通常情況下，我們所說的機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統。一個多軸運動控制系統是由高階運動控制器與低階伺服驅動器所組成，運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統運動控制的路徑誤差;伺服驅動器負責伺服電機的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機器人的伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。福建PLC伺服控制系統組成；蘇州F96-M伺服控制系統費用
伺服系統在數控加工中的作用及組成在自動控制系統中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱為隨動系統。伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行元件伺服電機)組成，高性能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態。佰闊捷目前在國內發展的業務除工業門機系統外還有幾大塊：液壓站變頻系統；流水線設備變頻系統；伺服驅動，直流驅動等，在穩定性上及操控性上都深受用戶好評。福建閉環伺服控制系統結構福建多軸伺服控制系統應用；
1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制；2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節；4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。
高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉百萬脈沖級），更高采樣精度和數據位數、速度更快的DSP，無齒槽效應的高性能旋轉電機、直線電機，以及應用自適應、人工智能等各種現代控制策略，不斷將伺服系統的指標提高。一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰（如可靠性）和工程師使用習慣的挑戰，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。福建F96-X3伺服控制系統結構；
步進伺服結構簡單，符合系統數字化發展需要，但精度差、能耗高、速度低，且其功率越大移動速度越低。特別是步進伺服易于失步，使其主要用于速度與精度要求不高的經濟型數控機床及舊設備改造。但近年發展起來的恒斬波驅動、PWM驅動、微步驅動、超微步驅動和混合伺服技術，使得步進電動機的高、低頻特性得到了很大的提高，特別是隨著智能超微步驅動技術的發展，將把步進伺服的性能提高到一個新的水平。佰闊捷目前在國內發展的業務除工業門機系統外還有幾大塊：液壓站變頻系統；流水線設備變頻系統；伺服驅動，直流驅動等，在穩定性上及操控性上都深受用戶好評。福建單軸伺服控制系統組成；福建單軸伺服控制系統結構
福建F96-X1伺服控制系統構件；蘇州F96-M伺服控制系統費用
伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調節控制部件的自動控制系統。主要作用1、以小功率指令信號去控制大功率負載；2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；3、使輸出機械位移精確地追蹤電信號，如記錄和指示儀表等。佰闊捷在國內發展的業務除工業門機系統外還有幾大塊：液壓站變頻系統；流水線設備變頻系統；伺服驅動，直流驅動等，在穩定性上及操控性上都深受用戶好評。蘇州F96-M伺服控制系統費用