操作者不得不降低駕駛速度。針對這一問題，美國國家機器人工程中心nrec提出了基于三維場景重建的預測顯示技術來試圖解決延遲補償問題，并在信號延遲750ms的條件下完成了測試驗證。試驗結果表明相比于沒有延遲補償，遙操作駕駛速度提升了60％。然而，該補償是以信號延遲精確測量和估計為前提，并采用車輛運動模型對補償延遲后的車輛位置進行預測，但是測量延遲本身也存在計算延遲且不確定。nrec提出的延遲補償方法以無人車輛的運動預測、三維場景的預測顯示技術為**，且以對延遲的精確測量值為運動預測的主要依據。然而，從無人車輛端到遠程操控端的“上行”傳輸與計算延遲可以精確計算，對遠程操控端到無人車輛端的“下...

【慧聰汽車電子網訊】昨天，一輛無人車在駕校練習科目二的視頻意外流出。這輛無人車在駕校里練習限寬門、行人測試、曲線行駛這三個項目，車里還坐著兩只小狗。坦率來說，視頻挺有意思的。因為以往的無人車駕行駛畫面都是谷歌、特斯拉無人車在美國硅谷、密歇根的沙漠、高速公路里風馳電掣長驅直入，畫面極具科幻感。而這次是無人車在科目二考場里練習，車子速度不快，整個畫面顯得十分生活化，令人吃驚的同時還頗帶幾分滑稽。看到這個視頻的時候，有網友因為車輛上帶有百度logo，猜測稱這是百度無人車在“考駕照”的節奏。不管是不是考駕照，這其實釋放出了一個信號，無人在正在現有的交通體系之下正在以漸進式的方式展開探索。這恰恰...

本發明的關鍵點本發明對無人車輛的遠程遙操作過程分解虛擬領航、真實跟隨兩部分。虛擬領航采用基于駕駛人員反饋的虛擬平臺遙控，駕駛人員在虛擬三維場景中駕駛虛擬車輛行駛；真實跟隨采用基于路徑跟蹤的半自主技術，采用路徑跟蹤、速度規劃來有效跟蹤虛擬車輛位姿，**終達到遠程遙操作目的。本發明的關鍵點是在遠程遙操作過程中適當引入了現階段無人車輛的所能具備的自主能力，通過一定程度上的人機智能融合，有效提高了遙操作過程的穩定性和控制品質。本發明的效果與現有技術相比，本發明提出的技術方案具有更好的遙操作品質和駕駛體驗。由于駕駛視角從“***視角”轉換為“第三視角”，**減輕了駕駛人員的操作強度，提高了操作效...

根據賽道7的主題需要，檢測處于賽道7上的停車線，停車傳感器64，設置在車架1頭部底面的位置；閘機傳感器63用于檢測無人車前方是否有妨礙無人車前進的障礙物，閘機傳感器63設置在車架1頭部頂面上；虛線傳感器65用于辨識無人車所跟隨的賽道7軌跡，根據不同的賽道7主題需要，賽道7上會出現由虛線包圍的禁止進入的區域，通過該傳感器可有效繞過該區域，虛線傳感器65設置在巡線傳感器61的后方。上述傳感器均通過邏輯電路模塊3與左馬達411和右馬達421電連接，根據連接的電路不同以及采用的邏輯門電路不同，從而控制左車輪41和右車輪42的運動。以上傳感器均為本具體實施方式所用到的傳感器，并不等同于必須使用或...

操作者不得不降低駕駛速度。針對這一問題，美國國家機器人工程中心nrec提出了基于三維場景重建的預測顯示技術來試圖解決延遲補償問題，并在信號延遲750ms的條件下完成了測試驗證。試驗結果表明相比于沒有延遲補償，遙操作駕駛速度提升了60％。然而，該補償是以信號延遲精確測量和估計為前提，并采用車輛運動模型對補償延遲后的車輛位置進行預測，但是測量延遲本身也存在計算延遲且不確定。nrec提出的延遲補償方法以無人車輛的運動預測、三維場景的預測顯示技術為**，且以對延遲的精確測量值為運動預測的主要依據。然而，從無人車輛端到遠程操控端的“上行”傳輸與計算延遲可以精確計算，對遠程操控端到無人車輛端的“下...

