從成本上來說,目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。關鍵部件進口比例較高,就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速器,國內企業購買減速器的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢,只有年產量上500-1000臺,才有一定的規模效應。因此,中國如果想要形成機器人產業化,擺脫國外機器人企業的掣肘,在機器人領域贏得自主,必須要將減速器國產化加速提上日程。一定要安裝接地裝置,防止觸電事故。奉賢區現代化減速機產品介紹
減速機是工業企業大量應用的設備,一旦漏油,不僅造成經濟損失,嚴重時還會引起減速機少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進而發生打齒或剝離,導致設備事故。減速機漏油,對周圍環境污染厲害,對基礎有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。減速機漏油,是減速機使用中常見的故障現象。正確分析和診斷減速機漏油的原因,并針對原因采取有效解決方法,是保證減速機正常運行、延長減速機使用壽命的關鍵。奉賢區專業減速機哪個好由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成,運轉時速度又非常高,一般能達到1500轉左右。
減速機選型,是每個機械設計工程師的必修課。因此我們下面就結合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。其實,在減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數的選擇與計算:A、減速機輸出軸扭矩的計算;B、傳動機構的比較大速度的計算;C、傳動機構的安裝方式的選擇;D、減速機傳動精度的選擇;F、減速機接口的配置;接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下,減速機過程中的選擇依據和方法。減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:電機額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。其實,減速機在機械結構中的應用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機構對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構等等。
對于減速機的選擇,除了上述的參數選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應用場景,例如要求整個運動機構具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設計需求,例如傳動機構是垂直安裝的時候,為了避免機構在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應用中會發現,伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,那就可以很好的避免這樣的現象,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下,他們有相關參數的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。不得重力錘擊減速機外殼,以免損壞。
當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強度影響很大。可見:過盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上;過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應力集中)和原因之二(過盈連接應力集中)雖然對高速軸的強度有影響,但是兩者在軸的強度設計和安全系數計算中都已經計及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。虹口區現代化減速機排行榜
減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。奉賢區現代化減速機產品介紹
減速機產生異響,可以肯定的是,故障已經產生。需要停機檢查,排除問題,以免情況進一步惡化,造成非計劃停機。現場排除,可以先檢查油,再檢查聯軸器部位,后檢查箱體,逐步排除直至找到原因。試機中產生異響,可先檢查齒面是否磕碰,在檢查判斷齒部是否變形,后檢查判斷齒輪加工是否異常。
工業機器人被稱為“制造業皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統中必不可少的一環,并且是衡量一個國家科技創新和**制造業水平的重要標志。工信部下發了《“十四五”機器人產業發展規劃》和《“十四五”智能制造發展規劃》,提出“機器人產業營收年均增速超20%”的發展目標。機器人產業發展迎來重大政策利好。 奉賢區現代化減速機產品介紹
佳控科技(杭州)有限公司正式組建于2009-06-19,將通過提供以智能化產品,自動化產品,信息化產品,平臺化產品等服務于于一體的組合服務。旗下佳空科技在電工電氣行業擁有一定的地位,品牌價值持續增長,有望成為行業中的佼佼者。我們在發展業務的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成電工電氣綜合一體化能力。值得一提的是,佳控科技致力于為用戶帶去更為定向、專業的電工電氣一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時,更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘佳空科技的應用潛能。