由于3C產品品種多，其生產、組裝需要用到很多非標的設備，傳統組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。在某3C電子企業生產線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環境解救出來，另一方面提高了產品效率和保障了產品質量穩定性。另外，行業生產規模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時，也在在生產線部署艾利特協作機器人。為什么說協作機器人操作簡單？瀘州高科技協作機器人價格 相比較傳統的機器人，協作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協作機器人的靈活性，在應用中將會使用越...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業中，均有廣泛應用。傳統生產中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協作機器人精度高、占地面積小、作業范圍大等特點，可滿足空間內作業任務能夠滿足企業智能化鎖付工藝需求。即插即用，可快速滿足產線的二次布署有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩定性生產，快速實現投資回報。協作機器人與傳統機器人有什么不同？廣元優勢協作機器人開發 協作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可...

相比較傳統的機器人，協作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執行器將越來越成為機器人應用的關鍵部件，協作機器人配備了末端執行器之后可以更好地實現一些新的功能。在這個發展趨勢下，國內外的企業都越來越強調協作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現手把手編校。深耕細分行業，創新產品是企業長久發展之道協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協作機器...

協作機器人的易用性相對傳統工業機器人也有了很大的提升，主要體現在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統工業機器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語言，用戶編程門檻較高，需要進行專門的課時培訓。協作機器人編程趨勢為圖形化編程方式，像流程圖式、樹形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強，簡單易學、靈活易用，是更通用的腳本語言編程。拖動示教與軌跡復現功能協作機器人具有更靈敏、更順滑的拖動示教功能：輕按末端拖動按鈕，即可拖動示教點位，進行交互式編程，更便捷；拖動示教及軌跡復...

成立于2014年的艾利特（蘇州）機器人有限公司是由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博士后發起成立的企業，專注于智能工業機器人的研發與制造十五年之久。2016年6月開發出其01款機器人控制系統，2018年艾利特推出六軸和七軸協作機器人EC系列，EC系列的協作機器人有效負載在3-12kg之間，自重在13-31kg之間。2020年推出CS系列協作機器人對標UR的e系列產品，該系列產品在基礎架構、編程方式、安全規定、算法等方面進行軟硬件性能的提升，增強其協作機器人產品的安全性、易操作性、開放性。協作機器人能代替人嗎？巴中自動化視覺檢測協作機器人多少錢 協作機器人降低成本。由于不...

目前，電子制造企業在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其他復雜零件的柔性裝配時，中小型企業一般使用人工裝配實現，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經常因此而酸痛甚至變形，重復工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產品良率。與此同時，員工離職率一直讓企業十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案。在“相機+工業機器人方案”中，相機相當于人眼，工業機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。...

復雜且危險的應用協作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協作，還支持在難以部署傳統機器人的復雜、危險應用場合中作業。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現在，可以部署機器人完成此工作，而無需執行在艦船上安裝導桿、軌道或傳感器這樣過于復雜的任務。另一個應用是災難恢復機器人，即部署機器人在陌生且險峻的地形中執行任務。倉儲和物流在某些應用中，我們發現大型組織使用了自動化設備，而現在借助更智能、更便捷的協作機器人，更小規模的組織也能使用自動化設備了。倉儲和物流行業已使用了多年的自動導引車（AGV），但是傳統上，需要投資大型設施，以支...

另一方面，這種具備視覺識別技術的協作機器人，將對其他領域的產業也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領域之外，這種識別定位技術在其他領域入醫療、教育、金融等領域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術應用于這些領域之后，也將創造更大的產業價值。除此之外，眾班科技研發的視覺系統，使協作機器人因為具備這種視覺定位技術，因此促進了目前整個行業在人工智能、無人機等領域的前進步伐，隨著越來越多的行業企業和平臺的加入，這種視覺定位技術也有望在未來發展到新的進程，并在更多領域創造新的商業價值。新零售中協作機器人如何使用？眉山自動上下料協作機器人供應商 而在訂單爆滿的當下，快速部署又成為企業硬性...

