醫用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫學常用的新型光學傳感器以及它們在醫學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫用光學傳感器廣闊的發展前景。醫用傳感器是醫學測量儀器的環節，是醫學儀器與人體直接耦合關鍵...

以及為初創企業提供數輪巨額融資：根據CBInsights的數據，中國占全球人工智能交易份額的9%，但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%，高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣，數據隱私(以及所有權和安全性)問題也正成為全球關注的主要問題。在...

機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統中電動機的數量，同時保持系統的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰性。機器人的工作環境是具有高磁場的密...

阻礙了體內應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調制光相關性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內同一體素內定位的熒光波動之間的高度相關性提出的。此外，通過吸收光脈沖產生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫學研究中的成熟工具。采用聚焦激發光束...

單獨把每個零件從裝配圖中拆出，或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學系統參數的輸入并轉化為數據文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設計整個鏡頭結構時單獨繪制光學系統圖。SelectType項用于六種結...

這里的控制點是指能夠確定一個逆向反射標記物2三維空間坐標(世界坐標系中)位置，同時也能夠確定該逆向反射標記物2相對于感測裝置5的坐標位置。三維空間坐標位置指工具上逆向反射標記物2的三維坐標，相對于感測裝置5的坐標位置為逆向反射標記物2在感測裝置5中生成...

則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(Ascension位置追蹤系統)，系統...

如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統中...

涉及不同行業的語音識別、圖像分類、對象識別和語言等各種問題。如果說生態系統的基礎設施和分析部分已經發展到后期的大多數，那么對于企業和垂直人工智能應用來說，我們仍然是非常早期的先驅者。盡管人工智能初創市場可以說已經顯示出終降溫的跡象，但以深度學習為基礎的初創企...

近些年來，機器人行業發展迅速，機器人被廣泛應用于各個領域尤其是工業領域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認識到機器人行業的蓬勃發展，離不開先進的科研進步和技術支撐。以下，我們將盤點機器人前沿技術，供大家參考。1.軟體機器人——柔性機器人技術柔性機器人關...

基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，...

500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設...

如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統中...

左右旋轉該環可使成像在CCD靶面上的圖像清晰；沒有光圈調整環，光圈不能調整，進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調整。結構簡單，價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環，光圈范圍一般從，能方...

PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米...

引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結構設計的多樣性或專業性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物...

為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同...

直腸超聲圖像實時增強現實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫師來說是一個挑戰，因為通常隱藏在直...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據光學系統對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結構形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結構分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結構形...

研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數不統一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。...

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動...

要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數進行一定時間累積后分析目標的運動參數[2-6]。實際工程應用中,對于可以...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經常被用來對大腦的分子和細胞細節進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，...

從而實現對多源遙感數據的定位精度提升。但是，高精度輔助數據的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在，這些數據通常來說成本很高，覆蓋范圍較小，且在場景發生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此，針對傳統方法的不足，本文提出了基于多源光學/SAR的通用無控幾何定位精度提升...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經常被用來對大腦的分子和細胞細節進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，...

產品特性緊湊且可移動，*比鉛筆稍長亞微米級精度130μmRMS至1m藍牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）**系統，其**技術可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結構緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠...

阻礙了體內應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調制光相關性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內同一體素內定位的熒光波動之間的高度相關性提出的。此外，通過吸收光脈沖產生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫學研究中的成熟工具。采用聚焦激發光束...

根據技術原理不同一般分為兩種類型：紅外光學定位系統、電磁定位系統。如下圖所示：（紅外光學定位系統）(紅外光學定位系統反光球工具）（電磁定位系統）（電磁定位系統sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手...

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航、機器視覺等）。PST光學定位儀...