雖然近幾年我國軸承制造技術不斷在進步,但是與世界軸承工業強國相比,國內工業機器人諧波減速器專門用于十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與國外還存在一定差距。主要表現為高技術、高精度、高附加值的產品比例偏低,產品的穩定性需要進一步提高與改進。隨著國家政策支持力度的加大,相信我國軸承產業將迎來發展的春天,必將加快精密軸承的國產化進程,為中國重大裝備制造的完全國產化提供堅實的基礎。中國國內正在積極推動工業機器人行業的發展,對高技術、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提升,這就要求國內軸承生產企業不斷提升技術水平,加快軸承產業轉型升級,縮小與進口精密軸承的質量差距,實現精密軸承的國產化。交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度地旋轉運動。江蘇常州轉臺軸承交叉滾子軸承制造商
減速機軸承的作用一方面是保持軸承內齒輪潤滑油在使用不泄漏,保證軸承的潤滑狀態,另一方面是保護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進入軸承內腔,以防對軸承造成損傷。
國產與同類進口諧波減速器軸承相比還是存在很大優勢的,隨著我國諧波減速器軸承生產技術的提高,國產諧波減速器軸承的質量更加有保障,而且在價格方面也有優勢,在國內市場具有很強的競爭力。諧波減速器軸承的國產化,從而改變這些長期被國外企業所壟斷、國內市場急需的高精尖精密軸承產品市場局面。隨著國內一批品牌企業的建立,我國諧波減速器軸承在國際市場上的競爭力也越來越強,國內外市場越來越開闊。 機械臂腕部交叉滾子軸承圖紙交叉滾子軸承用于高度受限的樞軸顯微鏡臺、 桿中心支軸 、 旋轉轉向架 、 焊接支架、 回轉裝配夾具。
交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述:
交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述:十字滾子軸承因其滾動體呈十字交叉排列的典型結構特征而得名12。十字交叉滾子軸承這一名稱強調軸承內部滾子以十字交叉形式分布,常見于工業領域的技術文檔和應用場景描述27。四點接觸球軸承部分文獻基于其接觸點數量和復合載荷承載能力的特點,將其歸類為四點接觸球軸承1。上述名稱所指代的實際產品結構特性一致,均具備高旋轉精度、復合載荷承載能力和緊湊型設計等特點
交叉滾子軸承的滾子以垂直 90 度排列,圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列,具有高剛性、高精度的優點,單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。其承載能力大,剛性好,回轉精度高,安裝簡便,節省空間,降低重量,明顯降低摩擦,并提供良好的旋轉精度。主要用在需要高負載、高精度定位的場合,如機器人關節、旋轉平臺、機械手腕等部位。
工業機器人在物流、機械加工等行業廣泛應用,在完成組裝、旋轉、轉向等復雜動作的過程中,不管是機器人關節,還是動力傳輸位置,都會用到軸承。例如在機器人的關節部位,需要軸承有高剛性、高精度和高承載能力,交叉滾子軸承就很適用;而在需要實現直線運動的部件上,則會用到直線軸承。 原材料的組織結構變得更加致密,流線性更好,從而提高了交叉滾子軸承的可靠性和使用壽命。
交叉滾子軸承,因被分割的內環或外環,在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。由于滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷,與傳統型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度地旋轉運動。具有出色的旋轉精度交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外,不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象;同時因為內外環是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。交叉滾子軸承適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺。SHF系列交叉滾子軸承圖片
原材料經過鍛造后,形成交叉滾子軸承套圈的毛坯。江蘇常州轉臺軸承交叉滾子軸承制造商
經過超精加工、零件終檢、防銹入庫,***進入組裝環節。交叉滾子軸承的組裝尤為重要,關系到產品的各項技術指標。首先,組裝前需將軸承座或其他裝置零部件進行清洗,消除污垢,并確認各零部件的毛刺是否已被去除。其次,由于是薄壁軸承,插入時容易發生傾斜,因此需要用塑料錘等工具一邊找平,一邊在圓周方向均勻敲打,逐步插入,直到通過聲音確認與接觸面完全靠緊為止。***,安裝正面壓緊法蘭盤,將其放置到位后,在圓周方向來回搖動幾次,以調整裝置螺栓的位置。用手擰螺栓時,確認沒有因螺栓孔偏離導致螺栓難以擰入。壓緊螺栓的擰緊過程可分為3到4個階段,按對角線順序反復擰緊。在擰緊兩分割的內圈或外圈的壓緊螺栓時,擰緊過程中經常將一體的外圈或內圈稍微轉動一下,以使兩分割部位得到修正。江蘇常州轉臺軸承交叉滾子軸承制造商