如同中國臺灣IC產業的起點是在豆漿店的早餐會上，機器人產業的開端則是在一次雞尾酒的派對上。1956年，被譽為機器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol，兩人暢談Devol所發明的機器人手臂，發現彼此對科幻與創業都有極大的興趣，借此成為業務伙伴，并大幅改寫了機器人的未來。1959年，全世界D一個工業機器人在Engelberger的努力下誕生，由Devol獲得Z利的機器人手臂設計構思而成，Devol和Engleberger將其命名為Unimate#001。接著，兩位志同道合的商業伙伴一起創辦了全球D一個機器人公司Unimation，D表著“UniversalA...

雖然全球D一部機器人在發明之初是移動物料用的通用型機械，但Engelberger和Devol很快就發現到此設備對制造業來說深具潛力。事實證明，機器人的應用不僅止于移動物料，時至今R，除了汽車產業是機器人自動化的比較大市場，許多產業包括電子組裝、生命科學、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機器人，積極邁向自動化。隨著自動化技術的安全與創新提升，傳統的工業機器人已經普遍運用在制造業環境中，但是協作型機器人（Collaborativerobot，也稱“Cobot”）的出現徹底改變了機器人的歷史。UniversalRobots在2008年將全球D一臺協作型機器人出售給了工業用科技塑膠及橡膠供...

FAB工廠對生產效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產來降低其設備的折舊成本。從建廠、設備、運轉的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機制造商ASMI的光刻機售價約1億歐元，即假設一片芯片在其中運作的時間為15分鐘，該設備的折舊費用就高達285歐元;晶圓要在數周的生產中輾轉于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學沉積等各設備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準的一致性。例如德國某工廠內為沉積爐整理晶圓的大型機械手RX160，多時可搬運40多...

從整個半導體產業來看，其單機自動化早已經不是問題。實現整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導體封裝為例，其產能痛點部分如下：①在封裝車間，大量機臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉化率；②車間布局復雜、設備眾多，但生產過程離散，難以實現數據共享，難以了解生產狀況；③生產工藝流程復雜，人工作業存在著作業不連續，失誤等風險。針對此類痛點，智能制造是實現產能提高的有效手段:①依托智能制造，打通制程中不同站點間搬運工序，可破除孤島式生產，實現提高物流效率，實現信息化生產；②依托相關智能系統，根據車間生產需求，實現精細運輸，并將相關數據可視化；③智能制造以設備代替人工...

相比較傳統的機器人，協作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執行器將越來越成為機器人應用的關鍵部件，協作機器人配備了末端執行器之后可以更好地實現一些新的功能。在這個發展趨勢下，國內外的企業都越來越強調協作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現手把手編校。深耕細分行業，創新產品是企業長久發展之道協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協作機器...

艾利特機器人碰撞檢測功能是基于關節電流-力矩模型的，其具有以下優勢：1）基于更精細的動力學模型，包括優化的關節摩擦模型、關節柔性模型、溫度模型、負載參數模型等；可選擇預設動力學模型參數、在線模型辨識兩種模式。2）碰撞檢測靈敏度可調節。3）除低成本解決方案外，后續還會推出帶有力矩傳感器的版本。除此之外，還具有多方案安全參數配置與監測功能，其采用了多項原創**技術提升安全性，設計符合ISO10218-1、ISO13849cat3PLd、TS/ISO15066標準。硬件、軟件算法均雙通道冗余設計，多級別安全配置方案可靈活切換，包含18項安全功能，其中運動功能13項：工具位姿、工具速度、工...

為了確定人機協作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術規范“機器人和機器人設備--協同工業機器人”。所以，要成為協作機器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監控停止。當有人進入到測試區域時，機器人必須要停止作業。其次是手動指引。協作機器人只能根據操作員的觸摸作用力來進行工作。第三是速度和分離監控。只有當和人之間有一定間隔時，機器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內置設計的限制。當發生觸碰事故時，機器人必須要降低輸出功率來防止事故發生。協作機器人需要滿足其中至少一項，而且當機器人處于工作狀...

