無人平臺(tái)和虛擬領(lǐng)航平臺(tái)的坐標(biāo)系統(tǒng)一到無人平臺(tái)的慣性坐標(biāo)系上。技術(shù)改進(jìn)點(diǎn)：常規(guī)的遙操作技術(shù)是基于駕駛?cè)藛T反饋的大閉環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的時(shí)滯特征，即計(jì)算與傳輸延遲，破壞了系統(tǒng)的同步性和實(shí)時(shí)性，影響人在環(huán)遙操作的控制品質(zhì)。本發(fā)明對(duì)大閉環(huán)遙操作系統(tǒng)階偶處理，分解為基于駕駛?cè)藛T反饋的虛擬場(chǎng)景(包含三維虛擬場(chǎng)景和虛擬車輛)遙控過程和基于路徑跟蹤反饋的半自主過程，如圖2所示。前者將人機(jī)交互原本包含時(shí)滯特征的“***視角”遙操作轉(zhuǎn)換成延遲可忽略的“第三視角”遙控，消除了人在環(huán)閉環(huán)過程的延遲，因此駕駛?cè)藛T感覺不到通信延遲對(duì)遙操作閉環(huán)控制系統(tǒng)的影響；無人平臺(tái)的半自主路徑跟蹤，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。因此，...

其時(shí)序上的提前彌補(bǔ)了無線傳輸和計(jì)算所產(chǎn)生的延遲。理論上，三維模型的幾何深度與虛擬領(lǐng)航車輛的位姿決定著所能夠彌補(bǔ)的**大延遲。以靜態(tài)環(huán)境遙操作為例，構(gòu)建36米范圍的三維模型，對(duì)遙操作速度為36千米/小時(shí)的平臺(tái)，能夠彌補(bǔ)的**大延遲為。人機(jī)交互接口向駕駛?cè)藛T呈現(xiàn)第三視角虛擬車輛的駕駛視頻，并獲取駕駛員對(duì)駕駛模擬器的操作指令(油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令的百分比)。駕駛?cè)藛T不必關(guān)心真實(shí)車輛位姿，只需控制虛擬車輛在三維場(chǎng)景中穩(wěn)定行駛，這**降低了駕駛?cè)藛T操作難度，并**提高了駕駛速度。虛擬領(lǐng)航位姿計(jì)算模塊依據(jù)無人車輛位姿和駕駛?cè)藛T的操作指令，預(yù)測(cè)虛擬領(lǐng)航車輛行駛軌跡，對(duì)虛擬領(lǐng)航車輛的位姿進(jìn)行推算。為簡(jiǎn)...

同時(shí)先與巡線傳感器61的輸出信號(hào)作“與”處理，再通過與非門電路輸出至左馬達(dá)411和右馬達(dá)421，即當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ad信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏輯電路模塊3輸出(ad)’信號(hào)時(shí)，也就是輸出ad信號(hào)以外的所有信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411停止，右馬達(dá)421運(yùn)作。即左馬達(dá)411＝ad，右馬達(dá)421＝(ad)’，具體電路圖如圖7所示，采用了與門電路和與非門電路。通過上述邏輯電路，完成無人車在巡線的功能基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)不會(huì)誤入由虛線和實(shí)線包圍的禁行區(qū)域72的功能。實(shí)施例5本實(shí)施例使用了巡線傳感器61以及停車傳感器64，實(shí)線無人車在追隨賽道7的內(nèi)邊界作順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到停...

無人車輛端的計(jì)算設(shè)備是車載端所有軟件、算法運(yùn)行的載體，共有3個(gè)模塊，分別是圖像與激光點(diǎn)云采集模塊、當(dāng)前位姿采集模塊與車輛控制模塊，見圖2。無人車輛端的感知傳感器設(shè)備是獲取車輛行駛環(huán)境中的圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳感設(shè)備，通常采用單目或立體相機(jī)、二維或三維激光雷達(dá)。本發(fā)明采用三個(gè)單目彩色相機(jī)，每個(gè)相機(jī)水平視角60度，以及三維激光雷達(dá)，掃描范圍360度，探測(cè)范圍120米。無人車輛端的定位設(shè)備是獲取平臺(tái)實(shí)時(shí)位姿的傳感設(shè)備，位姿包含航向角、側(cè)傾角、縱傾角及其變化率(即角速度)，經(jīng)緯度與全局坐標(biāo)，行駛速度等。本發(fā)明還提供了一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過無人車輛的定位...