后期將建設智能制造產業基地，用于智能機器人、智能裝備和智能運載工具的生產制造和上下游產業的引進。長沙經開區將提供政策支持、產業扶持、人才引進等一系列優惠，幫助京東無人車總部項目打造。目前，京東配送機器人已經在長沙開跑，針對智慧物流末端配送，京東將開展有針對性地部署，包括在湖南大學進行末端機器人配送試點，在長沙經開區開放道路進行末端配送試運營等，讓更多長沙人感受配送機器人帶來的高效便捷。此外，京東已經參與投資長沙行深智能科技有限公司，該公司立足人工智能領域，主攻無人駕駛技術，在京東投資后，行深智能科技將利用在交通、物流等應用領域的技術優勢，與京東共同打造無人駕駛技術落地的完整解決方案...

進而作繼續前進或者停止的動作。具體設置為：當閘機傳感器63檢測到前方沒有障礙物的時候，閘機傳感器63輸出1，當閘機傳感器63檢測到前方具有障礙物的時候，閘機傳感器63輸出0；設閘機傳感器63為c，當其輸出1時，閘機傳感器63輸出c，當其輸出0時，閘機傳感器63輸出c’；同時在實施例1的電路基礎上作“與”處理，**終當邏輯電路模塊3輸出ac信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏輯電路模塊3輸出a’c信號的時候，左馬達411停止，右馬達421運作。即左馬達411＝ac，右馬達421＝a’c，具體電路圖如圖6所示，采用了與非門電路和與門電路。通過上述邏輯電路，當出現左馬達411和右...

實施例2本實施例使用了巡線傳感器61以及紅綠燈傳感器62，實現無人車在追隨賽道7的內邊界作順時針方向運動的同時，能檢測賽道7上的紅綠燈狀態，進而作繼續前進或者停止的動作。其具體設置為：當紅綠燈傳感器62檢測到綠燈時，也就是沒有檢測到紅綠燈裝置71紅燈時發出的紅外線信號時，輸出1，當紅綠燈傳感器62檢測到紅燈時，也就是檢測到紅綠燈裝置71紅燈時發出的紅外線信號時，輸出0；設紅綠燈傳感器62為b，當其輸出1時，紅綠燈傳感器62輸出b，當其輸出0時，紅綠燈傳感器62輸出b’；同時在實施例1的電路基礎上作“與”處理，**終當邏輯電路模塊3輸出ab信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏...

本發明屬于地面無人車輛技術領域，涉及一種地面無人車輛的輔助遙操作駕駛方法。背景技術：遠程遙操作技術是地面無人車輛的一個重要技術，是實現無人駕駛的重要機動模式。研究證明，由于越野環境中的自主技術尚未得到根本性的完全解決，現階段自主技術無法保證“任意點a到任意點b機動”的穩定性，因此所有應用于越野環境的地面無人車輛均需要人在環的遠程遙操作駕駛技術來彌補現階段自主技術所達不到的機動能力。然而，通過無線通信鏈路遠程對地面無人車輛進行遙操作是一件非常困難的任務。其原因在于無線通信鏈路中的信號傳遞延遲以及其不確定時滯特性，破壞了遙操作系統的同步性和實時性，嚴重影響系統穩定性和控制品質。隨著地面無人...

