SSI編碼器定制

來源: 發布時間:2021-08-21

編碼器出現干擾問題不知是什么原因?束手無措不知如何解決?編碼器信號跌落的頻率與電機轉速實際值存在一定對應關系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現敲擊,沖撞等機械損傷,從而影響編碼器的光電系統引起相關問題。SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進行空間的隔離處理。編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。SSI編碼器定制

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而較大簡化了安裝調試難度。編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。編碼器分為值型和增量型。目前編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器,主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中*要求測量轉速及位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業,由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會使用編碼器。在這些重工業行業應用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。SSI編碼器定制脈沖編碼器的結構:在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。

在解決有關編碼器的干擾問題時,應該從系統設計入手,根據實際現場的應用與環境條件選擇合適的設備,編碼器系統一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統隔離處理,信號參考等需要仔細設計與布置。回零的目的是為了用編碼器測量物體運動的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應用中才需要對編碼器進行回零操作。其次,上述這種通過回零校準操作建立起來的數據對應關系,是需要借助上位系統、編碼器與傳動機構...等物理介質一直保持著的,但如果這其中任何一個環節的記憶出現丟失的情況,那么就有必要對系統重新進行校準回零的操作了。

桁萱自動化科技(上海)有限公司的伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動,和電源0V基準的破壞。

需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。有些伺服企業習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;依據操作的方便程度,調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;一邊調整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數。SSI編碼器定制

編碼器分為值型和增量型。SSI編碼器定制

編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。SSI編碼器定制

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