慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航系統(tǒng)之一。后來慣導(dǎo)系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務(wù)。慣性導(dǎo)航在當今社會中起到了很大的作用,不管是民用用途還是別的方面,或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導(dǎo)航、IMU等定位定姿的系統(tǒng),從飛機的航行導(dǎo)彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導(dǎo)航、單兵系統(tǒng)的指示導(dǎo)航都離不開慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù),不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。車道級慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷售商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法,它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù),而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度,將它對時間進行一次積分,求得運動載體的速度、角速度,之后進行二次積分求得運動載體的位置信息,然后將其變換到導(dǎo)航坐標系,得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。四川國產(chǎn)慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)更新頻率更高,可以提供高頻率的定位結(jié)果輸出。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù),不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量,因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨特優(yōu)勢。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是利用慣性傳感器(IMU)測量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運行品質(zhì)、運行安全、運行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。在自動駕駛領(lǐng)域,仍是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用一片亟待開發(fā)的藍海市場,具有廣闊的市場空間。
慣性導(dǎo)航的局限:之所以會出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航,還是因為慣性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航有一個較大的局限:積累誤差。MCU的運算都是量化的,難免會有誤差,而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計算,積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步,解決這個問題的辦法通常就是補償和修正:每隔一段時間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。4、慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景:慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起,做成組合導(dǎo)航來使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的目的是什么?
慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢:自主:不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無線電導(dǎo)航,都受限于外源信息。例如,GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用,無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺失效,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件,既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù):其他的導(dǎo)航,如我們熟悉的GPS,定位時得到的信息是路徑上的點的信息,而慣性導(dǎo)航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個明顯優(yōu)勢之外,慣性導(dǎo)航還可以全天候、全時間地工作在空中、地表下、水下等特點。慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢?四川國產(chǎn)慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。車道級慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷售商
慣性導(dǎo)航,是指通過測量運動體的加速度并進行積分運算,獲得運動體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù),主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠衛(wèi)星完成導(dǎo)航工作,而慣性導(dǎo)航依靠自身搭載的慣性器件完成導(dǎo)航工作,不依靠外界信息,也不向外部輻射能量,具備較高的隱蔽性。同時,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境,覆蓋范圍較廣,與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比數(shù)據(jù)提供也更為豐富,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備來進行導(dǎo)航的技術(shù)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主,其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供較多的導(dǎo)航參數(shù)和全姿態(tài)信息等參數(shù),相較其他導(dǎo)航系統(tǒng)更為優(yōu)越。車道級慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷售商
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