遠(yuǎn)程操控端的駕駛模擬器是駕駛?cè)藛T操控?zé)o人平臺(tái)的信號(hào)接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，終作用到無人車輛上。駕駛模擬器主要提供油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令。遠(yuǎn)程操控端的顯示器是駕駛?cè)藛T獲取無人車輛反饋狀態(tài)的信息接口，無人車輛的行駛狀態(tài)，行駛環(huán)境信息均顯示在顯示器上。本發(fā)明中顯示器上顯示的是無人車輛感知傳感器如視覺采集到的視頻信息的俯視圖，或由激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的障礙物的占據(jù)柵格地圖(ogm)，或由激光與圖像融合得到的三維場(chǎng)景重建模型，以及通過延遲補(bǔ)償計(jì)算得到的虛擬領(lǐng)航車的位姿與行駛狀態(tài)。因此，實(shí)際上，通過虛擬領(lǐng)航跟隨方法將遠(yuǎn)程視角的遙操轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景中第三視角的遙控方式。遠(yuǎn)程操控端的計(jì)算...

根據(jù)美國加州機(jī)動(dòng)車管理局(De-partment?ofMotorVehicles)近日通過的規(guī)定，加州**早將于今年4月開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。這是***次在沒有人類駕駛員的情況下，無人駕駛汽車能夠在公路上行駛。但這些汽車不會(huì)完全無人操控――至少目前如此。根據(jù)規(guī)定，在公共道路上進(jìn)行測(cè)試的無人駕駛汽車必須由一個(gè)遠(yuǎn)程操作員監(jiān)控，并在需要時(shí)隨時(shí)接管汽車。無人駕駛汽車的遠(yuǎn)程操作人員將負(fù)責(zé)從汽車外的一個(gè)位置監(jiān)視汽車，如果有事故發(fā)生，他需要能夠與執(zhí)法人員以及車上的乘客進(jìn)行溝通。當(dāng)這些自動(dòng)駕駛汽車公司準(zhǔn)備好將這些汽車投入商用時(shí)，遠(yuǎn)程操作人員不再需要接管汽車，只需在監(jiān)控車輛狀態(tài)的同時(shí)保持通信...

并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；圖像與激光點(diǎn)云采集模塊采集真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云。進(jìn)一步的，無人車輛端的感知傳感器設(shè)備采用單目或立體相機(jī)、二維或三維激光雷達(dá)。進(jìn)一步的，每個(gè)單目相機(jī)水平視角60度，三維激光雷達(dá)，掃描范圍360度，探測(cè)范圍120米。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過無人車輛的定位定向設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位姿，采集定位定向信息，并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；第二步、通過無人車輛的感知傳感器實(shí)時(shí)獲取真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云；第三步、通過相機(jī)與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定，將圖像與激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到車體坐標(biāo)系，融合多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，使之成為包含像...

無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一，對(duì)于無人駕駛，我國目前已取得一定成就。在往期文章中，小編對(duì)無人駕駛汽車工作原理、無人駕駛汽車優(yōu)缺點(diǎn)均有所介紹。為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛的了解程度，本文將對(duì)無人駕駛汽車的發(fā)展前景或者未來予以介紹。如果你對(duì)無人駕駛技術(shù)抑或無人駕駛汽車具有興趣，不妨同小編一起往下閱讀哦。無人駕駛作為汽車未來的研究方向，其對(duì)于汽車行業(yè)甚至是交通運(yùn)輸業(yè)有著深遠(yuǎn)的影響。無人駕駛汽車的來臨將能夠解放人類的雙手，降低發(fā)生交通事故發(fā)生的頻率，保證了人們的安全。同時(shí)隨著人工智能、傳感檢測(cè)等**技術(shù)的突破和不斷推進(jìn)，無人駕駛必將更加智能化，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化。但是任何技...

