諧波減速器用交叉滾子軸承根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類，滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及復合承載能力。諧波減速器用交叉滾子軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名。

  CSG(CSF)型外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF系列減速器的輸出部位。 交叉滾子軸承適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺。數控機床主軸系統交叉滾子軸承安裝

諧波減速機的主要諧波減速機軸承精密軸承是裝備制造業中重要的、關鍵的基礎零部件，直接影響著重大裝備和主機產品的性能質量和可靠性，被譽為裝備制造的“心臟”部件。工業機器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機器人的穩定性以及安全運轉。機器人配套軸承是軸承應用的一個細分市場，是隨著工業機器人產業的興起而發展起來的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專門用于十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。機械交叉滾子軸承供應因為交叉滾子軸承內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。

在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被比較好小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以比較好適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。

軸承一般分滑動和滾動兩大類，其中滾動軸承應用場景更為較廣。就目前來看，全球軸承市場基本被八大國際廠商壟斷，主要原因還是它們起步早，發展歷史悠久。相較之下，我國軸承還有很大的國產替代空間。未來，受益于人形機器人加速放量，深海科技、低空經濟市場規模進一步拓寬，國內的軸承行業還將迎來一波強勢增長。

諧波傳動軸承：采用應變波齒輪傳動原理，具有柔性金屬杯（波發生器）、剛性圓形花鍵和帶齒柔性花鍵。這種軸承可在緊湊輕巧的封裝中實現高齒輪減速比，適合空間有限的機器人應用，其零間隙操作可確保精確定位和重復性。 交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。

承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節省安裝空間交叉滾子軸承的內外環尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

轉速能力高

減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度

優化預緊力，剛度大，引導滾子運轉精度高

滲碳鋼提供優良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡單但潤滑充分 由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。SHF液晶面板檢測平臺交叉滾子軸承尺寸

RU型交叉滾子軸承適合用于外圈和內圈旋轉的場合。數控機床主軸系統交叉滾子軸承安裝

交叉滾子軸承，能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被較好小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以較好適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。數控機床主軸系統交叉滾子軸承安裝