電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業，環保行業，電力系統，冶金系統，工業，核電行業，消防安全監控，交通行業等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光，由于人手持拋光機，無法控制一直走直線，導致拋光效果不佳，實用性較低。打磨力控打磨安裝在機器人上，力控打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質量，提高工作效率。打磨力控打磨其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單，客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書...

比起傳統人工，拋光研磨機器人的優勢還是很明顯的，打磨拋光力控打磨來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調試簡單，能連續生產；產量上，機械產量可固化，加工時間準確到秒；精度上，系統控制精度高，誤差范圍小；流程上，使用標準化流水線制造，每個環節均可控制，保證品質如一。DFC打磨力控打磨安裝在機器人上，使得打磨機器人實現打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優點，打磨力控打磨直接安裝在機器人末端，本體內置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結構，可長久維持無故障率。打磨力控打磨還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品...

打磨力的數字量化及實時控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出，高精度力控制，不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性；打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低、關節損壞等，智能力控打磨控制系統對打磨力的控制，有效實現吸振功能，延長打磨機、機械手等設備壽命；智能力控打磨控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭，通用安裝于各品牌機器人、使用設備，并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現有設備，降低一次性投入成本。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控打磨 ，歡迎新老客戶來...

加工后的工件往往前后品質不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性，新的產品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質量分歧性，進步全體消費效率，改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進的基本...

.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設有框架(1-1)，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側及后部設有可移動的透明有機玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設有側板(1-5)，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側板(1-5)上設有散熱器(1-6)，工作臺(1)前部設有內凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔...

在工業制造領域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車行業的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業大多采用機器人安裝手持氣動，電動工具進打磨，研磨等方式進行打磨加工，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，需要安裝DFC實現力控打磨，使其力控打磨，取得更好的均勻性和一致性。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業提供力控打磨 的公司，歡迎新老客戶來電！上海本地力控打磨哪里買電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正...

在汽車制造業中，目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象，DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態變化的，DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發的控制算法，打磨的效果更加均勻...

鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規模量產性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域應用較多，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設計變成了產品開發過程中很重要的一環，在對鈑金進行打磨過程中，會產生大量的細塵飛揚，這些細塵飛揚嚴重影響工作環境，而且細塵容易被吸入工作者的身體內，對工作者的身體健康造成影響，并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時鈑金件固定不穩，容易造成安全事故。DFC力控打磨使得鈑金加工過程實現柔性力控打磨，解決打磨自動化。對比柔性力控打磨的施工工藝――柔性力控打磨提供更加環保、安全的工作環...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性，現有技術主要是通過拿砂紙來回摩擦實現，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備，安裝打磨力控打磨的力控打磨設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用性好。...

智能力控打磨力控打磨應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控打磨力控打磨對大優點是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經應用于中小型零件批量生產加工，完全取代了落后的傳統拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能力控打磨力控打磨已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業、醫療器械、...

目前，隨著社會的發展，越來越多家具和裝修需要使用石材，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光，實現平面光滑整潔，而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動強度也大，加大了人工成本。針對這些問題，安裝了DFC智能力控打磨力控的石板平面自動打磨設備，能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力，使打磨機自由移動，轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動，實現對石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機向右前進，對石板平面打磨，此設備能夠自動完成對石板平面的打磨，無需人工操作，節約了人力成本，也能夠減少工...

隨著社會的發展和科技的進步，人們對工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對工件進行打磨工藝，當需要打磨大批量工件，而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時，如果采用傳統的流水線制作模式，通過人工打磨效率低，同時打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標準化生產。目前在工件加工完成后經常需要使用打磨機對其包面進行打磨，使其表面光滑均勻。現有的打磨機一般均為手持式打磨機，工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷：在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時，因為工件表面均為弧面，工作人員對工件打磨時比較費力，且打磨出來的工件表面很難...

機器人在打磨及拋光領域應用越來越多，安裝FDFC力控打磨實現的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執行設置好的打磨路徑，通過DFC力控打磨控制實時的打磨力，當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時，DFC力控打磨系統則減少推動力；當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控打磨工作臺進一步的提高了打磨質量，通過主動力控結合被動力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產效率與質量，擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產效率與質量，擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統通過浮動式拋光電機實現了在打磨過程中工件與磨具之間壓力...