進(jìn)而作繼續(xù)前進(jìn)或者停止的動(dòng)作。具體設(shè)置為：當(dāng)閘機(jī)傳感器63檢測(cè)到前方?jīng)]有障礙物的時(shí)候，閘機(jī)傳感器63輸出1，當(dāng)閘機(jī)傳感器63檢測(cè)到前方具有障礙物的時(shí)候，閘機(jī)傳感器63輸出0；設(shè)閘機(jī)傳感器63為c，當(dāng)其輸出1時(shí)，閘機(jī)傳感器63輸出c，當(dāng)其輸出0時(shí)，閘機(jī)傳感器63輸出c’；同時(shí)在實(shí)施例1的電路基礎(chǔ)上作“與”處理，**終當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ac信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏輯電路模塊3輸出a’c信號(hào)的時(shí)候，左馬達(dá)411停止，右馬達(dá)421運(yùn)作。即左馬達(dá)411＝ac，右馬達(dá)421＝a’c，具體電路圖如圖6所示，采用了與非門電路和與門電路。通過上述邏輯電路，當(dāng)出現(xiàn)左馬達(dá)411和右...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及車輛控制參數(shù)的標(biāo)定方法、裝置、車載控制器和無人車。背景技術(shù)：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，通常采用車載大腦來對(duì)車輛進(jìn)行自主控制。具體而言，車載大腦中的控制模塊可以根據(jù)傳感器采集到的環(huán)境參數(shù)和車輛控制參數(shù)等來生成控制指令，從而達(dá)到相應(yīng)的控制指標(biāo)，例如，使車輛準(zhǔn)確地跟蹤規(guī)劃路徑。因此，車輛控制參數(shù)是控制模塊能夠準(zhǔn)確跟隨規(guī)劃路徑的重要基石。而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)車輛控制參數(shù)的標(biāo)定通常采用人工離線手動(dòng)處理的方式進(jìn)行。例如，每間隔一段時(shí)間，人工采集車輛方向盤的零位漂移數(shù)值等參數(shù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)實(shí)施例提出了車輛控制參數(shù)的標(biāo)定方...

11日，菜鳥網(wǎng)絡(luò)宣布，以眾包業(yè)務(wù)、其他業(yè)務(wù)資源及，成為其控股股東。記者從菜鳥獲悉，雙方已經(jīng)在無人駕駛技術(shù)方面開展合作，聯(lián)合在封閉園區(qū)開展無人車應(yīng)用，使用無人車為消費(fèi)者提供分鐘級(jí)配送服務(wù)。點(diǎn)我達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，點(diǎn)我達(dá)覆蓋外賣餐飲、末端快遞、水果生鮮、蛋糕鮮花、商超、門店發(fā)貨、C端跑腿等生活全場(chǎng)景，但不少大型封閉園區(qū)基于管理需要，禁止或者限制配送員進(jìn)入，對(duì)配送時(shí)效以及消費(fèi)體驗(yàn)均有影響。"大中午的，要頂著烈日取件步行十來分鐘才能取件，很不方便。"在杭州某聯(lián)合測(cè)試點(diǎn)，有消費(fèi)者告訴記者，配送員被限制入園，導(dǎo)致購物體驗(yàn)不佳。菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室方面透露，目前，菜鳥正聯(lián)合點(diǎn)我達(dá)在封閉園區(qū)開展無人車配...

其時(shí)序上的提前彌補(bǔ)了無線傳輸和計(jì)算所產(chǎn)生的延遲。理論上，三維模型的幾何深度與虛擬領(lǐng)航車輛的位姿決定著所能夠彌補(bǔ)的**大延遲。以靜態(tài)環(huán)境遙操作為例，構(gòu)建36米范圍的三維模型，對(duì)遙操作速度為36千米/小時(shí)的平臺(tái)，能夠彌補(bǔ)的**大延遲為。人機(jī)交互接口向駕駛?cè)藛T呈現(xiàn)第三視角虛擬車輛的駕駛視頻，并獲取駕駛員對(duì)駕駛模擬器的操作指令(油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令的百分比)。駕駛?cè)藛T不必關(guān)心真實(shí)車輛位姿，只需控制虛擬車輛在三維場(chǎng)景中穩(wěn)定行駛，這**降低了駕駛?cè)藛T操作難度，并**提高了駕駛速度。虛擬領(lǐng)航位姿計(jì)算模塊依據(jù)無人車輛位姿和駕駛?cè)藛T的操作指令，預(yù)測(cè)虛擬領(lǐng)航車輛行駛軌跡，對(duì)虛擬領(lǐng)航車輛的位姿進(jìn)行推算。為簡(jiǎn)...

