SHG(SHF)型（外圈整體、內(nèi)圈整體）外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，適合于SHG和SHF系列

CSG系列-機(jī)器人專門用于軸承諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動、安靜的運(yùn)行，較大傳動比、傳動率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 交叉滾子軸承憑借高精度、高剛性及緊湊設(shè)計，在工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械等高精度領(lǐng)域應(yīng)用較廣。江蘇常州自動化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺交叉滾子軸承用途

諧波減速器軸承作為交叉滾子軸承的**應(yīng)用領(lǐng)域，該詞關(guān)聯(lián)機(jī)器人、工業(yè)自動化設(shè)備的關(guān)鍵傳動部件需求。機(jī)器人軸承聚焦于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)械臂等高精度運(yùn)動場景，體現(xiàn)現(xiàn)代智能制造的**需求。十字滾子軸承強(qiáng)調(diào)軸承內(nèi)部滾子交叉排列的結(jié)構(gòu)特征，是技術(shù)文檔中的常用術(shù)語

CSF系列外圈分體式設(shè)計，適配中小力矩機(jī)器人關(guān)節(jié)，搜索熱度與諧波減速器選型需求強(qiáng)相關(guān)

SHF系列內(nèi)外圈整體結(jié)構(gòu)，主打高剛性、穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)精度，常見于高速機(jī)器人及精密設(shè)備領(lǐng)域 十字交叉滾子軸承交叉滾子軸承現(xiàn)貨交叉滾子軸承適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺。

市場規(guī)模與增長趨勢根據(jù)多方數(shù)據(jù)、全球交叉滾子軸承市場正在穩(wěn)步擴(kuò)大、例如，2023年全球市場規(guī)模已達(dá)到7.3億美元、并預(yù)計到2029年將以年復(fù)合增長率4.9%的速度持續(xù)增長、中國市場也表現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長潛力、國內(nèi)企業(yè)逐漸加大研發(fā)投入、推動國產(chǎn)化進(jìn)程、此外、交叉滾子軸承在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用需求快速上升、成為市場的重要推動力。

技術(shù)壁壘與競爭格局交叉滾子軸承的技術(shù)壁壘較高、其制造過程涉及復(fù)雜的工藝流程、包括正火冷卻、精密加工等關(guān)鍵環(huán)節(jié)、目前、全球主要供應(yīng)商集中在日本和德國、代表性企業(yè)包括日本精工株式會社（NSK）、德國舍弗勒（Schaeffler）等、然而，中國企業(yè)在技術(shù)突破和市場份額提升方面正在加速發(fā)展，例如國機(jī)精工、興力輪軸承等公司已成為國內(nèi)市場的中堅力量。

減速機(jī)軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)齒輪潤滑油在使用不泄漏，保證軸承的潤滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵埃或有害氣體不會進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。

國產(chǎn)與同類進(jìn)口諧波減速器軸承相比還是存在很大優(yōu)勢的，隨著我國諧波減速器軸承生產(chǎn)技術(shù)的提高，國產(chǎn)諧波減速器軸承的質(zhì)量更加有保障，而且在價格方面也有優(yōu)勢，在國內(nèi)市場具有很強(qiáng)的競爭力。諧波減速器軸承的國產(chǎn)化，從而改變這些長期被國外企業(yè)所壟斷、國內(nèi)市場急需的高精尖精密軸承產(chǎn)品市場局面。隨著國內(nèi)一批品牌企業(yè)的建立，我國諧波減速器軸承在國際市場上的競爭力也越來越強(qiáng)，國內(nèi)外市場越來越開闊。 交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。

交叉滾子軸承的應(yīng)用范圍機(jī)床用精密旋轉(zhuǎn)分度臺、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉(zhuǎn)表面磨床、 大型滾齒機(jī)、 ***炮和雷達(dá)回轉(zhuǎn)臺、 大型無線電和光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、 旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)、 轉(zhuǎn)向樞軸和連鑄機(jī)、 高度受限的樞軸顯微鏡臺、 桿中心支軸、 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架、 焊接支架、 回轉(zhuǎn)裝配夾具 、工業(yè)機(jī)器人、 精密旋轉(zhuǎn)工作臺、 醫(yī)療器械 、 計量器具 、 IC制造裝置。

在機(jī)器人的靈動關(guān)節(jié)與精密旋轉(zhuǎn)、交叉滾子軸承如同無聲的舞者一一以納米級精度承載千鈞之力、用交叉排列的滾子編織出剛?cè)岵��?jì)的運(yùn)動藝術(shù)。無論是工業(yè)機(jī)械臂的精細(xì)抓取、還是協(xié)作機(jī)器人的柔性互動、這一融合高剛性、多維度負(fù)載與***緊湊設(shè)計的**部件、正在重新定義機(jī)器人運(yùn)動的邊界。 交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。SHF系列交叉滾子軸承制造

因為交叉滾子軸承內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。江蘇常州自動化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺交叉滾子軸承用途

近年來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為**的國際機(jī)器人企業(yè)紛紛大舉進(jìn)入中國，設(shè)立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對小型機(jī)器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進(jìn)口，這就導(dǎo)致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機(jī)器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計，2012年中國共進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人約2.2萬臺，中國將是全球增長**快的工業(yè)機(jī)器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機(jī)器人(20kg以下)或者關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機(jī)。2011年1月，HDSI在華成立設(shè)立哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司，該公司為其在華投資設(shè)立的全資銷售子公司。主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸的銷售、選型等技術(shù)支持及售后服務(wù)。江蘇常州自動化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺交叉滾子軸承用途