2008年后，為了促進科技發展，尋找經濟新的增長點，各國**開始重視下一代的技術規劃，將目光放在了物聯網上。在中國，同年11月在北京大學舉行的第二屆中國移動***研討會“知識社會與創新2.0”提出移動技術、物聯網技術的發展**著新一代信息技術的形成，并帶動了經...

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制...

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業協會機器人是一種...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯盟（ITU）發布《ITU互聯網報告2005：物聯網》，引用了“物聯網”的概念。物聯網的定義和范圍已經發生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯網。2006...

“智慧地球”戰略被美國人認為與當年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認為是振興經濟、確立競爭優勢的關鍵戰略。該戰略能否掀起如當年互聯網**一樣的科技和經濟浪潮，不僅為美國關注，更為世界所關注。2009年8月，**“感知中國”的講話把中國物聯網領域的研...

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] ①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] ②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與***條相違背； [3...

關鍵技術在物聯網應用中有三項關鍵技術1、傳感器技術：這也是計算機應用中的關鍵技術。大家都知道，到目前為止絕大部分計算機處理的都是數字信號。自從有計算機以來就需要傳感器把模擬信號轉換成數字信號計算機才能處理。2、RFID標簽：也是一種傳感器技術，RFID技術是融...

**初在1999年提出：即通過射頻識別（RFID）(RFID+互聯網）、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器、氣體感應器等信息傳感設備，按約定的協議，把任何物品與互聯網連接起來，進行信息交換和通訊，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。簡而言之，...

2009年歐盟執委會發表了歐洲物聯網行動計劃，描繪了物聯網技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯網的管理，促進物聯網的發展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統后，與美國工商業***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執行官彭明盛*...

后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己...

后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己...

物聯網的概念已經是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯網已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

物聯網是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯網結合形成的一個巨大網絡。其目的是實現物與物、物與人，所有的物品與網絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產業規模超過2600億元人民幣。構成物聯...

物聯網是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯網結合形成的一個巨大網絡。其目的是實現物與物、物與人，所有的物品與網絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產業規模超過2600億元人民幣。構成物聯...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

物聯網的概念已經是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯網已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個...

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制...

物聯網（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現互聯互通的網絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業制造、健康醫療、智能環境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

2009年歐盟執委會發表了歐洲物聯網行動計劃，描繪了物聯網技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯網的管理，促進物聯網的發展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統后，與美國工商業***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執行官彭明盛*...

物聯網（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現互聯互通的網絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業制造、健康醫療、智能環境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

根據 國際電信聯盟(ITU)的定義，物聯網主要解決物品與物品(Thing to Thing,T2T)，人與物品 (Human to Thing,H2T)，人與人(Human to Human,H2H)之間的互連。但是與傳統互聯網不同的是,H2T是指人利用通用裝...

2009年歐盟執委會發表了歐洲物聯網行動計劃，描繪了物聯網技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯網的管理，促進物聯網的發展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統后，與美國工商業***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執行官彭明盛*...

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業協會機器人是一種...

這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節都是移動關節，關節軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3] a.結構簡單，直觀，剛度高...

物聯網的概念已經是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯網已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...