后期將建設(shè)智能制造產(chǎn)業(yè)基地，用于智能機(jī)器人、智能裝備和智能運(yùn)載工具的生產(chǎn)制造和上下游產(chǎn)業(yè)的引進(jìn)。長沙經(jīng)開區(qū)將提供政策支持、產(chǎn)業(yè)扶持、人才引進(jìn)等一系列優(yōu)惠，幫助京東無人車總部項(xiàng)目打造。目前，京東配送機(jī)器人已經(jīng)在長沙開跑，針對(duì)智慧物流末端配送，京東將開展有針對(duì)性地部署，包括在湖南大學(xué)進(jìn)行末端機(jī)器人配送試點(diǎn)，在長沙經(jīng)開區(qū)開放道路進(jìn)行末端配送試運(yùn)營等，讓更多長沙人感受配送機(jī)器人帶來的高效便捷。此外，京東已經(jīng)參與投資長沙行深智能科技有限公司，該公司立足人工智能領(lǐng)域，主攻無人駕駛技術(shù)，在京東投資后，行深智能科技將利用在交通、物流等應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與京東共同打造無人駕駛技術(shù)落地的完整解決方案...

輔助高速遙操作駕駛過程。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程操控端與地面無人車輛端；所述遠(yuǎn)程操控端包括駕駛模擬器、計(jì)算平臺(tái)、顯示器、數(shù)傳電臺(tái)；所述的地面無人車輛端包括定位定向設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、感知傳感器、數(shù)傳電臺(tái)；所述的駕駛模擬器是駕駛?cè)藛T操控?zé)o人平臺(tái)的信號(hào)接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，**終作用到無人車輛上，駕駛模擬器主要提供油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令；遠(yuǎn)程操控端的顯示器是駕駛?cè)藛T獲取無人車輛反饋狀態(tài)的信息接口，無人車輛的行駛狀態(tài)，行駛環(huán)境信息均顯示在顯示器上；遠(yuǎn)程操控端的計(jì)算平臺(tái)是所有軟件、算法運(yùn)行的...

輔助高速遙操作駕駛過程。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程操控端與地面無人車輛端；所述遠(yuǎn)程操控端包括駕駛模擬器、計(jì)算平臺(tái)、顯示器、數(shù)傳電臺(tái)；所述的地面無人車輛端包括定位定向設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、感知傳感器、數(shù)傳電臺(tái)；所述的駕駛模擬器是駕駛?cè)藛T操控?zé)o人平臺(tái)的信號(hào)接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，**終作用到無人車輛上，駕駛模擬器主要提供油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令；遠(yuǎn)程操控端的顯示器是駕駛?cè)藛T獲取無人車輛反饋狀態(tài)的信息接口，無人車輛的行駛狀態(tài)，行駛環(huán)境信息均顯示在顯示器上；遠(yuǎn)程操控端的計(jì)算平臺(tái)是所有軟件、算法運(yùn)行的...

無人搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令**終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。(4)方便...

所述鉤柄的一側(cè)固定連接有連接座，所述連接座的一端通過銷軸固定連接有舌板，所述舌板的內(nèi)部固定連接有扭簧，所述扭簧的一端與鉤柄固定連接，所述擋塊的內(nèi)部開設(shè)有銷釘槽，所述銷釘槽的內(nèi)部固定連接有銷釘，所述固定環(huán)通過銷釘與鋼絲繩出口固定連接；所述底板的表面開設(shè)有螺栓孔，所述安裝塊的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)軸的一端固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定連接有限位板，所述鋼絲繩與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過固定軸承與安裝塊固定連接，所述鋼絲繩的一端與固定環(huán)固定連接，所述限位板的內(nèi)部開設(shè)有限位孔，所述安裝塊的一端內(nèi)部開設(shè)有通孔和固定孔...

