A6松下伺服電機：Moddbus數據結構 發送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數據（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h...

松下伺服電機-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6...

松下伺服電機：規格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式...

松下伺服電機-位置指令濾波功能 如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數。2自由度控制時，作為指令響應...

松下伺服電機：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號。○○正方向驅動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時...

關于AC伺服電機 所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產品陣容。 用途示...

松下伺服電機：規格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式...

松下伺服電機-模擬信號輸出功能 各種監視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監視器的種類與模擬監視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數進行任意設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能416模擬...

松下伺服電機-定位完成輸出設定 選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，...

松下伺服電機-功能編碼表（注意事項） 請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若...

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能 使用零速箝位輸入，可以將速度指令強制性設為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通...

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制 依據設定到參數的內部速度指令值，進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換...

松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4） A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當使用5V/12V/24V電...

松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EE...

松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EE...

松下伺服電機-定位完成范圍 設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設...

松下伺服電機編碼器線的接線方法： A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,...

A6松下伺服通信異常時： 從站無法正常接收從主站發行的命令時，會無視命令，不返回響應。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應，則判斷為超時。此外，針對...

A6松下伺服電機 Modbus通信規格 Modbus通信規格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為1，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGN...

松下伺服電機-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅動器內部讀出，AB相的信號可再生。此情...

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能 使用零速箝位輸入，可以將速度指令強制性設為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通...

松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EE...

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能 使用零速箝位輸入，可以將速度指令強制性設為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通...

松下伺服電機-脈沖再生功能 可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺...

松下伺服電機-參數的初始化 初始化參數。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行參數初始化時，持續按直至顯示切換為。(一部錯誤發生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發生EEPROM相關的錯誤（Err36.0,Err36...

松下伺服電機-定位完成輸出設定 選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，...

松下伺服電機：規格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式...

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關 *1針對實際的移動平均時間（設定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經過...

松下伺服電機-INP保持時間 Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時，設定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續ON的狀態。1～30000：持續只在設定值[ｍs]ON的狀態。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態。?Pr4...

松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EE...