給紅外線傳感器接收信息，黑色能有效吸收紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器無法接收到地面反射回來的紅外線信號，白色能更有效地反射紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器能更容易接收到地面反射回來的紅外線信號。實施例1本實施例*使用了巡線傳感器61，利用邏輯電路模塊3實現無人車的巡線功能，具體地，在需要實現無人車追隨本賽道7的內邊界作順時針方向運動時，將其設置為：當巡線傳感器61檢測到黑色時，輸出1，當巡線傳感器61檢測到白色時，輸出0；設巡線傳感器61為a，當其輸出1時，巡線傳感器61輸出a，當其輸出0時，巡線傳感器61輸出a’；當邏輯電路模塊3輸出a信號時，左馬達411運作，右馬達4...

本實用新型涉及無人車設備技術領域，特別涉及一種用于無人車的牽引裝置。背景技術：無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，無人車出現故障需要牽引移動，所以無人車的牽引裝置也是無人車必備的物品。目前，現有的無人車的牽引裝置功能帶沒有鋼絲繩，需要找到牽引繩將車固定帶動，在沒有牽引繩的情況下不能完成牽引，因為找牽引繩浪費時間，影響交通，現有的無人車的牽引裝置的牽引繩不能自動收回需要人來完成，會弄臟衣服。因此，發明一種用于無人車的牽引裝置來解決上述問題很有必要。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種用于無人車的牽引裝置...

同時先與巡線傳感器61的輸出信號作“與”處理，再通過與非門電路輸出至左馬達411和右馬達421，即當邏輯電路模塊3輸出ad信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏輯電路模塊3輸出(ad)’信號時，也就是輸出ad信號以外的所有信號時，左馬達411停止，右馬達421運作。即左馬達411＝ad，右馬達421＝(ad)’，具體電路圖如圖7所示，采用了與門電路和與非門電路。通過上述邏輯電路，完成無人車在巡線的功能基礎上，實現不會誤入由虛線和實線包圍的禁行區域72的功能。實施例5本實施例使用了巡線傳感器61以及停車傳感器64，實線無人車在追隨賽道7的內邊界作順時針方向運動的同時，當檢測到停...

輔助高速遙操作駕駛過程。為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：本發明的一個目的在于提供一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統，包括遠程操控端與地面無人車輛端；所述遠程操控端包括駕駛模擬器、計算平臺、顯示器、數傳電臺；所述的地面無人車輛端包括定位定向設備、計算設備、感知傳感器、數傳電臺；所述的駕駛模擬器是駕駛人員操控無人平臺的信號接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，**終作用到無人車輛上，駕駛模擬器主要提供油門、制動、轉向指令；遠程操控端的顯示器是駕駛人員獲取無人車輛反饋狀態的信息接口，無人車輛的行駛狀態，行駛環境信息均顯示在顯示器上；遠程操控端的計算平臺是所有軟件、算法運行的...

無人駕駛汽車自然是人們關注的焦點之一，對于無人駕駛，我國目前已取得一定成就。在往期文章中，小編對無人駕駛汽車工作原理、無人駕駛汽車優缺點均有所介紹。為增進大家對無人駕駛的了解程度，本文將對無人駕駛汽車的發展前景或者未來予以介紹。如果你對無人駕駛技術抑或無人駕駛汽車具有興趣，不妨同小編一起往下閱讀哦。無人駕駛作為汽車未來的研究方向，其對于汽車行業甚至是交通運輸業有著深遠的影響。無人駕駛汽車的來臨將能夠解放人類的雙手，降低發生交通事故發生的頻率，保證了人們的安全。同時隨著人工智能、傳感檢測等**技術的突破和不斷推進，無人駕駛必將更加智能化，同時也能夠實現無人駕駛汽車的產業化。但是任何技...