要想使陸軍的系統(tǒng)具備自主能力，首先要確保陸軍采辦界和利益相關(guān)者了解，載人系統(tǒng)若要支持機(jī)器人技術(shù)和自主附加套件或技術(shù)，在設(shè)計(jì)上需要考慮哪些因素。附加套件是可以添加到現(xiàn)有系統(tǒng)以提供附加功能的預(yù)裝件。例如，裝甲附加套件可為陸軍車輛提供更高級(jí)別的防護(hù)能力。自主附加套件可提供無人導(dǎo)航和無人機(jī)動(dòng)性等高級(jí)行為。加裝了自主附加套件的系統(tǒng)可以具備各種各樣的可能性，如通過管理數(shù)據(jù)來增強(qiáng)士兵的認(rèn)知能力，可以提高系統(tǒng)的安全性，還可以在搭橋、突破障礙和其他任務(wù)中實(shí)現(xiàn)更加完全自主的應(yīng)用能力。如果項(xiàng)目經(jīng)理在設(shè)計(jì)之初就在系統(tǒng)內(nèi)預(yù)留好適當(dāng)?shù)摹皰煦^”，那么就可以切實(shí)提高將機(jī)器人和自主功能集成到現(xiàn)有設(shè)備和未來系統(tǒng)中的能力，...

輔助高速遙操作駕駛過程。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程操控端與地面無人車輛端；所述遠(yuǎn)程操控端包括駕駛模擬器、計(jì)算平臺(tái)、顯示器、數(shù)傳電臺(tái)；所述的地面無人車輛端包括定位定向設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、感知傳感器、數(shù)傳電臺(tái)；所述的駕駛模擬器是駕駛?cè)藛T操控?zé)o人平臺(tái)的信號(hào)接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，**終作用到無人車輛上，駕駛模擬器主要提供油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令；遠(yuǎn)程操控端的顯示器是駕駛?cè)藛T獲取無人車輛反饋狀態(tài)的信息接口，無人車輛的行駛狀態(tài)，行駛環(huán)境信息均顯示在顯示器上；遠(yuǎn)程操控端的計(jì)算平臺(tái)是所有軟件、算法運(yùn)行的...

本實(shí)用新型涉及無人車領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人車的可拆卸電池組件。隨著現(xiàn)今科技技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們?cè)絹碓綄で罂萍紟淼谋憬荩貏e是無人車，無人車是現(xiàn)今社會(huì)發(fā)展的主流，同時(shí)隨著電力驅(qū)動(dòng)逐漸的代替機(jī)油驅(qū)動(dòng)，一種便捷環(huán)保的無人車逐漸出現(xiàn)在大眾視野，無人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。但是，隨著無人車的使用，因電池容量有限使無人配送車的續(xù)航里程受到限制，導(dǎo)致不能及時(shí)了解電池的使用情況和溫度，同時(shí)因不能及時(shí)更換電池組件而導(dǎo)致配送效率的降低，因大多數(shù)電池組件焊接而成，不能帶來便捷更換的效果。因此，發(fā)明一種用于無人車的可拆卸電...

并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；圖像與激光點(diǎn)云采集模塊采集真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云。進(jìn)一步的，無人車輛端的感知傳感器設(shè)備采用單目或立體相機(jī)、二維或三維激光雷達(dá)。進(jìn)一步的，每個(gè)單目相機(jī)水平視角60度，三維激光雷達(dá)，掃描范圍360度，探測(cè)范圍120米。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過無人車輛的定位定向設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位姿，采集定位定向信息，并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；第二步、通過無人車輛的感知傳感器實(shí)時(shí)獲取真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云；第三步、通過相機(jī)與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定，將圖像與激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到車體坐標(biāo)系，融合多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，使之成為包含像...

根據(jù)美國加州機(jī)動(dòng)車管理局(De-partment?ofMotorVehicles)近日通過的規(guī)定，加州**早將于今年4月開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。這是***次在沒有人類駕駛員的情況下，無人駕駛汽車能夠在公路上行駛。但這些汽車不會(huì)完全無人操控――至少目前如此。根據(jù)規(guī)定，在公共道路上進(jìn)行測(cè)試的無人駕駛汽車必須由一個(gè)遠(yuǎn)程操作員監(jiān)控，并在需要時(shí)隨時(shí)接管汽車。無人駕駛汽車的遠(yuǎn)程操作人員將負(fù)責(zé)從汽車外的一個(gè)位置監(jiān)視汽車，如果有事故發(fā)生，他需要能夠與執(zhí)法人員以及車上的乘客進(jìn)行溝通。當(dāng)這些自動(dòng)駕駛汽車公司準(zhǔn)備好將這些汽車投入商用時(shí)，遠(yuǎn)程操作人員不再需要接管汽車，只需在監(jiān)控車輛狀態(tài)的同時(shí)保持通信...

