中國是世界上比較大的紡織品服裝生產和出口國,紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產業,隨著人工成本的不斷攀升,亟需對企業進行智能化改造升級,實現提質增效。挑戰用戶為業界**的紡織服裝企業,當物料進入工廠現有生產設備時,需要人工輔助;用戶現場作業環境復雜,成品、半成品、原料種類繁多,產線物料堆積,作業通道狹窄,對于AMR的可靠安全穩定運行要求較高。方法用戶部署了數臺智能多維側叉移動作業機器人,該機器人無需轉向即可實現六個自由度的運動調節,滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業精度要求,結合全向移動底盤,可實現360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動,結合自主停障、避障,實現人機混場高效作業,全程無人化、數字化。成果提高產線自動化水平,改善產線物流運輸效率,有效降低了用工成本。AMR可以通過自主感知系統識別并跟蹤目標物體。青浦區激光+二維碼AMR對比
用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司,主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業建立了新廠區,其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運,提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰車橋生產制造工藝復雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內外不同工況的復雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統CLOUDIA+MCS物料管理系統在內的整套智能物流解決方案,按照生產節拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術,不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環境下的自主定位與導航,且不易受光線條件等環境變化影響,在室內外環境中無縫自如切換,解決在兩種復雜場景中的轉運難題;車身的翼開箱結構設計,使運輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩定運行。合肥光通信AMR排名AMR可以通過機器學習算法不斷優化自身性能。
用戶企業主要從事應用于新能源、**裝備、節能環保等領域的輸配電及控制設備產品的研發、生產和銷售,在業界排名**位。挑戰用戶的生產車間內物料種類繁多,周轉頻繁,且均為噸級計重,以往的人工搬運模式不僅工作量大,物料配送成本高,還存在著一定的安全風險。方法用戶部署了近10臺欣易安1T級全向重載AMR機器人、多臺FOLA無人叉車和CLOUDIA智能調度管理系統。分別與立庫、升降機、產線等不同第三方設備對接,全向移動機器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉,實現了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產工序間的柔性轉運。成果用戶有效提高了生產力,數字化與智能化的物流管理,使用戶得以對全程物料有效監管,避免了錯漏料造成的不必要損失。通過降低員工的勞動強度,使他們可以從事更有價值和意義的工作。目前,用戶正在進一步擴大EMMA機器人的應用范圍。
場景該企業位于華東,印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運輸路線長。企業迫切希望采用機器人替代人工,完成搬運、上下料、入庫工作,提高企業智能化水平。流程印刷機產線工人通過平板叫料→機器人調度系統產生叫料叫車信號→呼叫機器人→無人叉車抵達原料倉→對接料架→自動前往印刷機線邊倉→抵達線邊倉指定庫位自動卸載料架。施工難度01/現場環境復雜多變,對導航形式和精度要求嚴苛;02/存在人機共道情況,對機器人避障要求高03/現場庫位狹小,機器人和料架的對接精度要求高;04/機器人需和風淋室自動門、貨梯通訊,進行跨樓層/區域作業。價值機器換人替換80%以上的重體力人工搬運,降低企業人力成本,緩解招工壓力;提升效率工序間的銜接更加緊湊,生產節拍得到充分優化,生產效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統,物料去向可追溯。形象提升車間管理規范有序,企業形象得到***提升。AMR可以通過自主控制系統實現精確的動作控制。
國內石油天然氣行業智能倉儲尚處在起步階段,中國石油工程建設有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目完成了行業首座智能立體倉庫的設計;中國石化較早使用AGV技術的智能物資倉庫于在2020年10月份在上海石化投入使用;該智能倉庫實現了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉變,向著打造綠色智能物資供應鏈的目標,又邁出了堅實一步。行業趨勢1、石化行業智能倉儲未來發展的方向----區塊鏈、數據中臺技術在倉儲領域的結合;2、利用“區塊鏈”“數據中臺”技術的去中心化特征,實現物資在多個區域倉庫中信息共享與靈活調度;3、利用“區塊鏈”技術的放性、信任關系的特征,使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉儲管理。行業趨勢方案優勢01自動揀貨與搬運采用的AGV自動搬運機器人,能夠在管理系統的指揮下,通過導航指引指引,讓入庫和出庫兩個環節都實現了自動揀貨和搬運的功能。02全自動化管理結合WM倉儲管理系統和立體倉庫,實現倉儲物流全自動化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統配合,實現數字化智能化物料管理,從采購、入庫、出庫、施工實施實現***智能化管理。在倉儲管理中,AMR顯著提高了貨物的搬運效率和準確性。合肥激光+二維碼AMR怎么樣
AMR在電商、零售等行業也得到了廣泛應用,提高了訂單處理和配送的速度和準確性。青浦區激光+二維碼AMR對比
挑戰用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下,如何尋找一種更經濟實惠的解決方案,來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間,進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備,以及CLOUDIA機器人調度管理系統、WCS物料管理系統、監控看板系統等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預,無需任何環境改造,EMMA移動機器人快速投用,并且支持與不同車型間的動態交通管制,實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送,保證了廠區內員工、不同移動機器人安全協同作業。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率,提升了車間的有效生產面積,實現了對物流配送的精益化、智能化管理,在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時,有效提升了物流運作效率,成為該企業可復制的智能化物流運轉模式,目前已陸續在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。青浦區激光+二維碼AMR對比