成本方面，“相機+工業機器人”方案成本高，而“力傳感器+協作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優勢。加之協作機器人可為電子制造企業實現更快的周轉，提高產品質量，從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面，艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創新性的機器人系統軟件，使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且，艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時，為企業提供了的靈活度，可隨時在不同的生產線執行新的任務。在適用性方面，艾利特機器人并不是針對某一個行業開發的，而是針對制造業對靈活性和簡單易用性的需求而開發的。所以艾利特機器人...

FAB工廠對生產效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產來降低其設備的折舊成本。從建廠、設備、運轉的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機制造商ASMI的光刻機售價約1億歐元，即假設一片芯片在其中運作的時間為15分鐘，該設備的折舊費用就高達285歐元;晶圓要在數周的生產中輾轉于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學沉積等各設備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準的一致性。例如德國某工廠內為沉積爐整理晶圓的大型機械手RX160，多時可搬運40多...

FAB工廠對生產效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產來降低其設備的折舊成本。從建廠、設備、運轉的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機制造商ASMI的光刻機售價約1億歐元，即假設一片芯片在其中運作的時間為15分鐘，該設備的折舊費用就高達285歐元;晶圓要在數周的生產中輾轉于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學沉積等各設備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準的一致性。例如德國某工廠內為沉積爐整理晶圓的大型機械手RX160，多時可搬運40多...

協作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完成誤差補償。而眾班科技使用艾力特機器人在機器視覺上具有的技術優勢。該項技術是將目標物坐標系統建在mark之上，快速補償高度，角度，傾斜度誤差，使協作機器人簡單通過視覺，就可以運用2D視覺實現3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務，它的應用場景可用于組裝、檢測、產品包裝...

另一方面，這種具備視覺識別技術的協作機器人，將對其他領域的產業也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領域之外，這種識別定位技術在其他領域入醫療、教育、金融等領域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術應用于這些領域之后，也將創造更大的產業價值。除此之外，眾班科技研發的視覺系統，使協作機器人因為具備這種視覺定位技術，因此促進了目前整個行業在人工智能、無人機等領域的前進步伐，隨著越來越多的行業企業和平臺的加入，這種視覺定位技術也有望在未來發展到新的進程，并在更多領域創造新的商業價值。為什么看好協作型機器人？銅仁自動化協作機器人哪家好 不僅是制造業，近年來就連民生消費產業也能看見協作型...

艾利特系列協作機器人集成了先進機器人自動化技術的優點，避免了傳統機器人所必需的安全防護區域設置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環境中解放出來。良好的作業效率，讓企業在短時間內即可回收投資成本，艾利特協作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統的人工檢測，不合格會混入其中，導致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據客戶現場情況提出蜂鳴器檢測解決方案。客戶反饋現場產線每小時產能為1500件/小時（客戶預期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節約人力成本，實現工廠自動化管理。 復合機器人的技術關鍵是AGV還是協作機器人？廣元高科技協作機器人...

目前，由于用人成本的的增加，協作機器人行業技術的成熟和應用場景的拓展，協作機器人被廣泛應用于工業、醫療、物流、娛樂等各個方面。未來，隨著協作機器人技術的發展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續下跌和人口紅利逐漸消失，協作機器人在中國將會有更大的市場。因此，國內個各大協作機器人廠商要抓住時機研發更具有場景普適性的協作機器人。例如在外觀設計、場景案例上多下功夫。系統集成是中國協作機器人崛起的重中之重，如果國內的集成商能夠研發出像手機的安卓、ios系統一樣簡單便捷的操作系統，將機器人不同的應用場景和用途有針對性開發成軟件置于系統之中，讓人們使用機器人像使用手機一樣簡單，那時，協作...

由于3C產品品種多，其生產、組裝需要用到很多非標的設備，傳統組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。在某3C電子企業生產線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環境解救出來，另一方面提高了產品效率和保障了產品質量穩定性。另外，行業生產規模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時，也在在生產線部署艾利特協作機器人。協作機器人在3C領域有哪些運用？廣安自動上下料協作機器人開發許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分...

