慣性導(dǎo)航的目的是實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號(hào)、北極指引等。那么慣性是如何實(shí)現(xiàn)的呢？慣性導(dǎo)航工作的關(guān)鍵原理是：它從過(guò)去自身的運(yùn)動(dòng)軌跡推算出自己目前的方位。其工作技術(shù)原理不外乎就是以下三條基本公式：距離=速度×?xí)r間，速度=加速度×?xí)r間，角度=角速度×?xí)r間。首先，檢測(cè)（或設(shè)定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿態(tài)等。然后，用IMU時(shí)刻檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的變化信息。其中，加速度計(jì)測(cè)量加速度，利用原理a=F/M，測(cè)量物體的線加速度，然后乘以時(shí)間得到速度，再乘以時(shí)間就得到位移，從而確定物體的位置；而陀螺儀則測(cè)量物體的角速率，以物體的初始方位作為初始條件，對(duì)角速率進(jìn)行積分，進(jìn)而時(shí)刻得到物體當(dāng)前方向；還有電子羅盤，能在水平位置確認(rèn)物體朝向。這3個(gè)傳感器可相互校正，得到較為準(zhǔn)確的姿態(tài)參數(shù)。在沒有GPS衛(wèi)星信號(hào)的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。廣州車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航
組合慣性導(dǎo)航奠定自動(dòng)駕駛技術(shù)：衛(wèi)星和慣性是組合導(dǎo)航比較典型的應(yīng)用，簡(jiǎn)稱組合慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有很好的互補(bǔ)效果。衛(wèi)星補(bǔ)充了慣性系統(tǒng)的累計(jì)誤差，而慣性系統(tǒng)又很好地彌補(bǔ)了衛(wèi)星的不穩(wěn)定性和易受干擾性。組合慣性導(dǎo)航不像激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器那樣易于理解，一般很少提到，但在行業(yè)里大家都有比較共識(shí)的深入認(rèn)識(shí)。組合慣導(dǎo)與機(jī)器視覺、雷達(dá)等融合，形成一套完整的具有相對(duì)定位功能的系統(tǒng)。汽車自動(dòng)駕駛四大關(guān)鍵功能模塊包括智能定位、環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、決策和路徑規(guī)劃，組合慣性導(dǎo)航主要關(guān)注智能定位這一塊。而智能定位不只是組合慣導(dǎo)在工作，還包括“衛(wèi)慣車視聯(lián)”融合系統(tǒng)，即衛(wèi)星、慣性系統(tǒng)、車身傳感器、視覺傳感器、以及未來(lái)有巨大發(fā)展?jié)撃艿穆?lián)網(wǎng)技術(shù)之間的融合。M8U慣性導(dǎo)航INS在哪買慣性導(dǎo)航是用來(lái)得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來(lái)對(duì)通過(guò)陀螺儀測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算與積分的相關(guān)推導(dǎo)，來(lái)得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。它的元件主要是陀螺儀與加速度測(cè)量工具。如何對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類？基本上慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導(dǎo)航系統(tǒng)裝載在載體內(nèi)部，不受外界影響，隨時(shí)準(zhǔn)確的測(cè)量物體的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并對(duì)其進(jìn)行定位及預(yù)測(cè)之類的處理，這樣的是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺(tái)的，它利用穩(wěn)定的平臺(tái)與機(jī)構(gòu)，對(duì)物體進(jìn)行相關(guān)處理。兩者比較的話，顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了大量的平臺(tái)與控制結(jié)構(gòu)的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測(cè)量準(zhǔn)確度。
慣性導(dǎo)航其實(shí)是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得運(yùn)動(dòng)物體瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部，工作時(shí)不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測(cè)量裝置一般包括加速度計(jì)和陀螺儀。加速度計(jì)是測(cè)量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測(cè)量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計(jì)算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來(lái)誤差很容易擴(kuò)大，所以長(zhǎng)時(shí)間使用慣性導(dǎo)航會(huì)導(dǎo)致誤差很大，所以慣性導(dǎo)航適合在短時(shí)間內(nèi)使用。慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為運(yùn)動(dòng)載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息。
慣性導(dǎo)航的在導(dǎo)航界地位：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航可以說(shuō)是個(gè)老古董了，但其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無(wú)線電導(dǎo)航，都需要外界設(shè)備的輔助；而天文導(dǎo)航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒有了導(dǎo)航臺(tái)，看不見星星，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來(lái)自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號(hào)，更不用借助任何其他設(shè)備。一個(gè)詞：?jiǎn)为?dú)自主！毫無(wú)疑問，慣性導(dǎo)航在很多地方都是第1選擇。同時(shí)，其他的地位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢(shì)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么？云南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)元件
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的注意事項(xiàng)是什么？廣州車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，利用慣性測(cè)量單元(IMU)測(cè)量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件，從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航應(yīng)用：慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星等導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來(lái)使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至消失的場(chǎng)合，可以自動(dòng)切換至慣性導(dǎo)航來(lái)提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。廣州車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航
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