擇。成都正運動運動控制器代理PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算...

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。...

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具...

這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運控產品能夠在半導體、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用。根據MIR睿工業統計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向運控通訊協議的C位了。國內EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，通過專門的軟件，用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。溫州網口運動控制器插補運動插補常見的...

中國作為世界上經濟發展快的國家之一，隨著工業化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態勢，各個行業不斷出現新型數控設備。新型數控設備的運動控制需求以及傳統數控設備的技術升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發展動力。一批本土企業通過技術積累、專研于細分行業從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優勢。國產經濟型數控系統由于順應了大多數中國用戶的實際使用水平和機床制造企業數控技術配套要求，并具有一定價格優勢，得到了廣大用戶的認同，已形成了規模優勢。2018年中國運動控制器市場規模達到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數控領域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發、工程化、產...

未來，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發展，自動化下游各個行業中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且，隨著國產伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當長一段時間內國產伺服的上位控制通訊協議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協議伺服產品的市場份額也將得到進一步發展。國內運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通...

PLC系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。比較：大...

高性能EtherCAT總線運動控制卡，ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達16~64軸，每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡。可以控制多個步進電機或數字式伺服電機；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECA...

運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機，一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少走的長度，頻率表示速度。模擬量控制：驅動器工作搜索在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅動器+運動控制卡可能有上位機（看你這個系統也不會只是一個直線電機）光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環。像伺服電機要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至于多少錢，跟軸數有關...