運動控制器是“大腦”，驅動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”。“大腦”運動控制器下達指令后，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動。同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統的穩定運轉。運動控制系統的發展經歷了從直流到交流，從開環到閉環，從模擬到數字，再到基于PC的伺服控制網絡系統和基于網絡的運動控制的發展過程，目前以后兩種為主。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。杭州總線運動控制器生產廠家PLC的...

運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過運動控制卡的這一結構，也帶來許多獨特的優點：1、拓展性好：運動控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能，也可以將繪圖、排版、優化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙，需要修改的加工方案，經過軟件簡單處理后就能直接將加工命令...

近年來，電子制造業得到迅猛發展，隨著技術不斷創新，市場對電子元器件產品更新、開發、形成生產能力速度提出了更高的要求，電子制造業越來越趨向自動化、智能化，這就要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高。總線型運動控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式，而以現場總線通訊來替代，使得整個系統速度更快，性能更可靠，穩定性更好，同時，復雜的配線變得更加簡單，滿足了提升設備性能的要求。 東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。 博...

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9、...

在鋰電行業歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品，而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態。因此就這樣一環套一環地影響到了所有參與到鋰電行業競爭的所有自動化廠商，這就是生態的力量，也是EtherCAT通訊協議能夠經久不衰的重要因素。 總線運動控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++...

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具...

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR 睿工業統計， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向自動化通訊協議的C位了。 東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。 國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_EC...

PLC系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。比較：大...

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。電子凸輪和系統采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。常州以太網運動控制器代理中國...

博派智能科技運動控制卡的開發方式：（1）支持網絡式PC上位機開發（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統一的API函數接口，所有產品共用同一套API函數。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等；（3）動態變速、自適應前瞻等。功能特點：（1）軸數：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出，通過IO擴展或Ether...

PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。（3）組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的...

未來，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發展，自動化下游各個行業中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且，隨著國產伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當長一段時間內國產伺服的上位控制通訊協議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協議伺服產品的市場份額也將得到進一步發展。國內運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通...

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來開發，程序運行時需要動態庫GAS.dll。調試時可以把調試軟件同時連接到控制器，從而方便調試和觀察。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應...

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與，進行插補運動時，將規劃軸映射到相應的機臺坐標系中，運動控制器根據坐標映射關系，控制各軸運動，實現要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區，再依次從運動緩沖區中取出指令執行，直到插補運動全部執行完。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離)，發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類推，直到到達輪廓終點...

在過去的幾年中，安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結，一方面認可總線通訊的發展，而且也在總線里主推Mechatrolink產品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發的基于EtherCAT物理層的運動控制現場總線協議。目前已研發到MetroLink-4，未來將在Σ-10上應用）；另一方面，因為在鋰電、電子等行業很多上位控制使用的是EtherCAT協議，使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升，2021年安川電機EtherCAT總線產品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態是受安川電機本身銷售策略（推自家的總線協...

這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運控產品能夠在半導體、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用。根據MIR睿工業統計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向運控通訊協議的C位了。國內EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，插補計算就是數控裝置根據輸入的基本數據，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來。溫州正運動運動控制器廠家PLC...

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴展，可擴展至2048 輸入/2048 輸出。可滿足所有應用場合。北京運動控制...

在鋰電行業歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品，而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態。因此就這樣一環套一環地影響到了所有參與到鋰電行業競爭的所有自動化廠商，這就是生態的力量，也是EtherCAT通訊協議能夠經久不衰的重要因素。 總線運動控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++...

運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發送的指令，將其轉化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備，是運動控制系統控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠實現精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠實現數據采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備，它通過計...

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經打破摩爾定律 10 年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，即較早版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現今大部分的工業場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產品，相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品，水平不知道高到哪里去了。 東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCA...

PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。（3）組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的...

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。水位控制不是電子凸輪的一個用途，流量控制往往顯得更為重要。徐州總線運動控制器生產廠家運動控制卡是一種硬件設備...

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。杭州運動控制器廠家中國作為世界上經濟發展快的國家之一，隨著工業...

PLC系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。比較：大...

1、閉環控制需要對電機旋轉運動所驅動的執行機構進行直接檢測，因此需要光柵尺等測量設備，你應該先去確定好所使用的反饋設備類型（好到具體到品牌和型號），然后去選擇具備此種接口的控制卡。據我了解，PMAC在對各種反饋設備的支持上很不錯，你可以查閱PMAC的資料介紹，找到支持這種接口的附件型號。2、你所說的系統的邏輯控制，如果是局限在實現機床控制面板上各種按鈕的功能和驅動其他開關元器件的時候，只要具備簡便的I/O口控制的運動控制卡都可滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制很方便，如果需要的點數多，可加裝一些I/O擴展選項。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能，位置到達設定坐標時，運動控制器輸出...

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具...

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR 睿工業統計， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向自動化通訊協議的C位了。 東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。 運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更...

2021年，總線型產品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協議為主。這種行業現狀：一是與供應商的市場份額相關。二是因為作為被國際半導體產業協會SEMI所支持的EtherCAT通訊協議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設備進行配合通信；三是因為由于半導體行業對設備的控制精度要求很高，PC-based在半導體設備中的應用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應用，因此通訊協議上也偏向于更開放的EtherCAT協議。運動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內做的比較好的運動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持Et...

我們一起看下運動控制的專業釋義，運動控制，MotionControl。通過對機械運動部件的位置，力矩，速度，加速度等進行實時的控制管理，使各個運動部件協同的按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動，以達到高精度，低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。可以說，運動控制技術是工業制造領域應用的技術。博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。武漢雷賽運動控制器開發運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過...

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業的擁有10多年豐富經驗的技術人才，是國內工控領域發展較快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制關鍵技術和實時工控軟件平臺技術的企業。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~32軸網口/以太網/脈沖/總線運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位、直線、圓弧、連續插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，...