楊浦區K系列螺旋錐齒輪減速機產品介紹

    所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉零件產生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系，圖中半聯軸器質量有點偏心。節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上；楊浦區K系列螺旋錐齒輪減速機產品介紹

      對于減速機的選擇，除了上述的參數選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構是垂直安裝的時候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，他們有相關參數的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。普陀區硬齒面減速機供應通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

    聯軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8。因此，高速軸就容易在聯軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應力集中）和原因之二（過盈連接應力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設計和安全系數計算中都已經涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

    這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發熱過大的問題。RV上，采用帝人結構的發熱的區別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當然，發熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節工藝，這就看各個機器人廠家的技術能力了。由于減速機內部很多零件都是易損件，我們要定期對減速機做“體檢”。

    這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。齒輪減速電機一般是通過把電動機、內燃機或其他高速運轉的動力通過齒輪減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪。浙江齒輪減速機廠家供應

封的材料一般是采用橡膠材料制成，在高溫的條件下容易變型，這樣也會影響減速機的使用。楊浦區K系列螺旋錐齒輪減速機產品介紹

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