針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發展;尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率,據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業提供力控打磨 的公司,有想法的可以來電咨詢!浙江銷售力控打磨
鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規模量產性能好等特點,在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域應用較多,例如在電腦機箱、手機、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設計變成了產品開發過程中很重要的一環,在對鈑金進行打磨過程中,會產生大量的細塵飛揚,這些細塵飛揚嚴重影響工作環境,而且細塵容易被吸入工作者的身體內,對工作者的身體健康造成影響,并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定,如果打磨時鈑金件固定不穩,容易造成安全事故。DFC力控打磨使得鈑金加工過程實現柔性力控打磨,解決打磨自動化。對比柔性力控打磨的施工工藝――柔性力控打磨提供更加環保、安全的工作環境,打磨后工件批量表面光滑、細膩、平整,效果更加均勻、一致,配合使用不同粒度砂紙,達到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。安徽力控打磨操作簡單力控打磨 大儒科技(蘇州)有限公司獲得眾多用戶的認可。
使用DFC智能力控打磨力控打磨來實現批量打磨。在DFC力控打磨執行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現力控打磨的柔性執行。例如在DFC力控打磨末端安裝角磨機實現焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實現的磨拋效果,用布輪把不銹鋼產品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產品表面打砂處理,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。
打磨力的數字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關節損壞等,智能力控打磨控制系統對打磨力的控制,有效實現吸振功能,延長打磨機、機械手等設備壽命;智能力控打磨控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設備,并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現有設備,降低一次性投入成本。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,歡迎新老客戶來電!
其特征在于:所述的工作臺(1)沿其周邊設有框架(1-1),工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側及后部設有可移動的透明有機玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設有側板(1-5),且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側板(1-5)上設有散熱器(1-6),工作臺(1)前部設有內凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側設有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內設有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉的凹槽,氣磨。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!安徽銷售力控打磨歡迎選購
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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控打磨,在力控打磨執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。浙江銷售力控打磨