2)對(duì)延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內(nèi)通過調(diào)整虛擬領(lǐng)航跟隨的間距就能夠補(bǔ)償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒)。(3)將駕駛視角從“***視角”轉(zhuǎn)換為“第三視角”，降低駕駛?cè)藛T的操作負(fù)擔(dān)，擴(kuò)大駕駛視角，方便密集場(chǎng)景中的遙操作過程。(4)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)智能的實(shí)時(shí)融合，借助無人平臺(tái)自身的自主能力來輔助遙操作過程，提高了人在環(huán)控制品質(zhì)。(5)對(duì)人機(jī)交互的單一大閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行解耦，分解為基于虛擬領(lǐng)航車輛的人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)和基于領(lǐng)航跟隨的反饋?zhàn)灾骺刂葡到y(tǒng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。附圖說明圖1為本發(fā)明的組成示意圖；圖2為本發(fā)明流程示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，下面...

遠(yuǎn)程操控端的駕駛模擬器是駕駛?cè)藛T操控?zé)o人平臺(tái)的信號(hào)接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，終作用到無人車輛上。駕駛模擬器主要提供油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令。遠(yuǎn)程操控端的顯示器是駕駛?cè)藛T獲取無人車輛反饋狀態(tài)的信息接口，無人車輛的行駛狀態(tài)，行駛環(huán)境信息均顯示在顯示器上。本發(fā)明中顯示器上顯示的是無人車輛感知傳感器如視覺采集到的視頻信息的俯視圖，或由激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的障礙物的占據(jù)柵格地圖(ogm)，或由激光與圖像融合得到的三維場(chǎng)景重建模型，以及通過延遲補(bǔ)償計(jì)算得到的虛擬領(lǐng)航車的位姿與行駛狀態(tài)。因此，實(shí)際上，通過虛擬領(lǐng)航跟隨方法將遠(yuǎn)程視角的遙操轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景中第三視角的遙控方式。遠(yuǎn)程操控端的計(jì)算...

實(shí)施例2本實(shí)施例使用了巡線傳感器61以及紅綠燈傳感器62，實(shí)現(xiàn)無人車在追隨賽道7的內(nèi)邊界作順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能檢測(cè)賽道7上的紅綠燈狀態(tài)，進(jìn)而作繼續(xù)前進(jìn)或者停止的動(dòng)作。其具體設(shè)置為：當(dāng)紅綠燈傳感器62檢測(cè)到綠燈時(shí)，也就是沒有檢測(cè)到紅綠燈裝置71紅燈時(shí)發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，輸出1，當(dāng)紅綠燈傳感器62檢測(cè)到紅燈時(shí)，也就是檢測(cè)到紅綠燈裝置71紅燈時(shí)發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，輸出0；設(shè)紅綠燈傳感器62為b，當(dāng)其輸出1時(shí)，紅綠燈傳感器62輸出b，當(dāng)其輸出0時(shí)，紅綠燈傳感器62輸出b’；同時(shí)在實(shí)施例1的電路基礎(chǔ)上作“與”處理，**終當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ab信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏...

日前，偉世通與初創(chuàng)公司DesignatedDriver合作，為其自動(dòng)駕駛平臺(tái)增加了遠(yuǎn)程控制功能。未來某***，你乘坐一輛自動(dòng)駕駛汽車上路，如果遇到突發(fā)情況，車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)，這種情況下，遠(yuǎn)程控制就可以向車輛發(fā)送指令接管車輛，避免交通意外的發(fā)生。通過遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠向自動(dòng)駕駛汽車發(fā)送有關(guān)如何導(dǎo)航的指令，也可在某些情況下，由“指定駕駛員”控制汽車并在其無法自行處理的復(fù)雜場(chǎng)景中操縱車輛。據(jù)悉，兩家公司已經(jīng)開始進(jìn)行合作，將遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)集成到偉世通的DriveCore平臺(tái)上。DriveCore平臺(tái)擁有代客泊車及在高速公路上駕駛等功能，遠(yuǎn)程控制功能將和上述功能一道成為偉世通在開...

