在減速器的發展形勢向好，市場前景光明的當下，作為國內為數不多能實現諧波減速器批量生產的企業，昔日風光的江蘇寶控緣何節節敗退，走到了現在這一步？減速器到底有多重要？作為工業機器人的重要零部件，工業機器人運動的部件"關節"由減速器構成，每個關節都要用到不同的減速器產品。可以說，減速器是技術壁壘比較高的工業機器人關鍵零部件，按結構不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負載大多用于大型機器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負載機器人。一臺六關節工業機器人需要搭載多臺諧波和 RV 減速器。采用cad/cam設計制造，保證質量的穩定性。山東立式減速器生產廠家聯系方式
盤面無聊，幾句話就可以概括，人工智能，整體弱化，局部幾個拓維、東田微等逆勢，輪動投機，電力、機器人為主，投機這邊，機器人的減速器，瘋狂程度尤為明顯，情緒比較高標中馬傳動，減速器+農機，帶有債的聯誠，屬性為對標，從投機角度而言，不過到了尾盤，連只有農機屬性的智慧農業，星光農機，甚至是天鵝這種，都想趁一把情緒，人工智能，從大票看，板塊需要一定時間沉淀，盤面還是以輪動、投機，多關注盤面日內熱點+帶債的小票品種。盤中號是下面這個，夜報是預判，跟隨的機會主要在盤中。吉林行星齒輪減速器器R、K、S、F四大系列齒輪減速機采用單元結構模塊化設計原理，大量減少了零部件種類和庫存量。
速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機特點:◆垂直輸出、結構緊湊、硬齒面傳遞扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩、噪音低、壽命長。◆安裝方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。◆輸入方式：電機直聯、電機皮帶聯接或輸入軸、聯接法蘭輸入。◆輸出方式：空心軸輸出或實心軸輸出，平均效率為94%。◆減速比：基本型8.1-191，組合至13459。四大系列減速機速比范圍編輯播報8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機特點:◆小偏置輸出,結構緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。◆實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。
產品差異化的背后，是山卓諧波持續投入研發的結晶。目前，公司投入研發的比例已占整體營收的20%-25%。黃華軍表示，研發始終是山卓諧波發展，公司通過市場倒逼研發的方式，學習借鑒先進經驗，首先保證了產品生產的一致性，其次很大提升可產品的性能和品質。2020年10月30日，山卓諧波正式搬遷至新廠區，不僅產能在原有的基礎上提升了30%，公司更是采用了全新的品質管理體系，嚴格把關每一個產品質量。多年的沉淀與蟄伏，山卓諧波終于駛入發展快車道。不僅產品出貨量節節攀升，公司在新客戶開發方面也是碩果累累。未來三至五年內，山卓諧波希望將自身打造為粵港澳大灣區的品牌。為實現這一發展目標，除持續保持研發，黃華軍表示，將把自己扎根行業幾十年積累的經驗及資源充分融入在山卓的發展中，同時堅持銷售的市場推廣方式，以點到面，精耕細分及通用化市場，實現多點開花。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
波減速器由波發生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質的諧波減速器在機器人領域可應用的關節相對較多。柔輪是諧波減速器關鍵部件，在諧波減速器運動中不斷變形，容易發生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設計和熱處理工藝為關鍵的目標，其原材料、齒輪齒形設計以及熱處理工藝都會對其性能產生影響。當波發生器被放入柔輪內圓時，柔輪產生彈性變形彎曲成橢圓狀，且由于柔輪外側的剛輪比其多2個齒，導致柔輪長軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合，而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態。由于剛輪固定，因此在波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器持續轉動時，柔輪不斷發生變形，兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進行錯齒運動，波發生器轉動180°，柔輪正好轉動一個齒數，其轉動角度之比即為減速比。諧波減速器下游應用中，各類機器人占80%，大幅高于機器人在伺服系統下游應用中的占比。這意味著人形機器人對減速器市場規模的拉動作用將更明顯。廠商中優必選WalkerX每條腿使用了6個諧波減速器，而美國敏捷機器人Digit每條腿會使用4個諧波減速器。R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。原理減速器排名
GS型高速漸開線圓柱齒輪箱TJ315型圓柱齒輪減速器。山東立式減速器生產廠家聯系方式
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。山東立式減速器生產廠家聯系方式
江蘇速倍達智能裝備有限公司是我國四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機專業化較早的有限責任公司之一，公司成立于2014-11-04，旗下速倍達，已經具有一定的業內水平。公司主要提供機械設備及配件、機電設備、實驗室設備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產品、計算機軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產品(不含危險品)的銷售，非建機械設備領域內的技術咨詢，機械設備的租賃及上門維修，行政許可的商務信息咨詢，管道工程機械設備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結構工程，貨物及技術的進出口業務。(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動部件制造，軸承、齒輪和傳動部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機制造，發電機及發電機組制造，發電機及發電機組風機、風扇制造:風機、風扇銷售，通用設備制造(不銷售:含特種設備制造)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主并展經營活動)等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。產品已銷往多個國家和地區，被國內外眾多企業和客戶所認可。