則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(Ascension位置追蹤系統)，系統主要由電...

光學導航系統（ONS）利用物理光學測量的方法，通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度（速度和距離），進而確定相對位置和姿態信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定，而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉折（特殊角度的轉折后面會單獨介紹）。以直角光學轉折為例，圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折，籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接，精度不高；當需要轉折后再轉折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉折（特殊角度的轉折后面會單獨介紹）。以直角光學轉折為例，圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折，籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接，精度不高；當需要轉折后再轉折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔...

多重動力傳輸機器人系統，適用于MRI引導經皮介入醫治根據美國協會收集的數據，前列腺是美多年來開發的國男性中常見的之一。據估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指...

虛擬現實中用到的五種定位追蹤技術虛擬現實在仿真環境中當使用者進行位置移動時，計算機可以迅速進行復雜的運算，將精確的動態運動特征傳回，從而產生強大的臨場感、真實感。要實現該類應用，首先要讓計算機感知使用者在虛擬空間中所處的位置，包括距離和角度等，所以說位置追蹤技...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉折（特殊角度的轉折后面會單獨介紹）。以直角光學轉折為例，圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折，籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接，精度不高；當需要轉折后再轉折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔...

目的由于 位置較低，低位直腸 手術往往需要采取謹慎的 措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫生確定直腸 清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫師來說是一個挑戰，因為 通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經常被用來對大腦的分子和細胞細節進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，...

機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術指采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感，終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術曾經揚言要...

多重動力傳輸機器人系統，適用于MRI引導經皮介入醫治根據美國協會收集的數據，前列腺是美多年來開發的國男性中常見的之一。據估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指...

基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，...

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉折（特殊角度的轉折后面會單獨介紹）。以直角光學轉折為例，圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折，籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接，精度不高；當需要轉折后再轉折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔...

為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數量光學...

基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，...

這就是新型的光學機械——籠式結構出現的原始動力應運而生。新一代的光學機械出現——籠式結構德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結構的雛形，命名為Microbench，于1990年推向市場，如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Mic...

也帶來了在人工智能芯片、GPU數據庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業中部署數據科學和機器學習的平臺上的巨大機遇，以及大量資金。2)機器學習和人工智能在人工智能研究領域，這無疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術發布的驚人速度——生成對抗網絡...

選擇出射線能量相對應的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外，從體外探測放射性物質在體內情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內只探測體內一個小區域中發出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內某個部位分布的整個圖像...

研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數不統一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。...

選擇出射線能量相對應的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外，從體外探測放射性物質在體內情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內只探測體內一個小區域中發出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內某個部位分布的整個圖像...

引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結構設計的多樣性或專業性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物...

Smith+Nephew推出了RealIntelligence和新一代手持機器人平臺CORI手術系統全球醫療技術公司Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)宣布推出RealIntelligence品牌，以及其新一代手持機器人平臺-...

也帶來了在人工智能芯片、GPU數據庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業中部署數據科學和機器學習的平臺上的巨大機遇，以及大量資金。2)機器學習和人工智能在人工智能研究領域，這無疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術發布的驚人速度——生成對抗網絡...

光學載荷工作的環境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對光學成像構成嚴重影響；大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創新設計，結合計算機圖像處理技術比較大程...

基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，...

視覺服務視覺伺服主要是指利用視覺數據來控制機器人的運動。視覺伺服可以被描述為一種閉環控制算法，其誤差是根據視覺測量來定義的。該控制方案的主要目標是減少誤差并驅動機器人關節角度作為位姿（方向和位置）誤差的函數。這種類型的控制回路經常應用于需要物體檢測...

到達所有和深的組織。盡管循環系統是進入目標疾病位置的理想途徑，但血管內的惡劣物理條件（例如血流、密集擁擠的異質流體環境）會損害微機器人的運動，尤其是那些尺寸小于10μm的機器人。另一方面，白細胞的表面運動，在血管壁上，是血液中的移動細胞，通過邊緣到血管壁，無...

螺旋藻“披上”磁性外衣，浙大微納機器人借光合作用靶向微納機器人具有靈活運動、精確靶向、藥物運輸等能力，在疾病診斷、靶向遞送、無創手術等生物醫學領域具有廣闊的應用前景。然而現階段針對微納機器人在生物醫學領域的有關研究大多聚焦在體外水平，在水平的應用仍...

未成熟、成熟、過熟）相關的VOC分子的每一個獨特組合進行分類。數據存儲在SD存儲卡內部，并通過藍牙或USB傳輸到計算機進行分析，從而實現嗅覺識別。該系統還配備有通風機制，以恒定速率從周圍環境中吸入空氣。流動的空氣受到設定的濕度和溫度水平的影響，以確保測量...