實(shí)施例2本實(shí)施例使用了巡線傳感器61以及紅綠燈傳感器62，實(shí)現(xiàn)無人車在追隨賽道7的內(nèi)邊界作順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能檢測(cè)賽道7上的紅綠燈狀態(tài)，進(jìn)而作繼續(xù)前進(jìn)或者停止的動(dòng)作。其具體設(shè)置為：當(dāng)紅綠燈傳感器62檢測(cè)到綠燈時(shí)，也就是沒有檢測(cè)到紅綠燈裝置71紅燈時(shí)發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，輸出1，當(dāng)紅綠燈傳感器62檢測(cè)到紅燈時(shí)，也就是檢測(cè)到紅綠燈裝置71紅燈時(shí)發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，輸出0；設(shè)紅綠燈傳感器62為b，當(dāng)其輸出1時(shí)，紅綠燈傳感器62輸出b，當(dāng)其輸出0時(shí)，紅綠燈傳感器62輸出b’；同時(shí)在實(shí)施例1的電路基礎(chǔ)上作“與”處理，**終當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ab信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏...

很多從事無人駕駛的專業(yè)人士提出需要更好的傳感器，但又說不出來更好的傳感器是什么？但其實(shí)這種傳感器是可以考慮遠(yuǎn)紅外傳感器的,一來遠(yuǎn)紅外傳感器可以視覺成像，二來遠(yuǎn)紅外傳感器可以做到行人識(shí)別。從遠(yuǎn)紅外傳感器的角度來看，無人駕駛?cè)绾巫龅奖苊馀c黑夜中突然出現(xiàn)的行人發(fā)生碰撞呢？當(dāng)時(shí)Uber無人駕駛汽車是60km/h，車道為4車道。這種情況下，傳感器至少要有45m檢測(cè)距離且檢測(cè)范圍能覆蓋相鄰的左右車道，才能預(yù)防碰撞發(fā)生。據(jù)我所知，以國內(nèi)目前**的遠(yuǎn)紅外技術(shù)就可以解決我們正在擔(dān)心的問題。可能少有人知道國內(nèi)一家有**背景的上市紅外企業(yè)已研發(fā)了車載熱成像夜視輔助駕駛系統(tǒng)，對(duì)行人的檢測(cè)距離已經(jīng)可以達(dá)到100...

要想使陸軍的系統(tǒng)具備自主能力，首先要確保陸軍采辦界和利益相關(guān)者了解，載人系統(tǒng)若要支持機(jī)器人技術(shù)和自主附加套件或技術(shù)，在設(shè)計(jì)上需要考慮哪些因素。附加套件是可以添加到現(xiàn)有系統(tǒng)以提供附加功能的預(yù)裝件。例如，裝甲附加套件可為陸軍車輛提供更高級(jí)別的防護(hù)能力。自主附加套件可提供無人導(dǎo)航和無人機(jī)動(dòng)性等高級(jí)行為。加裝了自主附加套件的系統(tǒng)可以具備各種各樣的可能性，如通過管理數(shù)據(jù)來增強(qiáng)士兵的認(rèn)知能力，可以提高系統(tǒng)的安全性，還可以在搭橋、突破障礙和其他任務(wù)中實(shí)現(xiàn)更加完全自主的應(yīng)用能力。如果項(xiàng)目經(jīng)理在設(shè)計(jì)之初就在系統(tǒng)內(nèi)預(yù)留好適當(dāng)?shù)摹皰煦^”，那么就可以切實(shí)提高將機(jī)器人和自主功能集成到現(xiàn)有設(shè)備和未來系統(tǒng)中的能力，...

實(shí)施例2本實(shí)施例使用了巡線傳感器61以及紅綠燈傳感器62，實(shí)現(xiàn)無人車在追隨賽道7的內(nèi)邊界作順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能檢測(cè)賽道7上的紅綠燈狀態(tài)，進(jìn)而作繼續(xù)前進(jìn)或者停止的動(dòng)作。其具體設(shè)置為：當(dāng)紅綠燈傳感器62檢測(cè)到綠燈時(shí)，也就是沒有檢測(cè)到紅綠燈裝置71紅燈時(shí)發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，輸出1，當(dāng)紅綠燈傳感器62檢測(cè)到紅燈時(shí)，也就是檢測(cè)到紅綠燈裝置71紅燈時(shí)發(fā)出的紅外線信號(hào)時(shí)，輸出0；設(shè)紅綠燈傳感器62為b，當(dāng)其輸出1時(shí)，紅綠燈傳感器62輸出b，當(dāng)其輸出0時(shí)，紅綠燈傳感器62輸出b’；同時(shí)在實(shí)施例1的電路基礎(chǔ)上作“與”處理，**終當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ab信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏...