松下伺服電機-模擬信號輸出功能 各種監視器的信息可從I/F連接器(42Pin,43Pin)以模擬值的形式輸出。輸出監視器的種類與模擬監視器的scaling(輸出增益設定)可通過其參數進行任意設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能416模擬...
松下伺服電機 1監視器數據的正負方向基本的根據Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是,編碼器每旋轉單圈數據通常以CCW方向為正?;蛘?,使用時增量式編碼器,在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無使用模擬輸入功能無關,通常輸出端子電壓。...
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能 使用零速箝位輸入,可以將速度指令強制性設為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通...
松下伺服電機-INP保持時間 Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時,設定保持時間。0:保持時間無限大,到有下一個位置指令時,持續ON的狀態。1~30000:持續只在設定值[ms]ON的狀態。但是,保持時,一旦有位置指令,則為OFF狀態。?Pr4...
松下A6伺服電機-電池更新 電池更新執行電池更新動作。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電池更新時,持續按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執行中電池更新強制結束發生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外...
松下伺服電機: 制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項?!皎D―○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。...
松下伺服電機-速度控制關聯參數 速度指令輸入增益 設定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。 速度指令輸入反轉 設定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。 0:非反轉「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負...
松下伺服電機-輔助功能模式 (1)報警***執行報警發生狀態的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7-1項。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行報警***時,持續按變化持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。開始***報警start...
關于AC伺服電機 所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產品陣容。 用途示...
松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能 串行***式外部位移傳感器?Z相與驅動器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時,***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時,*在***位置零點輸...
松下伺服電機 從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SI...
松下伺服電機-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6...
松下伺服電機A6介紹 1.適用范圍此技術資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規格、以及模塊動作功能規格的相關規格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產品功能MINAS-A6系列(標準(旋轉型)電機控制型)...
松下伺服電機-定位完成范圍 設定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關,通常位置偏差是本設定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設...
松下伺服電機:控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌寗咏馆斎隤OT9(SI2)*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時...
松下伺服電機:控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌寗咏馆斎隤OT9(SI2)*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時...
A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制 將模擬速度指令輸入(電壓)進行AD轉換,獲取數字值,此數值會轉換為速度指令。為了去除噪音,可設定濾波器以及進行零漂調整。 速度設定內外切換 選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。 ...
松下A6伺服電機-電池更新 電池更新執行電池更新動作。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電池更新時,持續按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執行中電池更新強制結束發生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外...
A6松下伺服電機:功能碼 (1)讀取線圈(01h)發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設...
松下伺服電機-電子齒**能 具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,可任意設定單位輸入指令脈沖的電機旋轉?移動量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機達不到所要的速度時,可以增大指令脈...
伺服電機允許軸端負載確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電...
伺服電機允許軸端負載確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電...
松下伺服電機-參數設定模式詳情 參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位,且可變更此位的數值?!鲩L按SET可更新驅動器內部的參數值。(*用變更的情況下無法體現參數值。)此時,Pr6.17「前...
A6松下伺服電機:功能碼 (1)讀取線圈(01h)發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設...
松下伺服電機:型號區分 【注意】產品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E**...
伺服電機允許軸端負載確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電...
松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能 指令脈沖禁止輸入無效 設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效 指令脈沖禁止輸入讀取設定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態與復數回一致...
伺服電機是如何實現上位控制脈沖方式上位機通過發送脈沖到伺服驅動器,來實現控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個數來控制位置。同樣,伺服驅動器也會發送脈沖數,來告訴上位機,伺服電機的位置和速度。低端PLC,數控系統,以及各種單片機系統一般都是采用這種...
松下伺服選型辦法的松下伺服廠家電機參數:要先了解電機的規格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據。環境條件:主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風沙、海拔、...
松下伺服電機-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅動器內部讀出,AB相的信號可再生。此情...