Helios輻射定標無人駕駛

積分球（Integrating sphere）又稱為光通球、光度球，是一個中空的完整球殼。積分球多由金屬資料制成，內壁涂白色高漫反射層（通常是氧化鎂或硫酸鋇），且球內壁各點漫射均勻。也有積分球采用高反射高分子資料制成，例如Spectralon資料。光源在球壁上任意一點上發(fā)生的光照度是由屢次反射光發(fā)生的光照度疊加而成的。這樣，進入積分球的光經過內壁涂層屢次反射，在內壁上構成均勻照度。積分球常用于測驗光源的光通量、色溫、光效等參數(shù)，也可用于丈量物體的反射率和透過率等。通過積分球，可以探究地球表面重力場的分布，為地理學研究提供支持。Helios輻射定標無人駕駛

積分球尺寸的選擇：積分球也可根據(jù)積分球尺寸大小和內部涂層進行分類。積分球內徑尺寸1mm-3m可選，積分球的大小取決于實際應用需求。例如小的積分球可以很好的集成到其他設備中。在快脈沖激光功率測量的情況下，使用小型積分球和探測器確實可以確保檢測上升時間不會受到不利影響。這是因為小型積分球的內部表面通常由高反射材料制成，能夠將入射光有效地散射和反射，從而提高了光的收集效率。對于非常大的多向光源，如高壓鈉燈或長熒光燈管，由于這些光源的尺寸較大，可能需要直徑大于1米的積分球來安裝并將燈置于球體內。這樣做的好處是可以更好地適應這些大光源，并減少因光源尺寸過大而對測量結果產生的影響。光譜通用Helios標準光源校準光源積分球的設計巧妙，通過多次反射使光線混合均勻。

激光功率測量，積分球很容易捕獲或者集成近準直光源例如激光光束或者高度分散的光源（例如激光二極管或VCSEL）。由于積分球獨特幾何結構，激光束功率測量不受激光束偏振及校準的影響。在不影響探測器信號的情況下，該系統(tǒng)可使用開放端口，或可安裝激光二極管模塊或縮孔器的光纖適配器。 (圖5)?？梢蕴砑宇~外的端口來執(zhí)行并行光譜表征，使其成為可靠的激光二極管壽命測試的理想設備。成像和非成像校準用均勻光源，積分球是一種近乎完美的創(chuàng)造均勻光源的方法。輻射度是離開光源或輻射面的每個立體角的通量密度。輻照度是落在表面上的通量密度，在表面的平面上測量。積分球光源的輸出孔徑在設計正確的情況下，可以產生接近完美的多光譜漫射光源和朗伯光源，與視角無關(圖6)。

電參數(shù)：電參數(shù)包括：電流、電壓、功率、功率參數(shù)。1、電流和電壓，指測試燈管的管電流和管電壓。2、功率因數(shù)，燈的有用功率除以視在功率稱為該燈的功率因數(shù)，一般情況下，功率因數(shù)越大越好。3、燈電流波峰系數(shù)，燈電流的峰值與電流的均方根之比稱為燈電流波峰系數(shù)，亦稱電流波峰比。4、頻率，對于交流電源，頻率應與整流器頻率一致，為50Hz±0.5%；對于高頻電源，其頻率應在20KHz以上。積分球結構簡單，人們對積分球進行光輻射測量存在誤解。積分球的直徑可以根據(jù)需要進行調整，常見的直徑有10厘米、20厘米等。

積分球的基本原理是光通過采樣口被積分球收集，如圖1，在積分球內部經過多次反射后非常均勻地散射在積分球內部。使用積分球來測量光通量時，可使得測量結果更為可靠，積分球可降低并除去由光線的形狀、發(fā)散角度、及探測器上不同位置的響應度差異所造成的測量誤差。積分球（Integrating sphere）又稱為光通球、光度球，是一個中空的完整球殼。積分球多由金屬資料制成，內壁涂白色高漫反射層（通常是氧化鎂或硫酸鋇），且球內壁各點漫射均勻。也有積分球采用高反射高分子資料制成，例如Spectralon資料。積分球內的光源經過多次反射，形成了均勻的光照環(huán)境。Helios輻射定標無人駕駛

積分球作為光源積分器，為光學系統(tǒng)提供了理想的光源條件。Helios輻射定標無人駕駛

抱負積分球的條件：A、積分球內外表為一完整的幾何球面，半徑處處持平；B、球內壁是中性均勻漫射面，關于各種波長的入射光線具有相同的漫反射比；C、球內沒有任何物體，光源也看作只發(fā)光而沒有什物的抽象光源。影響積分球丈量精度的因素：A、球內壁是均勻的抱負漫射層，服從朗伯定則；B、球內壁各點的反射率持平；C、球內壁白色涂層的漫射是中性的；D、球半徑處處持平，球內除燈外無其他物體存在；所以，積分球內壁起球，剝落，黃變都會影響其丈量精度。總的來說，積分球是一種非常有用的光學器件，普遍應用于光源測試、顏色測量、光學測量等領域。Helios輻射定標無人駕駛