山東汽車行業自動化立體倉庫案例

    貨叉功能范圍上，把它分為箱式伸縮叉、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉：01箱式伸縮叉箱式伸縮叉技術特點：1.伸叉厚度小，結構緊湊，用于立庫周轉箱；2.默認單根叉使用，亦可雙根叉或多根叉使用；3.鏈條、齒條、齒輪同步傳動；4.伸縮叉行程：根據客戶要求；02托盤伸縮叉托盤伸縮叉技術特點：1.用于立庫標準托盤，默認雙叉使用，亦可單根叉或多根叉使用；2.鏈條、齒條、齒輪同步傳動；3.伸縮叉行程：根據客戶要求；03夾抱式伸縮叉堆垛機貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，配合堆垛機，連接托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動操作系統、計算機監控WCS系統、計算機管理系統(WMS)等，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化管理和智能運營，它是智能倉儲、立體庫系統中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能；它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作。 子母穿梭車廣泛應用于貨倉、倉儲物流中心等領域，特別是在密集式立體倉庫中為多見。山東汽車行業自動化立體倉庫案例

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等，但缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應用中形成優勢互現的現象。即在大多數情形下，AS/RS表現出更大的成本優勢，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉庫不高，倉庫形狀不規則，出入庫頻率不大這樣的情形，或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發揮其優勢。 安徽成品自動化立體倉庫WMS堆垛機配備超載保護、防撞保護、電氣保護等多種安全裝置，能夠確保設備和人員的安全。

    托盤式托盤式四向穿梭車的應用，主要是在密集存儲方面，尤其是冷鏈物流系統。在冷鏈系統，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統，采用四向穿梭車進行儲存，可以大幅度提升空間利用率，并可以很好地改善作業區的環境，使作業人員工作更加舒適。密集存儲的技術有很多種，對AS/RS系統來說，采用雙深貨位是一種非常簡單且實用的做法，對于穿梭板和子母車來說，密集存儲的效率也很高，其與四向穿梭車的類似，但四向穿梭車更加靈活、柔性，適應性強，這是其主要特點。在其它應用領域，四向穿梭車還有很多，如采用四向穿梭車系統作為發貨暫存就是一種很好的應用，可以很好節約空間，并可實現自動化作業。此外，采用四向穿梭車代替輸送系統完成長距離輸送應是一種選擇，但這方面的應用目前并不多。總體來說，托盤式的四向穿梭車應用還受限制，其主要原因在于性價比。作為存儲來說，AS/RS更受人歡迎，自動化比較低的場合，則采用穿梭板更為節省。但四向穿梭車畢竟是一種高柔性的技術，其應用在未來會有較大的發展空間。

   自動化立體倉庫是一種智能的倉儲解決方案，它將傳統倉庫的人工操作轉變為自動化的物流系統，為企業提供了更可靠的倉儲管理方式。自動化立體倉庫的應用范圍廣，以下是一些典型的應用場景：電子商務行業：隨著電子商務的蓬勃發展，倉儲需求也日益增長。自動化立體倉庫可以實現準確的分揀和配送，大幅提高了電商企業的物流效率，縮短了訂單處理時間，提升了客戶滿意度。制造業：自動化立體倉庫可以實現自動化的物料存儲和管理，提高了生產線的物料供應效率，減少了人工操作錯誤的可能性，降低了生產成本。食品行業：自動化立體倉庫可以實現食品的冷鏈管理，確保食品的新鮮度和安全性。同時，它還可以提供精確的庫存管理和批次追溯功能，幫助企業提高供應鏈的可追溯性和管理效率。堆垛機的購買和維護成本較高，企業需要較大的成本來購買設備并確保其正常運行。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，完成換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：帶車作業與不帶車作業。不帶車作業時，提升機提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業。這對于出入庫頻率較低的系統，具有很大優勢。作為一個系統而言，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機、輸送系統、通訊系統、充電系統組成一個完整的系統才能工作，當然，有關管理、監控、調度和操作的軟件系統也是必不可少的。 利用大數據和人工智能技術優化庫存管理，實現庫存的正確預測和動態調整。廣東穿梭車自動化立體倉庫優點

雙伸位堆垛機旨在很大程度地利用倉庫或存儲空間，以提高存儲效率。山東汽車行業自動化立體倉庫案例

    貨架與軌道：穿梭車系統相對于傳統的立體存儲系統來說，貨架是其中的變化。小車經過的所有路徑均需要鋪設軌道，轉折路口還要有特制的轉接板，以及每輛小車均需要有充電點，這是四向穿梭車的特點，也是使得成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統對于貨架的加工精度及安裝精度都比傳統貨架要高，這樣又會增加加工和安裝的成本，目前國內能夠生產穿梭車貨架的企業不是很多。尤其對于料箱式穿梭車貨架，要求更加嚴格。通訊：如何在密集的貨架中實現通訊，其實是需要經驗和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術，對項目的穩定性非常重要。供電：一般采用電容+鋰電池方式，電容要保證一次充電能夠完成一次完整的作業，這對于車的配置來說，會有比較大的差異。路徑越長，需要的電容器越大。電池只能作為輔助供電，避免小車在中途停電或電壓過低而無法工作。 山東汽車行業自動化立體倉庫案例