交叉滾子軸承，因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號(hào)相比，剛性提高3~4倍。同時(shí)，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具有出色的旋轉(zhuǎn)精度交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。交叉滾子軸承又叫十字交叉滾子軸承，滾動(dòng)體一般采用圓柱滾子或者圓錐滾子在滾道上十字交叉相互排列。SHF系列交叉滾子軸承制造商

  交叉滾子軸承的滾子以垂直 90 度排列，圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列，具有高剛性、高精度的優(yōu)點(diǎn)，單個(gè)軸承就能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。其承載能力大，剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便，節(jié)省空間，降低重量，明顯降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。主要用在需要高負(fù)載、高精度定位的場合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)械手腕等部位。

  工業(yè)機(jī)器人在物流、機(jī)械加工等行業(yè)廣泛應(yīng)用，在完成組裝、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等復(fù)雜動(dòng)作的過程中，不管是機(jī)器人關(guān)節(jié)，還是動(dòng)力傳輸位置，都會(huì)用到軸承。例如在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，需要軸承有高剛性、高精度和高承載能力，交叉滾子軸承就很適用；而在需要實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的部件上，則會(huì)用到直線軸承。 江蘇常州交叉滾子軸承樣冊交叉滾子軸承還可用于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)量器、IC 制造裝置等的用途 。

交叉滾子軸承的應(yīng)用范圍機(jī)床用精密旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉(zhuǎn)表面磨床、 大型滾齒機(jī)、 ***炮和雷達(dá)回轉(zhuǎn)臺(tái)、 大型無線電和光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、 旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)、 轉(zhuǎn)向樞軸和連鑄機(jī)、 高度受限的樞軸顯微鏡臺(tái)、 桿中心支軸、 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架、 焊接支架、 回轉(zhuǎn)裝配夾具 、工業(yè)機(jī)器人、 精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、 醫(yī)療器械 、 計(jì)量器具 、 IC制造裝置。

在機(jī)器人的靈動(dòng)關(guān)節(jié)與精密旋轉(zhuǎn)、交叉滾子軸承如同無聲的舞者一一以納米級(jí)精度承載千鈞之力、用交叉排列的滾子編織出剛?cè)岵��?jì)的運(yùn)動(dòng)藝術(shù)。無論是工業(yè)機(jī)械臂的精細(xì)抓取、還是協(xié)作機(jī)器人的柔性互動(dòng)、這一融合高剛性、多維度負(fù)載與***緊湊設(shè)計(jì)的**部件、正在重新定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的邊界。

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點(diǎn)：1）長軸兩端受力對(duì)稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動(dòng)受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動(dòng)軸承在正常工作時(shí)內(nèi)、外圈的圓形基本不會(huì)發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應(yīng)力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動(dòng)態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測試裝置無法實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)加載與外圈扭曲變形的特點(diǎn)，故對(duì)柔性軸承單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)必須采用專門用于試驗(yàn)機(jī)。

SHG系列諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、高效傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 經(jīng)過超精加工、零件終檢、防銹入庫，進(jìn)入組裝環(huán)節(jié)。交叉滾子軸承組裝尤為重要，關(guān)系到產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。

應(yīng)用領(lǐng)域與市場驅(qū)動(dòng)因素交叉滾子軸承因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、能夠承受徑向、軸向和力矩載荷、適用于需要高精度和可靠性的場景。工業(yè)機(jī)器人：用于關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)等關(guān)鍵部位。人形機(jī)器人：作為**部件、支撐輕型手腕和手臂運(yùn)動(dòng)。航空航天：用于精密傳動(dòng)和高剛性需求的設(shè)備。醫(yī)療設(shè)備：如光學(xué)儀器和手術(shù)器械。建筑與采礦機(jī)械：用于機(jī)床和重型機(jī)械。

國內(nèi)外市場差異盡管中國市場對(duì)**交叉滾子軸承的需求日益增加、但目前國產(chǎn)產(chǎn)品仍以中低端為主、**產(chǎn)品依賴進(jìn)口、國內(nèi)外價(jià)格差異較大、國外產(chǎn)品通常比國內(nèi)產(chǎn)品貴30%以上、然而、隨著技術(shù)進(jìn)步和國產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn)、國內(nèi)企業(yè)正在逐步縮小這一差距、并在特定細(xì)分市場（如薄壁交叉滾子軸承）取得一定突破 由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號(hào)相比，剛性提高3~4倍。RU交叉滾子軸承選型手冊

從安裝方式上來區(qū)分，交叉滾子軸承分為內(nèi)外圈帶有安裝孔和內(nèi)外不帶安裝孔兩種，內(nèi)外帶有安裝孔的較為方便。SHF系列交叉滾子軸承制造商

交叉滾子軸承的性能交叉滾子軸承，能同時(shí)承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動(dòng)量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承***運(yùn)用在如工業(yè)自動(dòng)機(jī)械人、工作機(jī)械及醫(yī)療設(shè)施等，需要?jiǎng)傂愿摺⒕o密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個(gè)交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。SHF系列交叉滾子軸承制造商