減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩2）減速同時降低了負載的慣量。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分...

減速器裝配一般步驟安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配；二、變速器變速器是用來改變來自發動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。如果變速器輸出軸的轉速可以連續變化，則稱為無級變速器，否則稱為有級變速器。變速器的工作原理機械式變速箱主要應用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機構使變速箱內不同的齒輪副...

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機結構設計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙...

隨著諧波減速器檢測設備的不斷成熟與完善，本潤諧波與東莞質檢中心聯合共建了諧波減速器的檢測中心，本潤諧波減速器產品的前期研發驗證及生產過程中的產品檢測已轉移至東莞質檢中心。經過八年之久的研發生產與批量應用，本潤諧波在產品設計、工藝、生產、品質等方面日益成熟與穩定。當然，對于諧波減速器的研發生產，光有硬件投入是不行的，擁有精通市場和技術的人才才是企業發展的根本。熊家鵬向「高工機器人」表示，本潤諧波的競爭優勢是擁有一支專家級研發設計團隊，其中不乏超20年工作經驗的工藝、設備工程師，他們對產品技術、行業應用有著非常豐富的經驗沉淀。正是多年的穩扎穩打，才讓本潤諧波在充斥著波動、不穩定的2020仍然成功開...

第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水...

減速器裝配一般步驟安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配；二、變速器變速器是用來改變來自發動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。如果變速器輸出軸的轉速可以連續變化，則稱為無級變速器，否則稱為有級變速器。變速器的工作原理機械式變速箱主要應用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機構使變速箱內不同的齒輪副...

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機結構設計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙...

第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水...

據國家統計局數據顯示，2020年10月全國規模以上工業企業的工業機器人產量21467套。隨著自動化升級進程加快，工業機器人有望在更多行業中應用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業機器人走高勢必將促進諧波減速器進一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認為，工業機器人應該是諧波減速器的基本盤。據他介紹，哈默納科的業績中有50%-60%都來自工業機器人領域。在智能制造大戰略的穩步推進中，國產工業機器人用量將持續上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現階段減速器廠商更應該向哈默納科學習，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細分市...

據公開資料顯示，江蘇寶控精密傳動科技有限公司成立于2017年，是國內為數不多能實現諧波減速器批量生產的企業。2018年12年，哈工智能戰略入股江蘇寶控，持股比例達46%,并于同月與江蘇寶控在東臺市城東新區簽訂項目投資協議,就工業機器人本體及關鍵零部件制造展開合作。2019年6月，江蘇寶控新生產基地的落成，這個新生產基地的落成曾被賦予了提升國內減速器產業集中度,助推減速器產品國產化替代進程的期望。但在兩年后的，江蘇寶控卻早已昔日風光不在。據知情人員透露，江蘇寶控目前一切運作停止，廠房內也只剩下了一個人看守設備，幾乎是人去樓空。且據企查查信息顯示，目前江蘇寶控已成失信被執行人，被昆山市人民法院、東...

隨著諧波減速器檢測設備的不斷成熟與完善，本潤諧波與東莞質檢中心聯合共建了諧波減速器的檢測中心，本潤諧波減速器產品的前期研發驗證及生產過程中的產品檢測已轉移至東莞質檢中心。經過八年之久的研發生產與批量應用，本潤諧波在產品設計、工藝、生產、品質等方面日益成熟與穩定。當然，對于諧波減速器的研發生產，光有硬件投入是不行的，擁有精通市場和技術的人才才是企業發展的根本。熊家鵬向「高工機器人」表示，本潤諧波的競爭優勢是擁有一支專家級研發設計團隊，其中不乏超20年工作經驗的工藝、設備工程師，他們對產品技術、行業應用有著非常豐富的經驗沉淀。正是多年的穩扎穩打，才讓本潤諧波在充斥著波動、不穩定的2020仍然成功開...

