慣性導航系統屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中，并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到位移。現代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛星信號、北極指引等。上海UBLOX慣性導航INS
慣性導航系統通過對陀螺儀測量的角速度進行積分運算和坐標變換，計算車體的姿態角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據姿態角可以計算出重力加速度在各個坐標軸上的分量，加速度計測量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導計算得到的狀態，用于預測車輛當前的位置，再和衛星定位接收機得到的位置（或觀測數據）進行比較。比較的偏差包含了慣導的推算誤差和衛星接收機的定位誤差，通過數據融合算法進行加權后，用于修正慣導的預測，讓慣導的預測越來越準確。四川UBLOX慣性導航INS其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。
慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態姿態基準。隨著經濟建設對科學技術需要的提高，以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發展到了民用，從導航/制導擴展到穩定/控制，并正在努力開發具有市場競爭力的新技術和新產品。
慣性導航系統可分為平臺式慣性導航系統：平臺式慣性導航系統根據建立的坐標系不同，又分為空間穩定和本地水平兩種工作方式。空間穩定平臺式慣性導航系統的臺體相對慣性空間穩定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結構復雜，尺寸大。使用慣性導航系統的目的是什么？
慣性導航系統主要的優點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GPS衛星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。浙江車載領域慣性導航
慣性導航具有哪些優勢？上海UBLOX慣性導航INS
慣性導航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導航系統有著以下優點：1、隱蔽性好，因為它不向外發射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發現；2、全天候，慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GNSS衛星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態和航向信息；4、導航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。上海UBLOX慣性導航INS
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