慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數字計算機和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運載體的運動是在三維空間里進行的，它的運動形式，一是線運動，一是角運動。不論線運動還是角運動都是三維空間的，要建立一個三維空間坐標系，勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線加速度的基準。測得己知方位的三個線加速度分量，通過計算機計算出運載體的運動速度及位置，所以第1大類慣導系統方案是平臺式慣性導航系統。慣性導航系統隱蔽性好，因為它不向外發射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發現。重慶慣性導航系統市場
慣性導航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導航系統有著以下優點：1、隱蔽性好，因為它不向外發射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發現；2、全天候，慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GNSS衛星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態和航向信息；4、導航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。珠三角慣性導航INS在哪買慣性導航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態信息的導航技術。
慣性導航系統是導航系統之一。后來慣導系統通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。慣性導航在當今社會中起到了很大的作用，不管是民用用途還是別的方面，或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導航、IMU等定位定姿的系統，從飛機的航行導彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區導航、單兵系統的指示導航都離不開慣導系統的應用。
陀螺儀是慣性導航系統的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉的轉子，轉子同時可繞垂直于自轉軸的一根軸或兩根軸進動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學、MEMS等技術被引入于陀螺儀的研制，現在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉子主軸所具有的進動自由度數目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉體物理特性工作的轉子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機械陀螺、環形激光陀螺和光纖陀螺等。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。
慣性導航系統通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝備由加速度計和陀螺儀這兩大關鍵慣性元器件組成。三個自由度的陀螺用來測量飛行器的角加速度，三個加速度計用來測量飛行器的加速度，計算機通過測得的角加速度和加速度數據計算出飛行器的速度和位子數據。下面就具體來說說這兩大關鍵慣性元器件。陀螺儀：傳統意義上的陀螺儀是安裝在框架中繞回轉體的對稱軸高速旋轉的物體，具有穩定性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺，現在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝臵統稱為陀螺。加速度計：加速度計是用來感測運動載體，沿一定方向的比力的慣性器件，可以測量出加速度和重力，從而計算載體的速度和位置。慣性導航系統經歷了平臺式導航系統、捷聯式導航系統及組合導航系統三個歷程。上海慣性導航INS哪里有
慣性導航系統（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。重慶慣性導航系統市場
慣性導航在自動駕駛定位系統中具有不可替代性。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數，為決策中心提供連續的車輛位置、姿態信息，這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導航系統是可以輸出完備的六自由度數據的設備，慣導能夠計算x,y,z三個維度的平動量（位置、速度、加速度）和轉動量（角度、角速度），并可以通過觀測模型，推測其他傳感器狀態的測量值，再用預測值和測量值的差用于加權濾波。若要獲得實時的姿態角、方位角、速度和位置，慣導是比較好的選擇。重慶慣性導航系統市場
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