近年來，隨著工業機器人、數控機床等智能制造裝備領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場前景廣闊。同時在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國家產業政策支持、下游市場需求不斷高漲，精密減速器市場規模也呈現了呈現持續增長態勢，減速器發展前景向好。2020 年中國工業機器人減速器需求量在 100 萬臺左右，按照 3000 元/臺的均價，保守估計市場規模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發展持續向好的當下，卻有一家減速...

無差異等于無選擇產品同質化、技術無優勢、市場開發缺乏側重點，當客戶能夠在市場上一抓一把地尋找供應商時，這些沒有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來越大。訴諸低價只能帶來一時的用量，無法營造長久的發展動力。避開低價競爭，走自己的差異化路線，是山卓諧波自轉型之日起就確定的理念。細分市場只是山卓諧波其中的一個差異面，更為重要的在產品性能上。據黃華軍介紹，諧波減速器是齒與齒嚙合的運動載體，在高速、大負載的運行情況下，部分廠家產品會出現間隙，而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態，保證產品精度。精、久、易、穩也成為了山卓諧波產品的差異化特性，精指的是精度高、久則為使用壽命長久、易指的是安裝便利簡易、穩則...

離合式齒輪變速器可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動平穩。若采用摩擦式離合器，則可在運轉中變速。其缺點是齒輪處在經常嚙合狀態，磨損較快，離合器所占空間較大。2.2無級變速器有些機械為了適應工作條件的變化，往往需要連續的地改變其工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器有機械式、電動式、電磁式和液壓式等多種，機械式無級變速器具有結構簡單、傳動性能好、適用性強、維護方便和效率高等優點，所以應用廣。無級變速器的優缺點優點：結構簡單，過載時傳動元件間打滑可避免損壞機器；傳動平穩無噪聲；易于平緩連續地變速等；缺點：不能保證準確的傳動比；傳動效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較小；減速電機是指減速機和電機(馬...

在減速器的發展形勢向好，市場前景光明的當下，作為國內為數不多能實現諧波減速器批量生產的企業，昔日風光的江蘇寶控緣何節節敗退，走到了現在這一步？減速器到底有多重要？作為工業機器人的重要零部件，工業機器人運動的部件"關節"由減速器構成，每個關節都要用到不同的減速器產品。可以說，減速器是技術壁壘比較高的工業機器人關鍵零部件，按結構不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負載大多用于大型機器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負載機器人。一臺六關節工業機器人需要搭載多臺諧波和 RV 減速器。Z...

減速機器用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ！減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該首先選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。山東國內減速器K系列"電機+減速器"的集成有...

在減速器的發展形勢向好，市場前景光明的當下，作為國內為數不多能實現諧波減速器批量生產的企業，昔日風光的江蘇寶控緣何節節敗退，走到了現在這一步？減速器到底有多重要？作為工業機器人的重要零部件，工業機器人運動的部件"關節"由減速器構成，每個關節都要用到不同的減速器產品。可以說，減速器是技術壁壘比較高的工業機器人關鍵零部件，按結構不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負載大多用于大型機器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負載機器人。一臺六關節工業機器人需要搭載多臺諧波和 RV 減速器。采...

作為一名行業老兵，黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起，也曾深切體會過國產工業機器人的"卡脖子"之痛。他表示，國產諧波減速器要突破首先要在產品性能上要解決其存在的抖動問題，保證產品長期精度及壽命。其次要解決產品的通用性問題，同一家國產廠商出廠的產品在不同的客戶應用現場往往效果并不不同，而拿HD的產品在全球范圍內應用得到的都是一致的效果。在技術修煉上，單一技術的并不等同于產品整體性能。諧波減速器作為"剛柔并濟"的產物，更加強調整體的協調與有機融合，這也是HD的技術理念。這是國產需要學習的，放下一點點的技術執念，立足改善整體性能指標，從產品、市場方面保證自身的正常盈利，那么屬于國產諧波減速器...

減速機，其實是一種動力傳達機構，本身并不會產生動力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到自己所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。那調整電機的轉速不就可以了嗎？其實不然，電機直接接在設備上，當設備運轉時，電機的負荷是非常大的，這樣對電機的損傷也很大，而經過減速機就不一樣的了，比如減速比為100的減速機，減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，若轉數比為100，輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。（轉速減慢而轉矩增加）機器運轉時對電機的負荷就只有百分之一了。而且，減速機壞了只要更換下齒輪就好，成本相對電機來說低了很多。減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱...