進一步地，所述車架上還設有電源開關。本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：本申請由于采用邏輯門電路的方式進行對無人車的馬達進行控制，由簡單的傳感器輸出0或者1來**終決定無人車的運動，無需通過單片機進行編程控制，而是直接由電路的連接方式來確定無人車的運動，從而有利于鍛煉參賽者的創新思維和動手能力。附圖說明圖1為本邏輯芯片控制的無人車的整體結構示意圖；圖2為本邏輯芯片控制的無人車的仰視結構示意圖；圖3為本邏輯芯片控制的無人車具體實施方式中的賽道結構示意圖；圖4為本邏輯芯片控制的無人車實施例1的電路圖；圖5為本邏輯芯片控制的無人車實施例2的電路圖；圖6為本邏輯芯片控制的無人車實施例3的電...

無人車的引導方式1.電磁感應引導利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。2.激光引導利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。3.磁鐵--陀螺引導利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電...

給紅外線傳感器接收信息，黑色能有效吸收紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器無法接收到地面反射回來的紅外線信號，白色能更有效地反射紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器能更容易接收到地面反射回來的紅外線信號。實施例1本實施例*使用了巡線傳感器61，利用邏輯電路模塊3實現無人車的巡線功能，具體地，在需要實現無人車追隨本賽道7的內邊界作順時針方向運動時，將其設置為：當巡線傳感器61檢測到黑色時，輸出1，當巡線傳感器61檢測到白色時，輸出0；設巡線傳感器61為a，當其輸出1時，巡線傳感器61輸出a，當其輸出0時，巡線傳感器61輸出a’；當邏輯電路模塊3輸出a信號時，左馬達411運作，右馬達4...

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種邏輯芯片控制的無人車。背景技術：創意設計作為提高青少年科學素養和科技創新能力的重要途徑，已經越來越受到重視，其中創意機器人由于趣味性強、涉及知識豐富，能夠培養動手能力、創新能力、系統思維能力以及團隊合作精神，尤其受到關注。無人車，也就是無人駕駛汽車，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人車目前尚未在實際生活中使用得很***，加上其本身結構均非常復雜，成本高，因此學生們非常難以接觸到無人車以及其運作的原理，因此許多高校舉辦了無人車比賽，以加強學生們對無人車的認知以及對學生們的創新思維加以鍛煉。目...

同時先與巡線傳感器61的輸出信號作“與”處理，再通過與非門電路輸出至左馬達411和右馬達421，即當邏輯電路模塊3輸出ad信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏輯電路模塊3輸出(ad)’信號時，也就是輸出ad信號以外的所有信號時，左馬達411停止，右馬達421運作。即左馬達411＝ad，右馬達421＝(ad)’，具體電路圖如圖7所示，采用了與門電路和與非門電路。通過上述邏輯電路，完成無人車在巡線的功能基礎上，實現不會誤入由虛線和實線包圍的禁行區域72的功能。實施例5本實施例使用了巡線傳感器61以及停車傳感器64，實線無人車在追隨賽道7的內邊界作順時針方向運動的同時，當檢測到停...

本申請實施例涉及自動駕駛領域，具體涉及車輛控制領域，尤其涉及車輛控制參數的標定方法、裝置、車載控制器和無人車。背景技術：在自動駕駛領域，在車輛處于自動駕駛狀態時，通常采用車載大腦來對車輛進行自主控制。具體而言，車載大腦中的控制模塊可以根據傳感器采集到的環境參數和車輛控制參數等來生成控制指令，從而達到相應的控制指標，例如，使車輛準確地跟蹤規劃路徑。因此，車輛控制參數是控制模塊能夠準確跟隨規劃路徑的重要基石。而現有技術中，對車輛控制參數的標定通常采用人工離線手動處理的方式進行。例如，每間隔一段時間，人工采集車輛方向盤的零位漂移數值等參數。技術實現要素：本申請實施例提出了車輛控制參數的標定方...