DFC力控打磨末端安裝不同種類的氣動研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產業的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快，有效縮短作業時間；輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機用于狹小，復雜，難進入研磨的部位研磨；木器外殼，手機外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動拉絲機為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復問題，處理的紋路修復效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機、消毒柜...

目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象，DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態變化的，DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車...

平面、箱體和異形鈑金，在制造業應用很多，比如機械工業，機器設備，汽車等等。因工藝的需求，會經過一些加工方式來達到我們想要的規格，常見的有火焰切割，鋸切等，而經過后續的加工，會產生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法，例如機器人打磨，安裝DFC打磨力控打磨，只需要在DFC力控打磨執行器末端安裝原有的打磨工具，配合對應的打磨耗材，合理實現了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開；工作過程結果表明：傳動機構將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，帶動二者來回交錯運動，由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低、...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發展；尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業任務及低效率...

鎂鋁合金、復合材料的修邊，打磨，拋光批量生產對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控打磨來實現的力控打磨機器人，安裝在固定工作臺上打磨生產，DFC力控打磨的主動柔性力控制功能，降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產品通常用氣動打磨機，更換不同規格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控打磨能柔性主動適應產品公差，夾治具位移，所導致的不一致，使得機器人真正實現力控打磨應用。改善現階段大部分工廠打磨作業還處于手工或者使用手持氣動，電動工具進行研磨的落后打磨生產方式。也優化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產工藝，因為與手持打磨比較，機器人打磨能有效提高生產效...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發展；尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業任務及低效...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現力控打磨加工作業。但對于不規則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別，因此要采用3D視覺檢測系統，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數據進行分析，實現焊縫的識別、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨，終對鈑金箱體進行表...

隨著社會的發展和科技的進步，人們對工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對工件進行打磨工藝，當需要打磨大批量工件，而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時，如果采用傳統的流水線制作模式，通過人工打磨效率低，同時打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標準化生產。目前在工件加工完成后經常需要使用打磨機對其包面進行打磨，使其表面光滑均勻。現有的打磨機一般均為手持式打磨機，工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷：在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時，因為工件表面均為弧面，工作人員對工件打磨時比較費力，且打磨出來的工件表面很難...

打磨力的數字量化及實時控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出，高精度力控制，不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性；打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低、關節損壞等，智能力控打磨控制系統對打磨力的控制，有效實現吸振功能，延長打磨機、機械手等設備壽命；智能力控打磨控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭，通用安裝于各品牌機器人、使用設備，并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現有設備，降低一次性投入成本。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業提供力控打磨 的公司，有...

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控打磨力控打磨來實現批量打磨。在DFC力控打磨執行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現力控打磨的柔性執行。例如在DFC力控打磨末端安裝角磨機實現焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實現的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產品拋光成有光澤的表面...

在汽車制造業中，目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象，DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態變化的，DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發的控制算法，打磨的效果更加均勻...

氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控打磨，在力控打磨執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控打磨，但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件...

而且傳統的工件清理技術使用位置支配法則，因需盡量準確地確定機器人運轉路徑，編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性，新的產品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質量分歧性，進步全體消費效率，改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發...

常規的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統由以下幾部分組成：工業機器人、力控打磨、打磨工具、工作臺。力控打磨機器人是力控制技術為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。力控打磨系統適應各種工業機器人，通過力控打磨控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供...

大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨具有以下優點1.全數字化控制:采用全數字化控制，可以實現高精度的數據采集和控制，使系統具有更高的打磨精度和穩定性2.多元化傳感技術:系統采用多種傳感技術，例如負荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等，能夠準確地感知加工狀態和位置，提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統采用了自適應控制算法，能夠實時調整打磨力度，并根據加工狀態進行動態優化，提高整個加工過程的效率和穩定性4.易于維護: 系統結構設計合理，操作簡單、易于維護，能夠實現遠程監控和管理提高生產效率和質量。總之，DFC智能力控打磨力控打磨能夠提高加工精度、降低生產成本，是目前市場上一款應用較多的智能...

打磨工具應用于產品表面加工，用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發生改變時，常規的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能力控打磨力控打磨，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調節打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端，以實現...

因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動化打磨應用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰：1)打磨過程是一個復雜的工藝過程，對其機理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸；2)待加工表面復雜多樣，需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前，打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式，通過離線移動機器人到達目標點，然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復...