本潤諧波于2012年正式進入諧波減速器行業，開啟了實現零部件自主化的道路，彼時中國工業機器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年，本潤諧波進入大規模建設擴產時期，公司完成了所有生產設備的投入。2019年8月，本潤諧波新增的插齒機、滾齒機及其他設備相繼到位，產品加工精度及穩定性大幅提升，產能也相應迅速攀升。加大硬件設施投入只是本潤諧波增強自身硬實力的方式之一，為更好驗證自身產品穩定性，本潤諧波在諧波減速器業務的技術上，發展出了輕負載工業機器人（2-6軸）、機器人自動化集成兩大業務。熊家鵬表示，開展這兩部分的業務，主要是在前期諧波減速器產品缺乏標準的檢測設備、諧波減速器產品的檢測方法不完全適宜的情...

在精密減速器中，諧波減速器和RV減速器使用。其中，諧波減速器通常用于輕負載部位，例如機器人的小臂、腕部和手部。它的體積小，運動精度高，可以在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時，諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下，RV減速器則主要應用于重負載部位，如機器人的大臂和機座等。它的傳動比范圍大，精度穩定，疲勞強度高，具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內，日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場上占據地位，其中哈默納科的諧波減速器市場份額約為70%，納博特斯克的RV減速器市場份額約為60%。采用cad/cam設計制造，保證質量的穩定性。海南回轉減速器廠家...

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至**小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合...

自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精...

在減速器的發展形勢向好，市場前景光明的當下，作為國內為數不多能實現諧波減速器批量生產的企業，昔日風光的江蘇寶控緣何節節敗退，走到了現在這一步？減速器到底有多重要？作為工業機器人的重要零部件，工業機器人運動的部件"關節"由減速器構成，每個關節都要用到不同的減速器產品。可以說，減速器是技術壁壘比較高的工業機器人關鍵零部件，按結構不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負載大多用于大型機器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負載機器人。一臺六關節工業機器人需要搭載多臺諧波和 RV 減速器。減...

第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水...

1、在運轉200~300小時后，應進行換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑...

近年來，隨著工業機器人、數控機床等智能制造裝備領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場前景廣闊。同時在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國家產業政策支持、下游市場需求不斷高漲，精密減速器市場規模也呈現了呈現持續增長態勢，減速器發展前景向好。2020 年中國工業機器人減速器需求量在 100 萬臺左右，按照 3000 元/臺的均價，保守估計市場規模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發展持續向好的當下，卻有一家減速...

◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。◆實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。四大系列減速機速比范圍編輯播報5-264扭矩范圍:0.13-18kN功率范圍:0.12-160kWS系列斜齒輪蝸桿減速機1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。3、該機密封性能好，對工作環境適應性強。4、該機傳動...

據國家統計局數據顯示，2020年10月全國規模以上工業企業的工業機器人產量21467套。隨著自動化升級進程加快，工業機器人有望在更多行業中應用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業機器人走高勢必將促進諧波減速器進一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認為，工業機器人應該是諧波減速器的基本盤。據他介紹，哈默納科的業績中有50%-60%都來自工業機器人領域。在智能制造大戰略的穩步推進中，國產工業機器人用量將持續上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現階段減速器廠商更應該向哈默納科學習，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細分市...

減速機，其實是一種動力傳達機構，本身并不會產生動力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到自己所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。那調整電機的轉速不就可以了嗎？其實不然，電機直接接在設備上，當設備運轉時，電機的負荷是非常大的，這樣對電機的損傷也很大，而經過減速機就不一樣的了，比如減速比為100的減速機，減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，若轉數比為100，輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。（轉速減慢而轉矩增加）機器運轉時對電機的負荷就只有百分之一了。而且，減速機壞了只要更換下齒輪就好，成本相對電機來說低了很多。減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱...