慣性導航系統是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數據進行計算與積分的相關推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態信息的導航技術。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統分類？基本上慣性導航系統主要是分為兩類，一種是將導航系統裝載在載體內部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯慣性導航系統。還有一種是基于平臺的，它利用穩定的平臺與機構，對物體進行相關處理。兩者比較的話，顯然是捷聯具有更多的優點，節省了大量的平臺與控制結構的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢。西北慣性導航INS價位
慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態姿態基準。隨著經濟建設對科學技術需要的提高，以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發展到了民用，從導航/制導擴展到穩定/控制，并正在努力開發具有市場競爭力的新技術和新產品。河南車載領域慣性導航系統慣性導航系統屬于一種推算導航方式。
慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不但包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
慣性導航系統主要的優點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GPS衛星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛星信號、北極指引等。
慣性導航系統由陀螺儀和加速度計組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統包括加工工藝、傳感器校準、軟硬件的深度結合、系統集成后傳感器衰退情況、環境適應性、車上安裝誤差補償度、汽車行業體系認證等。對于慣性器件本身，衡量其優劣的技術指標有零偏不穩定性，隨機游走，艾倫方差等。慣性導航發展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機械陀螺，利用陀螺的進動效應，形成角度姿態的測量儀器，它與角速度成比例關系。隨著現代工業的發展，人類測量角速度的工具越來越多，如動力協調陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。慣性導航系統隱蔽性好，因為它不向外發射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發現。浙江國內慣性導航INS
無人機慣性導航系統具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優點。西北慣性導航INS價位
慣性導航的數據更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結果輸出。攝像頭的幀率一般是30Hz，時間不確定性為33ms；GNSS延遲一般是100-200ms；而慣導預測狀態的延遲只有幾ms，因此可以用慣導估算并補償其他傳感器的延遲，實現全局同步。在車輛行駛的時候，GNSS的延遲是100ms，攝像頭拍攝環境目標時，圖像實際位置和GNSS報告的位置將會出現不一致，假設汽車時速120km/h，100ms的延遲意味著3.3米的距離的延遲，此時地圖和目標識別的精度再高也失去意義。而如果使用組合慣導，位置的延遲將約為2.5ms，由此導致的誤差只為0.08m，更能夠保證行車的安全性。西北慣性導航INS價位
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