機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上**早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本...

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。 [3] 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控...

控制方式①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程...

關(guān)鍵技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中有三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)1、傳感器技術(shù)：這也是計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)。大家都知道，到目前為止絕大部分計(jì)算機(jī)處理的都是數(shù)字信號(hào)。自從有計(jì)算機(jī)以來(lái)就需要傳感器把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)計(jì)算機(jī)才能處理。2、RFID標(biāo)簽：也是一種傳感器技術(shù)，RFID技術(shù)是融...

如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長(zhǎng)度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長(zhǎng)度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)...

“智慧地球”戰(zhàn)略被美國(guó)人認(rèn)為與當(dāng)年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認(rèn)為是振興經(jīng)濟(jì)、確立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略能否掀起如當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)**一樣的科技和經(jīng)濟(jì)浪潮，不僅為美國(guó)關(guān)注，更為世界所關(guān)注。2009年8月，**“感知中國(guó)”的講話把中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研...

1999年美國(guó)麻省理工學(xué)院建立了“自動(dòng)識(shí)別中心（Auto-ID）”，提出“萬(wàn)物皆可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)”，闡明了物聯(lián)網(wǎng)的基本含義。早期的物聯(lián)網(wǎng)是依托射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的物流網(wǎng)絡(luò)，隨著技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵已經(jīng)發(fā)生了較大變化。2003年美國(guó)《技術(shù)評(píng)論》提出...

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。其應(yīng)用領(lǐng)域主要包括運(yùn)輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場(chǎng)前景。...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會(huì)世界峰會(huì)（WSIS）上，國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯(lián)網(wǎng)報(bào)告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)。2006...

傳媒影響物聯(lián)網(wǎng)***物聯(lián)網(wǎng)對(duì)于傳媒來(lái)講在信息社會(huì)的信息基礎(chǔ)之下為國(guó)家的信息傳播拓展了新的疆界，物聯(lián)網(wǎng)**著人們生活方式的轉(zhuǎn)變。第二在傳媒領(lǐng)域可以為我們國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供一個(gè)很好的支持，這個(gè)過(guò)程離不開傳媒領(lǐng)域的梳理和引導(dǎo)。第三物聯(lián)網(wǎng)和傳媒在未來(lái)人才需求上可以形...

——楊廣沒(méi)登基的時(shí)候，和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來(lái)了，就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。其應(yīng)用領(lǐng)域主要包括運(yùn)輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場(chǎng)前景。...

為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”： [3] ①機(jī)器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] ②機(jī)器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與***條相違背； [3...

1999年美國(guó)麻省理工學(xué)院建立了“自動(dòng)識(shí)別中心（Auto-ID）”，提出“萬(wàn)物皆可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)”，闡明了物聯(lián)網(wǎng)的基本含義。早期的物聯(lián)網(wǎng)是依托射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的物流網(wǎng)絡(luò)，隨著技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵已經(jīng)發(fā)生了較大變化。2003年美國(guó)《技術(shù)評(píng)論》提出...

“智慧地球”戰(zhàn)略被美國(guó)人認(rèn)為與當(dāng)年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認(rèn)為是振興經(jīng)濟(jì)、確立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略能否掀起如當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)**一樣的科技和經(jīng)濟(jì)浪潮，不僅為美國(guó)關(guān)注，更為世界所關(guān)注。2009年8月，**“感知中國(guó)”的講話把中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研...

物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)各種信息傳感 設(shè)備，實(shí)時(shí)采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過(guò)程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡(luò)的連接，方便識(shí)別、管理和控制。其在2011年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)2600億元人民幣。構(gòu)成物聯(lián)...

根據(jù)其實(shí)質(zhì)用途可以歸結(jié)為兩種基本應(yīng)用模式：對(duì)象的智能標(biāo)簽。通過(guò)NFC、二維碼、RFID等技術(shù)標(biāo)識(shí)特定的對(duì)象，用于區(qū)分對(duì)象個(gè)體，例如在生活中使用的各種智能卡，條碼標(biāo)簽的基本用途就是用來(lái)獲得對(duì)象的識(shí)別信息；此外通過(guò)智能標(biāo)簽還可以用于獲得對(duì)象物品所包含的擴(kuò)展信息，例...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會(huì)世界峰會(huì)（WSIS）上，國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯(lián)網(wǎng)報(bào)告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)。2006...

根據(jù) 國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)的定義，物聯(lián)網(wǎng)主要解決物品與物品(Thing to Thing,T2T)，人與物品 (Human to Thing,H2T)，人與人(Human to Human,H2H)之間的互連。但是與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)不同的是,H2T是指人利用通用裝...

而在其***的科技融合體模型中，提出了物聯(lián)網(wǎng)是當(dāng)下**接近該模型頂端的科技概念和應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被**尋址的普通物理對(duì)象實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。其具有：智能、先進(jìn)、互聯(lián)的三個(gè)重要特征。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)發(fā)布的IT...

——楊廣沒(méi)登基的時(shí)候，和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來(lái)了，就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。其應(yīng)用領(lǐng)域主要包括運(yùn)輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場(chǎng)前景。...

對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)...

對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會(huì)世界峰會(huì)（WSIS）上，國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯(lián)網(wǎng)報(bào)告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)。2006...

1999年美國(guó)麻省理工學(xué)院建立了“自動(dòng)識(shí)別中心（Auto-ID）”，提出“萬(wàn)物皆可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)”，闡明了物聯(lián)網(wǎng)的基本含義。早期的物聯(lián)網(wǎng)是依托射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的物流網(wǎng)絡(luò)，隨著技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵已經(jīng)發(fā)生了較大變化。2003年美國(guó)《技術(shù)評(píng)論》提出...

——楊廣沒(méi)登基的時(shí)候，和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來(lái)了，就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...