所述步驟s5中濾波處理為通過ua3p處理軟件對掃描測量取點進行粗差濾波處理。推薦的，所述步驟s5中測量結果包括模具超精密配件擴展式多項次自由曲面的加工與設計理論值差異的三維輪廓面精度。需更進一步的解釋，本公司方法通過構建參數公式并采用c++編程導入ua3p建立設計擴展式多次項自由曲面模型，確保加工的自由曲面工件得以檢測及測量結果精度高誤差小（精度精確到），彌補了市面上以往沒有辦法檢測解析擴展式多項次自由曲面，只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標準的空白。以上結合附圖對本公司方法進行了示例性描述。顯然，本公司方法具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本公司方法的方法構思和技術方...

圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；圖像金字塔的層數l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一...

塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來回刮，應該向同一方向推。方法2：化學除冰據**介紹，市場上有一種噴霧除冰雪劑。它是專為結冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液，不損傷車身表面，可防止再次結冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時，可輕易地除去冰雪，同時，它還能防止擋風玻璃和積水部位結冰，不損傷車身表面，清理后玻璃光潔，不留條痕。方法3保持車內車外溫度一致**建議車主，在***用完車后，不要立即鎖上車就走人，而是將車門打開通風，等車內的溫度降至與車外的溫度差不多時(大概也就是一分鐘時間)，然后打開電源，用雨刷將擋風玻璃上的雪水再刷一下;這時候，關上車門，鎖好車。第二天早晨，只要把擋風玻璃上的積雪掃...

利于玻璃的檢測。具體的，兩組所述側板4的側壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內部均鉆設有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔，多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的，該大尺寸玻璃檢測裝置，液壓缸2的活塞桿帶動活動板7和旋轉支座8升降，能夠調節玻璃的高度，使玻璃適應不同高度的檢驗設備或將生產設備上的玻璃接到旋轉支座8上，旋轉螺桿91，能夠對不同尺寸的玻璃進行固定，旋轉圓板81，對玻璃進行旋轉，旋轉螺紋柱93，使擠壓塊94側壁的凸起插入圓板81側壁的卡槽，從而對圓板81進行固定，防止玻璃移動，利于玻璃的檢測。***應說明的是：以上所述*為本方法的推薦實施例而已，并不用于限制本方法，盡管參照前述實施...

歐洲汽車產量為2110萬輛，美洲汽車產量為1780萬輛。（2）AGR市場的大小由當地汽車保有量和汽車玻璃更新頻率來決定，2011年8月16日。世界***的美國汽車行業雜志Wardsauto公布，截至當日，全球處于使用狀態的各種汽車，包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場：統計顯示，2011年末我國民用汽車保有量達到10578萬輛（包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛），比上年末增長，其中私人汽車保有量7872萬輛，增長，其中私人轎車保有量4322萬輛，增長。[1-2]汽車玻璃維護方法編輯冬季除冰妙招車玻璃結冰的主要原因是，人離車后，車內還殘留著熱氣，使得車玻璃...

塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來回刮，應該向同一方向推。方法2：化學除冰據**介紹，市場上有一種噴霧除冰雪劑。它是專為結冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液，不損傷車身表面，可防止再次結冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時，可輕易地除去冰雪，同時，它還能防止擋風玻璃和積水部位結冰，不損傷車身表面，清理后玻璃光潔，不留條痕。方法3保持車內車外溫度一致**建議車主，在***用完車后，不要立即鎖上車就走人，而是將車門打開通風，等車內的溫度降至與車外的溫度差不多時(大概也就是一分鐘時間)，然后打開電源，用雨刷將擋風玻璃上的雪水再刷一下;這時候，關上車門，鎖好車。第二天早晨，只要把擋風玻璃上的積雪掃...

所述計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現有技術相比，本方法的優點在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據設置的公差判斷生產的...

本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置，屬于光學精密檢測領域。背景技術：自由曲面光學元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統中具有改善光學系統成像質量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結構、減小儀器體積重量和提高可靠性等優點。使用自由曲面光學系統代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經成為光學系統發展的重要趨勢。但是，自由曲面在增加了設計自由度的同時，對光學設計、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學cad與數控金剛石點加工技術在光學設計與制造中得到成功應用，自由曲面的設計與加工已不再是主要技術障礙，但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點加工技術對自由曲面...

而簡單熱熔爐，由于沒有溫度曲線，因此必須人工控制溫度。二、熱熔玻璃檢測影響因素：退火工藝玻璃熱融成形后的降熱全過程，即退火。退火不太好，玻璃在爐中就會崩裂或熱融進行后冷爆，緣故是退火不徹底，使玻璃吸引力出現了改變。玻璃退火到300攝氏上下**非常容易崩裂，因而在300攝氏上下，退火時溫度要按段：升高－降低－再升高開展退火。有溫度曲線的熱熔爐，按設置的溫度曲線退火就能，沒有溫度曲線的熱熔爐，在手工制作操縱溫度退火時要非常小心三、熱熔玻璃檢測影響因素：熱融磨具用以熱熔玻璃生產加工的磨具，一般選用耐熱沒有熱變形轉變的原材料，如保溫材料，保溫隔熱板等或和玻璃熱膨脹系數相距并不大的原材料，如石英...

是3C領域對檢測要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復雜環節。而每一個生產環節都涉及玻璃質量檢測，工序多達10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機玻璃面板生產商伯恩光學為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進行蓋板玻璃人工檢測。另有數據統計顯示，目前中國手機蓋板玻璃檢測領域專職檢測人員達到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質檢合格率依舊很難保障。據了解，由于玻璃檢測過程中的強光照射，工人3個月視力即下降至，導致從業人員平均月流失率達到20%。進一步加劇了質檢員水平的波動，導致良率難以提升。...

圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；圖像金字塔的層數l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一...

可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算；當使用相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，對得到的標準汽...

本方法實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，計算機程序可存儲于一個計算機可讀存儲介質中，該計算機程序在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，計算機程序包括計算機程序代碼，計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發介質等。存儲器可用于存...

然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，根據擬合計算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動檢測根據檢測人的不同會得到不同的檢測結果，難以客觀衡量檢測結果的好壞，三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數量的點進行擬合計算，因此測量耗時較長，不利于工廠的自動化生產。利用機器視覺對圖像進行尺寸檢測，圖像配準是其中關鍵步驟之一，圖像配準指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進行校準，使得模板圖像和待匹配圖像...

然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，根據擬合計算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動檢測根據檢測人的不同會得到不同的檢測結果，難以客觀衡量檢測結果的好壞，三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數量的點進行擬合計算，因此測量耗時較長，不利于工廠的自動化生產。利用機器視覺對圖像進行尺寸檢測，圖像配準是其中關鍵步驟之一，圖像配準指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進行校準，使得模板圖像和待匹配圖像...

2)利用共焦探測技術對自由曲面樣品進行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機、6-x光學平板、7-y電機、8-y光學平板、9-物鏡驅動器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14...

是3C領域對檢測要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復雜環節。而每一個生產環節都涉及玻璃質量檢測，工序多達10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機玻璃面板生產商伯恩光學為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進行蓋板玻璃人工檢測。另有數據統計顯示，目前中國手機蓋板玻璃檢測領域專職檢測人員達到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質檢合格率依舊很難保障。據了解，由于玻璃檢測過程中的強光照射，工人3個月視力即下降至，導致從業人員平均月流失率達到20%。進一步加劇了質檢員水平的波動，導致良率難以提升。...

由自由曲面樣品反射的光束依次經過物鏡、y光學平板和x光學平板后，一部分經由b分光鏡反射，由四象限探測器進行光斑位置探測，一部分經由a分光鏡反射，由激光共焦探測模塊進行樣品的軸向焦點位置探測；其中，x光學平板和y光學平板的旋轉使入射光束產生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據四象限探測器的探測信號對x電機和y電機進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點的法線方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4...

所述活動板的頂壁固定有旋轉支座，所述旋轉支座的兩側均設置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動板的頂壁。推薦的，所述調節腿包括方管、立桿和法蘭盤，所述方管的兩側均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤。推薦的，所述旋轉支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬向輪，所述軸承座焊接在活動板的頂壁，所述軸承座的內圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬向輪，所述圓板的側壁開設有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結構，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設有通孔，...

本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像...

2、本公司方法彌補了市面上以往沒有辦法檢測解析擴展式多項次自由曲面，只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標準的空白；3、在產品加工下來后就能及時檢測后數據反饋給加工者作修正補償，也可以反饋至設計處及時修整參數，反饋及時高效；4、本公司方法的檢測方法測量精度高，誤差小，可以控制在，且充分縮短了普通生產和實及組裝時間，效率高。附圖說明圖1為本公司方法擴展式多項次自由曲面檢測方法的流程圖。具體實施方式下面結合具體的實施方式來對本公司方法進行進一步的說明。擴展式多次項自由曲面檢測方法，包括以下步驟：s1.構建參數公式，公式如下：s2.采用c++方式對設計參數公式的程序編寫；s3.將c++編...

本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像...

是3C領域對檢測要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復雜環節。而每一個生產環節都涉及玻璃質量檢測，工序多達10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機玻璃面板生產商伯恩光學為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進行蓋板玻璃人工檢測。另有數據統計顯示，目前中國手機蓋板玻璃檢測領域專職檢測人員達到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質檢合格率依舊很難保障。據了解，由于玻璃檢測過程中的強光照射，工人3個月視力即下降至，導致從業人員平均月流失率達到20%。進一步加劇了質檢員水平的波動，導致良率難以提升。...

當匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時，返回光束經過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據四象限探測器13的探測信號對x電機5和y電機7進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心，即說明實現了對自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經實現了對自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測光束沿原光路返回進入共焦探測模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅動器9進行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20，共焦軸向強度曲線20...

2)利用共焦探測技術對自由曲面樣品進行非接觸測量，并通過60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對樣品的法向跟蹤和軸向焦點的峰值提取，具備較高的測量效率和納米級測量精度。附圖說明圖1為本公司方法示意圖；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖；圖5為本公司方法共焦軸向強度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖。圖中：1-激光二極管光源、2-準直鏡、3-a分光鏡、4-b分光鏡、5-x電機、6-x光學平板、7-y電機、8-y光學平板、9-物鏡驅動器、10-物鏡、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺、13-四象限探測器、14...

屬于不合格產品。本實施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對各汽車玻璃圖像進行預處理，預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；其中sigma濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標準差σ，設中心點像素灰度值為p，根據v＝[p-2σ，p+2σ]計算置信區間范圍，選擇所有在置信區間范圍內的窗口像素的灰度值用于計算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點的灰度值在置信區間內，則中心點像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾...

)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，將得到的邊緣點進行連接，得到目標圖像的像素級邊緣。作為上述技術方案的進一步改進，在步驟)中，一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：作為上述技術方案的進一步改進，在步驟)中，潛在邊緣點的判斷方法為：點(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x，y)作為上述技術方案的進一步改進，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體為：選取點p(x，y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(...