單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結構,普遍采用鋼絲繩傳動,由電機減速機驅動卷筒轉動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準確性稍差。單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導軌。吉林立體庫堆垛機廠家直銷
巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規范,因此所有產品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,升級或改造現有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好的精度。低振動和剛性桅桿設計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間。因此,即使是遠程模型也可以實現高速和良好的加速。過道設計節省空間并確保高速。無緩沖區的過道保護。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。無錫電動堆垛機廠家供應巷道式堆垛起重機,主要用于高架倉庫。
大多數巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當程度上保證整個設備供電的穩定性和保障性。設備運行時,如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作,提高操作人員的操作舒適度,工作室內的操作手柄和按鈕進行了合理的調整和布置。隧道式堆垛機整體設備框架較輕,但抗壓抗彎能力較強。此外,它具有良好的耐磨性,高標準的調試性能保證了運輸的高效和穩定。
堆垛機控制系統硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區匹配,將PLC的輸出區對應變頻器的輸入區,PLC的輸入區對應變頻器的輸出區,變頻器通過改變參數狀態字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速,手動調速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設有強制換速開關,高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。
堆垛機的組成1.金屬結構:堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構;3.升降機構;4.裝載平臺;5.存取機構;6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業聯鎖、升降機構、限制貨箱內貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發出信號,警告維修人員或在機器上或巷道內工作的過往人員。8.電氣設備:主要包括電氣驅動、控制、檢測和安全保護。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等,起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。北京電動堆垛機銷售廠家
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巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,可以使作業高度提高;采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產效率都較高;其只能在貨架巷道內作業,因此要配備出入庫裝置;機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節伸縮貨叉或貨板;各機構電氣傳動調速要求高,且要求起制動平衡,停車準確,采用安全保護裝置,措施齊全。吉林立體庫堆垛機廠家直銷