日前，偉世通與初創公司DesignatedDriver合作，為其自動駕駛平臺增加了遠程控制功能。未來某***，你乘坐一輛自動駕駛汽車上路，如果遇到突發情況，車輛的自動駕駛系統無法應對，這種情況下，遠程控制就可以向車輛發送指令接管車輛，避免交通意外的發生。通過遠程控制，遠程監控系統能夠向自動駕駛汽車發送有關如何導航的指令，也可在某些情況下，由“指定駕駛員”控制汽車并在其無法自行處理的復雜場景中操縱車輛。據悉，兩家公司已經開始進行合作，將遠程駕駛技術集成到偉世通的DriveCore平臺上。DriveCore平臺擁有代客泊車及在高速公路上駕駛等功能，遠程控制功能將和上述功能一道成為偉世通在開...

根據賽道7的主題需要，檢測處于賽道7上的停車線，停車傳感器64，設置在車架1頭部底面的位置；閘機傳感器63用于檢測無人車前方是否有妨礙無人車前進的障礙物，閘機傳感器63設置在車架1頭部頂面上；虛線傳感器65用于辨識無人車所跟隨的賽道7軌跡，根據不同的賽道7主題需要，賽道7上會出現由虛線包圍的禁止進入的區域，通過該傳感器可有效繞過該區域，虛線傳感器65設置在巡線傳感器61的后方。上述傳感器均通過邏輯電路模塊3與左馬達411和右馬達421電連接，根據連接的電路不同以及采用的邏輯門電路不同，從而控制左車輪41和右車輪42的運動。以上傳感器均為本具體實施方式所用到的傳感器，并不等同于必須使用或...

2)對延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內通過調整虛擬領航跟隨的間距就能夠補償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒)。(3)將駕駛視角從“***視角”轉換為“第三視角”，降低駕駛人員的操作負擔，擴大駕駛視角，方便密集場景中的遙操作過程。(4)實現了人機智能的實時融合，借助無人平臺自身的自主能力來輔助遙操作過程，提高了人在環控制品質。(5)對人機交互的單一大閉環系統進行解耦，分解為基于虛擬領航車輛的人機閉環系統和基于領航跟隨的反饋自主控制系統，提高系統穩定性。附圖說明圖1為本發明的組成示意圖；圖2為本發明流程示意圖。具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，下面...

無人平臺和虛擬領航平臺的坐標系統一到無人平臺的慣性坐標系上。技術改進點：常規的遙操作技術是基于駕駛人員反饋的大閉環控制系統，系統的時滯特征，即計算與傳輸延遲，破壞了系統的同步性和實時性，影響人在環遙操作的控制品質。本發明對大閉環遙操作系統階偶處理，分解為基于駕駛人員反饋的虛擬場景(包含三維虛擬場景和虛擬車輛)遙控過程和基于路徑跟蹤反饋的半自主過程，如圖2所示。前者將人機交互原本包含時滯特征的“***視角”遙操作轉換成延遲可忽略的“第三視角”遙控，消除了人在環閉環過程的延遲，因此駕駛人員感覺不到通信延遲對遙操作閉環控制系統的影響；無人平臺的半自主路徑跟蹤，提高了系統實時性和穩定性。因此，...

積極布局智慧物流、智慧供應鏈體系。京東無人車作為京東集團X事業部重點打造的項目之一，已經成為智慧物流體系不可或缺的一部分。從封閉的高校、園區常態化運營到逐步邁向社會化道路，在無人車領域，京東在技術研發和場景應用方面已經成為行業的**者。在剛剛過去的618JDCUBE大會上，京東公布了其自主研發的***L4級無人重卡，就在上周，京東又與新時達達成戰略合作協議，宣布末端配送機器人邁入量產時代。長沙作為我國重要的中心城市，無論在區位、產業、人才上都有十足的優勢，不僅是國內***的裝備制造基地，而且具有巨大的商圈輻射能力。高校云集、人才眾多，并且持續聚焦于科研合作、產業創新，長沙已經在創新科技...