協作機器人具有以下幾個優勢，即安裝和系統集成的總成本更低；協作型手臂可以在線外進行項目的設計和調試，然后把設備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機識別貼在設備上的Landmark標簽后，就可以快速補償空間位置誤差，然后開始工作，減少現場調試時間；協作型手臂簡單易用，其所需要的工程師培訓時間和工程師數量將更少。因此，預計到2027年，全球協作機器人的年收入將達到76億美元，占工業機器人市場的29%，艾力特機器人從2018年開始全球銷量突飛猛進，其未來發展不容小覷。 一般人員是否能迅速掌握協作機器人使用？雅安自動抓取協作機器人定制螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業中，均有廣泛應用。...

外科手術應用降低風險、縮短手術時間和恢復時間依然是外科手術機器人的關注焦點。通過改善常規腹腔鏡檢查和關節鏡檢查技術，外科手術機器人在手術室人員身邊以及對患者進行安全作業的同時，能夠為外科醫生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度。如今的外科手術機器人能夠減少手術創傷，改善患者療效，縮短接受前列腺、心臟、婦科手術和其他手術的患者的術后住院時間。隨著新外科手術的開發、全球需求的增加，以及協作技術繼續創新，外科手術機器人發展潛力無限。遠程安全和監控，協作機器人將在遠程安全和監控領域帶來一個振奮人心的機遇。此應用結合了各種不同的技術，包括移動機器人、傳感和視頻監控。這些機器人所面臨的機遇...

艾利特系列協作機器人集成了先進機器人自動化技術的優點，避免了傳統機器人所必需的安全防護區域設置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環境中解放出來。良好的作業效率，讓企業在短時間內即可回收投資成本，艾利特協作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統的人工檢測，不合格會混入其中，導致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據客戶現場情況提出蜂鳴器檢測解決方案。客戶反饋現場產線每小時產能為1500件/小時（客戶預期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節約人力成本，實現工廠自動化管理。 半導體企業面臨產能困境 移動協作機器人如何破局？云南高科技協作機...

提及協作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協作機器人的安全標準是在工業機器人的基礎上發展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設計與制造中的安全保證提供指導與規范，ISO10218-2為機器人系統集成、安裝、功能測試、編程、維護和修理等提供安全指導與規范。協作機器人安全規范ISO/TS15066是傳統工業機器人標準的補充。主要解決危害判定、風險評估以及降低風險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機協同的操作：安全級監控停止；手動引導；速度和距離監控；功率和力限制；前面3種...

從實際的統計數字上來看，在2019年，UniversalRobots增長ZUI快速的客戶群體就是中小企業，由于運用彈性較高、價格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個月即可回收成本）等種種因素，皆帶動了我們的業務在中國、巴西、印度及墨西哥等地區有顯Zu增長，也為非典型制造環境的企業提供了更有效的解決方案。盡管這些幫助對各級企業來說是個好消息，但另一方面，我們在推動協作型自動化以來，勞工們擔心機器人對就業威脅的討論也時有耳聞。隨著部分技術性和非技術性的工作被自動化或簡化，許多勞工將機器人視為“來搶工作”的機械勞動力。有趣的是，實際上市場中的情況是，對于人力的需求遠大于供給，當嬰兒潮時代臨...

目前，電子制造企業在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其他復雜零件的柔性裝配時，中小型企業一般使用人工裝配實現，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經常因此而酸痛甚至變形，重復工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產品良率。與此同時，員工離職率一直讓企業十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案。在“相機+工業機器人方案”中，相機相當于人眼，工業機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。...

在新一代信息技術、人工智能、先進制造技術等新技術革新浪潮推動下，全球制造業正從組織模式、生產模式、服務模式等方面發生重大變革，以德國“工業 4.0”為的智能制造創新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術的快速推廣為工業機器人行業發展提供了巨大的市場機遇。協作機器人作為工業機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續關注下，其創新應用模式不斷涌現，應用場景日益多元化。然而，在新市場快速興起的過程之中，機遇與挑戰并存往往成為常態，特別是面對當前以創新為驅動，以 5G 通信、大數據、云計算、智能物聯網、人工智能等為技術支撐，推動不同產業間、行業間實現跨界融合發展的“智能經濟”新時代協作機器...