需要根據實際需要進行選擇和使用。同時，為了確保減速機的正常運轉和延長其使用壽命，還需要注意以下幾點：1.選擇合適的型號和規格：根據生產負載的大小和轉速要求選擇合適的型號和規格，以確保減速機的承載能力和轉速范圍符合要求。2.安裝和使用注意事項：減速機應該安裝在穩定的基礎上，確保其水平和垂直位置符合要求。在使用過程中應該避免超載和過載現象，定期檢查和維護減速機的各個部件，包括齒輪、軸承、密封件等。3.潤滑和密封：減速機需要定期進行潤滑和密封，以確保其正常運轉和使用壽命。在使用過程中應該注意觀察潤滑油的油位和質量，及時更換或補充潤滑油。同時，應該注意密封件的情況，避免泄漏和灰塵進入減速機內部。4.更...

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。常見減速機的種類1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。3)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但...

工業機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產、食品機械加工等產業制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優點也越來越受到廠商的重視。目前，全球機器人的成本主要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。機器人行業應用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額占比約為：40%、40%、20%。在關節型機器人中，一般將RV減...

二、斜齒輪減速機分類1、漸開線斜齒輪減速機漸開線斜齒輪減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。可***的應用于各行業需要減速的設備上。2、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形式，結構為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉運轉，斜齒輪采用硬齒面，運轉平穩，承載能力大，工作環境溫度-10℃～40℃，該產品與同類產品比具有速度變化范圍大，結構緊湊，安裝方便等特點。用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。3、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形...

輸入軸和輸出軸輸入軸和輸出軸是減速機中的兩個主要旋轉部件。輸入軸通過聯軸器或離合器與電動機或發動機相連，將動力傳遞到減速機內部。輸出軸則通過聯軸器或齒輪副與負載設備相連，將動力輸出到負載設備。輸入軸和輸出軸通常都是由鋼材制成的高精度旋轉部件，其表面經過硬化處理，以提高其耐磨性和壽命。減速比減速比是減速機的一個重要參數，它表示減速機的輸出轉速與輸入轉速之比。減速比的大小可以影響減速機的輸出轉矩、功率消耗和噪音等方面。減速比可以通過內部的齒輪副進行調節，通常可以通過一個調節裝置來進行手動或自動調節。常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。安徽系列減速機F系列行星減速機因為結構原因，單級減速小為3...

1)圓柱齒輪減速器單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。3)蝸桿減速器主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。5）行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。福建銷售減速機電話當然，國內企業在實現零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減...

SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友產品在1967年憑借自身技術開發研制了臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。住友重機械工業株式會社SumitomoDriveTechnologies住友重機械在日本便便開始了電動機和減速機的自行制造生產。住友減速機包含各種型號減速機，如大型斜齒輪減速箱，行星齒輪減速機，斜齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121~5133，多級混合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減率達94%。19...

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機的作用1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2)速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的種類而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。青海減速...

斯洛伐克Spinea公司是一家現代化的機械工程公司，致力于高精密軸承減速機的研發，生產和銷售。它在全世界比較大的軸承減速機生產商中排名4位。公司成立于1994年，自那以后，通過產品設計的技術獨特性提升，公司成為全球同類產品中的歐洲生產商。其產品和技術獨特性的背后是前列的生產設備、原材料，高精度有一級品質管制與高素質人員的結合。斯洛伐克減速機傳動比高、運動精度高、高扭矩容量，高剛性，緊湊的設計，體積輕小。廣泛應用于自動化和工業機器人，在機床領域的制造，導航和攝像頭設備，醫療系統和許多其它領域。如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。山西蝸桿減速機生產...

二、斜齒輪減速機分類1、漸開線斜齒輪減速機漸開線斜齒輪減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。可***的應用于各行業需要減速的設備上。2、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形式，結構為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉運轉，斜齒輪采用硬齒面，運轉平穩，承載能力大，工作環境溫度-10℃～40℃，該產品與同類產品比具有速度變化范圍大，結構緊湊，安裝方便等特點。用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。3、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形...

RV減速器制造難點在各項工藝的密切配合，包括：齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術、裝配精度等，這些工藝總裝公差總分配帶來的結果是產品的磨損和壽命。國內RV減速機廠家主要有南通振康和恒豐泰，南通振康2017年的年產量達到200多臺，產品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發那科以及國內的埃夫特、埃斯頓等企業等。減速機實現減速是通過大小齒輪之間傳動，其轉速與齒數成反比的簡單原理來實現的。但是要實現大的傳動比，如果用我們平常看到的圓柱齒輪，那整個齒輪速器的體積將會非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？諧波減速機就是把齒輪內嵌進去！諧波減速機（harmonicgeardri...

RV減速器制造難點在各項工藝的密切配合，包括：齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術、裝配精度等，這些工藝總裝公差總分配帶來的結果是產品的磨損和壽命。國內RV減速機廠家主要有南通振康和恒豐泰，南通振康2017年的年產量達到200多臺，產品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發那科以及國內的埃夫特、埃斯頓等企業等。減速機實現減速是通過大小齒輪之間傳動，其轉速與齒數成反比的簡單原理來實現的。但是要實現大的傳動比，如果用我們平常看到的圓柱齒輪，那整個齒輪速器的體積將會非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？諧波減速機就是把齒輪內嵌進去！諧波減速機（harmonicgeardri...

當然，國內企業在實現零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。中國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機，機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4...

未來發展趨勢1.智能化：隨著工業4.0的發展，減速機的智能化成為發展趨勢之一。智能化減速機能夠實現自我診斷、自我調整和遠程控制等功能，提高運行效率，降低維護成本。2.綠色環保：環保要求日益嚴格，未來減速機的發展需要更加注重環保和節能。通過采用新型材料、優化設計以及先進的制造工藝，實現減速機的低碳、高效、環保運行。3.高精度、高效率：隨著設備性能的不斷提升，對減速機的精度和效率也提出了更高的要求。未來減速機將更加注重提高傳動效率和精度，以滿足各類設備的需求。4.多元化驅動方式：除了傳統的電機驅動方式，未來減速機還將探索更多的驅動方式，如液壓驅動、氣動驅動等。這將使減速機在更多領域得到應用。5.個...

精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。山西擺線減速機商家減速機是一種非常重要的機...

圓錐齒輪減速機圓錐齒輪減速機是一種比較復雜的減速機，它主要由一對圓錐齒輪組成，具有減速比大、承受扭矩大、壽命長、噪音低等特點。但是它的結構比較復雜，維護難度較大，適用于中速、中低負載的場合。圓錐齒輪減速機通常采用螺旋錐齒輪，可以實現對軸向力和徑向力的同時承受。蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機是一種特殊的減速機，它主要由一個蝸輪和一個蝸桿組成，具有減速比大、結構緊湊、承受扭矩大、壽命長等特點。但是它的摩擦比較大，容易產生熱量，適用于低速、低負載的場合。蝸輪蝸桿減速機還可以根據蝸輪的形狀和結構分為單級蝸輪蝸桿減速機和雙級蝸輪蝸桿減速機等多種形式。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。陜西減速機K系列二、...

斜齒輪減速機的分類及的特點和參數一、斜齒輪減速機介紹斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用比較好化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。齒輪采用質量度合金鋼，表面滲碳硬化處理，承載能力強，經久耐用。斜齒輪減速機分類、漸開線斜齒輪減速機漸開線斜齒輪減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。可應用于各行業需要減速的設備上。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。天津價格減速機R系列減速機品牌中，排名的品牌分別是：...

韓國SEJIN生產的高精密行星減速機，精度高，出力大，噪音低，壽命長，可適用于各類精度要求極高的機械設備中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設備有限公司，主要研發、生產、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運動系列產品等，產品普遍應用于精密機床，工業機械手，機器人，風力發電，雷達等行業和領域。SEJIN的扁平高精度減速機SR系列功能特點，優異的抗彎剛性，額定輸出扭矩的10倍，采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率，速比范圍寬，速比30~300，抗沖擊能力強，額定輸出扭矩的500%，精度高，傳動回差小于1...

用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。減速機常用到的哪些軸承減速機常用的軸承有：深溝球軸承（GB/T276-1994）調心球軸承（GB/T281-1994）角接觸球軸承（GB/T292-1994）圓柱滾子軸承（GB/T283-1994）調心滾子軸承（GB/T283-1994）圓錐滾子軸承（GB/T297-1994）推力球軸承（GB/T301-1995）推力滾子軸承滾針軸承四列圓柱滾子軸承（JB/T14039-1985）雙列圓錐滾子軸承（GB/T299-1995）四列圓錐滾子軸承（GB/T300） 1995-301）雙向推力球軸承 軸承（GB/T1995-5859...

精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備。福建諧波減速機排名潤滑系統和密封系統減速機的潤滑系統和密封系統對于其正常運轉和使用壽命有著...

1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達成協議雙方各出資50%，在東京都大田區南六鄉3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發行，成立德國和美國子公司，分別負責歐美地區的產品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機市場。我國從1961年開始諧波傳動方面的研制工作。到目前為止，我國有以北京中技克美諧波傳動有限公司、北京諧波傳動技術研究所為的幾十家單位從事這方面的研究和生產工作，并先后研制成了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。我國現階段的諧波傳動裝置的制造能力有限，國內諧...

斯洛伐克Spinea公司是一家現代化的機械工程公司，致力于高精密軸承減速機的研發，生產和銷售。它在全世界比較大的軸承減速機生產商中排名4位。公司成立于1994年，自那以后，通過產品設計的技術獨特性提升，公司成為全球同類產品中的歐洲生產商。其產品和技術獨特性的背后是前列的生產設備、原材料，高精度有一級品質管制與高素質人員的結合。斯洛伐克減速機傳動比高、運動精度高、高扭矩容量，高剛性，緊湊的設計，體積輕小。廣泛應用于自動化和工業機器人，在機床領域的制造，導航和攝像頭設備，醫療系統和許多其它領域。精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。圖片減速機器潤滑系統和密封系統減速機的潤滑系統和密封系統...

二、斜齒輪減速機分類1、漸開線斜齒輪減速機漸開線斜齒輪減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。可***的應用于各行業需要減速的設備上。2、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形式，結構為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉運轉，斜齒輪采用硬齒面，運轉平穩，承載能力大，工作環境溫度-10℃～40℃，該產品與同類產品比具有速度變化范圍大，結構緊湊，安裝方便等特點。用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。3、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形...

就目前國際上機器人減速機產業來說，日本的技術水平，稱霸多年。abb、發那科、安川、庫卡作為國際上“工業機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。另外一點，日本減速機技術確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。目前，國內企業公司正在積極探索減速機技術的研發，為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好，來實現我國減速機行業的跨越式發展，達到世界先進水平的愿望。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。...

法國Dynabox公司有40年專業生產蝸輪減速機的經驗。其產品外觀方正，易于設計安裝，安裝表面也經精密加工，可提高貼附性，不易產生震動。在外殼材質部分采用鋁鎂合金，重量輕、散熱快，且采用高效能潤滑油，不需更換與維護。其產品采用雙導程設計，特性包括：高扭力、高剛性、低噪音、低震動、低背隙，且背隙易于調整。Dynabox精密蝸輪蝸桿齒輪箱為OEM廠商提供比使用傘齒輪具有更高性價比的解決方案，為機器設計者提供90度的動力傳輸系統。Dynabox正交精密齒輪箱特點：小齒隙空回；節省空間的結構：緊湊的正交設計，具有比較大的適應性；蝸輪：非常安靜，很大的過載能力，更高的扭轉剛度；免維護：高性能的聚乙二醇潤...

F系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。 特點F斜齒輪減速機特點◆平行輸出、結構緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩、噪音低、壽命長。◆安裝方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。◆減速比:基本型二級4.3-25.3，三級28.2-273，組合至18509。◆基本型二級輸入輸出旋轉方向相同，三級相反;組合時另咨詢。◆輸出方式:空心軸輸出或實心軸輸出。◆平均效率：二級96%、三級94%、F/CR平均效率85%。 灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振...

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，比較大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。從上面的機器人臂部結構圖中我們可以看到，在機器人關節處都安裝有電機和減速機用來控制關節運動，那么問題來了在機器人系統中，為什么不能直接控制伺服電機轉子轉速控制關節運動，為何還需要減速器？箱體通常用灰鑄鐵制...

二、斜齒輪減速機分類1、漸開線斜齒輪減速機漸開線斜齒輪減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。可***的應用于各行業需要減速的設備上。2、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形式，結構為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉運轉，斜齒輪采用硬齒面，運轉平穩，承載能力大，工作環境溫度-10℃～40℃，該產品與同類產品比具有速度變化范圍大，結構緊湊，安裝方便等特點。用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。3、斜齒輪蝸輪減速機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形...

需要根據實際需要進行選擇和使用。同時，為了確保減速機的正常運轉和延長其使用壽命，還需要注意以下幾點：1.選擇合適的型號和規格：根據生產負載的大小和轉速要求選擇合適的型號和規格，以確保減速機的承載能力和轉速范圍符合要求。2.安裝和使用注意事項：減速機應該安裝在穩定的基礎上，確保其水平和垂直位置符合要求。在使用過程中應該避免超載和過載現象，定期檢查和維護減速機的各個部件，包括齒輪、軸承、密封件等。3.潤滑和密封：減速機需要定期進行潤滑和密封，以確保其正常運轉和使用壽命。在使用過程中應該注意觀察潤滑油的油位和質量，及時更換或補充潤滑油。同時，應該注意密封件的情況，避免泄漏和灰塵進入減速機內部。4.更...

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。常見減速機的種類1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。3)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但...