Phantom?Auto公司的作用將更像一個空中交通管制系統，只不過這個系統是針對自動駕駛汽車的――監控車輛，并在需要時為乘客提供幫助。隨著自動駕駛技術的發展，人們希望遠程操作人員只需要在發生事故或其他罕見情況時接管汽車，以便將其安全停靠。目前，該公司的操作人員可以同時監視五輛汽車。隨著自動駕駛汽車技術逐漸走向成熟，人們希望操作人員只需要在極端情況下接管汽車，而那些極端的情況也將會變得更加罕見。這反過來又使得Phantom?Auto的業務變得更加容易，因為他們的業務之一就是為其他自動駕駛公司提供遠程操作服務。此外，Waymo公司在2017年11月初開始在亞利桑那州鳳凰城測試沒有安全駕駛...

【慧聰汽車電子網訊】昨天，一輛無人車在駕校練習科目二的視頻意外流出。這輛無人車在駕校里練習限寬門、行人測試、曲線行駛這三個項目，車里還坐著兩只小狗。坦率來說，視頻挺有意思的。因為以往的無人車駕行駛畫面都是谷歌、特斯拉無人車在美國硅谷、密歇根的沙漠、高速公路里風馳電掣長驅直入，畫面極具科幻感。而這次是無人車在科目二考場里練習，車子速度不快，整個畫面顯得十分生活化，令人吃驚的同時還頗帶幾分滑稽。看到這個視頻的時候，有網友因為車輛上帶有百度logo，猜測稱這是百度無人車在“考駕照”的節奏。不管是不是考駕照，這其實釋放出了一個信號，無人在正在現有的交通體系之下正在以漸進式的方式展開探索。這恰恰...

日前，偉世通與初創公司DesignatedDriver合作，為其自動駕駛平臺增加了遠程控制功能。未來某***，你乘坐一輛自動駕駛汽車上路，如果遇到突發情況，車輛的自動駕駛系統無法應對，這種情況下，遠程控制就可以向車輛發送指令接管車輛，避免交通意外的發生。通過遠程控制，遠程監控系統能夠向自動駕駛汽車發送有關如何導航的指令，也可在某些情況下，由“指定駕駛員”控制汽車并在其無法自行處理的復雜場景中操縱車輛。據悉，兩家公司已經開始進行合作，將遠程駕駛技術集成到偉世通的DriveCore平臺上。DriveCore平臺擁有代客泊車及在高速公路上駕駛等功能，遠程控制功能將和上述功能一道成為偉世通在開...

進而作繼續前進或者停止的動作。具體設置為：當閘機傳感器63檢測到前方沒有障礙物的時候，閘機傳感器63輸出1，當閘機傳感器63檢測到前方具有障礙物的時候，閘機傳感器63輸出0；設閘機傳感器63為c，當其輸出1時，閘機傳感器63輸出c，當其輸出0時，閘機傳感器63輸出c’；同時在實施例1的電路基礎上作“與”處理，**終當邏輯電路模塊3輸出ac信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏輯電路模塊3輸出a’c信號的時候，左馬達411停止，右馬達421運作。即左馬達411＝ac，右馬達421＝a’c，具體電路圖如圖6所示，采用了與非門電路和與門電路。通過上述邏輯電路，當出現左馬達411和右...

同時先與巡線傳感器61的輸出信號作“與”處理，再通過與非門電路輸出至左馬達411和右馬達421，即當邏輯電路模塊3輸出ad信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏輯電路模塊3輸出(ad)’信號時，也就是輸出ad信號以外的所有信號時，左馬達411停止，右馬達421運作。即左馬達411＝ad，右馬達421＝(ad)’，具體電路圖如圖7所示，采用了與門電路和與非門電路。通過上述邏輯電路，完成無人車在巡線的功能基礎上，實現不會誤入由虛線和實線包圍的禁行區域72的功能。實施例5本實施例使用了巡線傳感器61以及停車傳感器64，實線無人車在追隨賽道7的內邊界作順時針方向運動的同時，當檢測到停...